CN211606130U - 充电装置和机器人充电装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种充电装置和机器人充电装置，所述充电装置包括：充电触点部件；定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

Description

充电装置和机器人充电装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，具体涉及充电装置和机器人充电装置。

背景技术

当前，越来越多的诸如机器人之类的设备需要进行经常性的充电。然而，相关技术中的充电装置通常难以保证设备与充电装置之间触点的对准，从而可能导致触点虚接，进而导致充电中断，触点发热氧化等问题。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供充电装置和机器人充电装置。

第一方面，本公开实施例中提供了一种充电装置，包括：

充电触点部件；

定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；

供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，还包括：

识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，并且允许所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，还包括：

接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述充电触点部件包括限位回弹机构，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的回缩过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的弹出过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测所述回缩过程中所述充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比所述第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第一信号再检测到所述第二信号，所述充电触发部件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第六种实现方式，本公开在第一方面的第七种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测所述弹出过程中所述充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比所述第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第三信号再检测到所述第四信号，所述充电触发部件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，所述充电装置还包括：

通信部件，用于当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。

结合第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第九种实现方式中，所述第一位置与所述第四位置相同，并且所述第二位置与所述第三位置相同。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第十种实现方式中，所述接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件。

结合第一方面，本公开在第一方面的第十一种实现方式中，所述定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

结合第一方面，本公开在第一方面的第十二种实现方式中，所述供电部件包括：

阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量；

供电切换子部件，用于根据所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将所述第一电流切换为第二电流并且利用所述第二电流对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第十二种实现方式，本公开在第一方面的第十三种实现方式中，所述第一电流小于所述第二电流。

结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第十四种实现方式中，所述识别部件为无线身份识别部件。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第十五种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

其中，所述充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到所述第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第十六种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

其中，所述充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到所述第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

结合第一方面的第八种实现方式，本公开在第一方面的第十七种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

当至少一个接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，所述通信部件向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。

第二方面，本公开实施例中提供了一种机器人充电装置，包括：

充电触点部件；

定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；

供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电。

第三方面，本公开实施例中提供了一种充电装置，包括：

充电触点部件；

供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电；

接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第三方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，还包括：

识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述供电部件对所述待充电设备充电。

结合第三方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，还包括：

定位部件，用于辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

结合第三方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，在所述识别部件识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

第三方面，本公开实施例中提供了一种机器人充电装置，包括：

充电触点部件；

供电部件，用于在机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电；

接触稳定性检测部件，用于检测机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述机器人充电。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，并且允许所述供电部件对所述待充电设备充电，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述充电触点部件包括限位回弹机构，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的回缩过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的弹出过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述接触稳定性检测部件检测所述回缩过程中所述充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比所述第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第一信号再检测到所述第二信号，所述充电触发部件触发所述供电部件对所述待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述接触稳定性检测部件检测所述弹出过程中所述充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比所述第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第三信号再检测到所述第四信号，所述充电触发部件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过通信部件，用于当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性出现变差的趋势时发信号令待充电设备停止移动，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述第一位置与所述第四位置相同，并且所述第二位置与所述第三位置相同，可以简化确定在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性是否够高的方式，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述供电部件包括：阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量；供电切换子部件，用于根据所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将所述第一电流切换为第二电流并且利用所述第二电流对所述待充电设备充电，可以检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触是否良好，仅在接触良好的情况下才利用第二电流进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不良导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述第一电流小于所述第二电流，可以利用小电流检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触是否良好，仅在接触良好的情况下才利用大电流进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不良导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述识别部件为无线身份识别部件，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，所述充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到所述第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与全部充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与任何一个充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，所述充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到所述第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与至少一个充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与任何一个充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；当至少一个接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，所述通信部件向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动，可以在待充电设备的充电触点与至少一个充电触点部件的接触稳定性出现变差的趋势时发信号令待充电设备停止移动，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电，可以通过无线方式保证机器人的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了机器人与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和机器人的充电触点的使用寿命。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电；接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的充电装置短路或待充电设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述供电部件对所述待充电设备充电，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过定位部件，用于辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过在所述识别部件识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；供电部件，用于在机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电；接触稳定性检测部件，用于检测机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述机器人充电，可以在保证机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于机器人的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的充电装置短路或机器人短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的充电装置的结构示意图；

图2示出根据本公开另一实施方式的充电装置的结构示意图；

图3示出根据本公开又一实施方式的充电装置的结构示意图；

图4示出根据本公开又一实施方式的充电装置的结构示意图；

图5示出根据本公开一实施方式的充电装置中的供电部件的结构示意图；

图6示出根据本公开一实施方式的充电装置的应用示例的立体图；

图7示出根据图6所示的充电装置的应用示例的侧视图；

图8示出根据图6所示的充电装置的又一应用示例的立体图；

图9示出根据本公开又一实施方式的充电装置的结构示意图；

图10示出根据本公开又一实施方式的充电装置的结构示意图；

图11示出根据本公开又一实施方式的充电装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；定位部件，用于辅助待充电设备对准充电触点部件；供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触充电触点部件时通过充电触点部件对待充电设备充电，可以保证待充电设备的充电触点与接触充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

图1示出根据本公开一实施方式的充电装置100的结构示意图。如图1所示，充电装置100包括充电触点部件110、定位部件120和供电部件130。

充电触点部件110用于与待充电设备的充电触点接触以对待充电设备充电。

定位部件120用于辅助待充电设备对准充电触点部件110。

供电部件130用于在待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过充电触点部件110对待充电设备充电。

在本公开的一个实施例中，待充电设备可以指的是诸如机器人之类的需要充电的设备。为了使描述简洁，本公开中的待充电设备在未被充电时、充电中断时、充电过程中、充电结束时、或充满电后均被称为待充电设备。待充电设备可以移动，因此需要定位，如果待充电设备没有相对于充电装置进行准确定位，可能导致待充电设备的充电触点不能与充电触点部件110对准。在待充电设备的充电触点不能对准充电触点部件110但是进行接触的情况下，如果供电部件130通过充电触点部件110对待充电设备充电，有可能由于待充电设备的充电触点与充电触点部件110虚接导致充电中断，或者待充电设备的充电触点与充电触点部件110发热氧化等问题。

在本公开的一个实施例中，定位部件120包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，

根据本公开实施例提供的技术方案，通过定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助待充电设备对准所述充电触点部件，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

在本公开的一个实施例中，光学信号发送部件可以是例如红外发射管、激光器之类的部件。在利用红外发射管辅助待充电设备对准待充电设备的红外接收管时，红外接收管可以接收到红外发射管发送的特征码，从而可以实现待充电设备对准充电触点部件110。在相关技术中，成对的红外发射管和红外接收管可以被称为红外对管。如果一组红外对管不能满足定位精度要求，定位部件120可以包括多个红外发射管，向待充电设备的对应红外接收管发送不同的特征码。即，利用多对红外对管可以提高待充电设备对准所述充电触点部件的准确度。例如，利用三个红外发射管向待充电设备的红外接收管发送不同的特征码，可以实现辅助待充电设备对准充电触点部件110。本领域技术人员可以理解，前述红外发射管仅仅是定位部件的示例，本公开的定位部件可以包括各种不同的用于辅助定位的部件。

以下参照图2对本公开实施例的充电装置的另一示例进行说明。

图2示出根据本公开另一实施方式的充电装置200的结构示意图。

如图2所示，充电装置200与图1所示的充电装置100的区别在于，充电装置200还包括识别部件210。

识别部件210用于对待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许定位部件辅助待充电设备对准充电触点部件，并且允许供电部件对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过识别部件，用于对待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许定位部件辅助待充电设备对准充电触点部件，并且允许供电部件对待充电设备充电，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

在本公开的一个实施例中，为了防止充电装置对不应该充电的待充电设备进行误充电，可以通过识别部件210来识别待充电设备的身份。因此，可以在识别部件210识别出待充电设备属于允许由充电装置200充电的设备时，允许定位部件120辅助待充电设备对准充电触点部件110，并且允许供电部件130对待充电设备充电。另一方面，如果识别部件210识别出待充电设备不属于允许由充电装置200充电的设备，则不允许定位部件120辅助待充电设备对准充电触点部件110，并且不允许供电部件130对待充电设备充电。

在本公开的一个实施例中，识别部件210为无线身份识别部件。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过识别部件为无线身份识别部件，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

在本公开的一个实施例中，无线身份识别部件可以是例如NFC(近场通信)传感器，用于对待充电设备所携带的NFC标签进行读取，以确认待充电设备是否是允许被本充电装置充电的设备。本领域技术人员可以理解，基于NFC技术的无线身份识别部件仅仅是示例，本公开采用的无线身份识别部件可以包括各种类型的可以实现身份识别功能的无线装置。

以下参照图3对本公开实施例的充电装置的又一示例进行说明。

图3示出根据本公开又一实施方式的充电装置300的结构示意图。

如图3所示，充电装置300与图2所示的充电装置200的区别在于，充电装置300还包括接触稳定性检测部件310和充电触发部件320。

接触稳定性检测部件310用于检测待充电设备的充电触点与充电触点部件110的接触稳定性；

充电触发部件320用于根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件130对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件对待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，充电触发部件320根据接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件130停止对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触发部件根据接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件停止对待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，在确定待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性达到第一预设条件的情况下，触发供电部件触发供电部件对待充电设备充电。在本公开的一个实施例中，在确定待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性达到第二预设条件的情况下，触发供电部件触发供电部件停止对待充电设备充电。

以下将在限定特定机械结构的情况下描述接触稳定性检测部件310和充电触发部件320的工作方式。

在本公开的一个实施例中，充电触点部件110包括限位回弹机构(例如，图6中的630)，接触稳定性检测部件310检测待充电设备的充电触点接触充电触点部件110的过程中充电触点部件110的回缩过程，并且充电触发部件320根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件130对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件包括限位回弹机构，接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触充电触点部件的过程中充电触点部件的回缩过程，并且充电触发部件根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件对待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，限位回弹机构用于使得充电触点部件在与待充电设备的充电触点接触后，随着待充电设备向着充电装置继续移动而回缩，并且在充电触点部件与待充电设备的充电触点保持接触的过程中，随着待充电设备向着远离充电装置的方向移动而弹出。限位回弹机构具有回缩的极限位置，也具有弹出的极限位置。在本公开中，限位回弹机构也可以被称为滞回结构组件。

在本公开的一个实施例中，如图6所示，限位回弹机构630可以是套设有弹簧的可伸缩杆。在充电触点部件110在与待充电设备的充电触点接触后，随着待充电设备向着充电装置300继续移动，限位回弹机构可以回缩，因此充电触点部件110整体回缩。在充电触点部件110与待充电设备的充电触点保持接触的过程中，随着待充电设备由于自身移动或者由于限位回弹机构弹力而向着远离充电装置300的方向移动，限位回弹机构可以弹出，因此充电触点部件110整体弹出。充电触点部件包括限位回弹机构使得在充电触点部件在与待充电设备的充电触点接触后，即使待充电设备相对于充电装置出现一定的相对位移，也尽量保持充电触点部件与待充电设备的充电触点接触。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件310检测待充电设备的充电触点接触充电触点部件110的过程中充电触点部件110的弹出过程，并且充电触发部件320根据接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件130停止对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触充电触点部件的过程中充电触点部件的弹出过程，并且充电触发部件根据接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件停止对待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件，可以在保证待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，光学检测部件可以包括双红外对管，即，两组红外发射管和红外接收管。例如，在充电触点部件的回缩过程中，一个红外发射管在充电触点部件回缩到第一位置时向对应的红外接收管发送第一特征码，使得该组红外对管产生表示充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号。如果充电触点部件从第一位置继续回缩，则另一个红外发射管在充电触点部件回缩到第二位置时向对应的红外接收管发送第二特征码，使得该组红外对管产生表示充电触点部件回缩到第二位置时的第二信号。如果在充电触点部件的回缩过程中，先出现第一信号，再出现第二信号，则可以认为所述接触稳定性达到第一预设条件。在此情况下，可以认为充电触点部件回缩到了足够深的位置，使得即使待充电设备相对于充电装置出现一定的相对位移，也可以保持充电触点部件与待充电设备的充电触点的稳定接触，防止出现电路突然断开、或者虚接、或者短路等情况出现。当然，如此确定的第一预设条件仅仅是示例，本领域技术人员可以根据充电装置和待充电设备的具体实现方式设置各种第一预设条件，例如更多个表示回缩位置的信号。

在本公开的一个实施例中，机械检测部件可以包括双微动开关，即，两个微动开关。例如，在充电触点部件的回缩过程中，一个微动开关在充电触点部件回缩到第一位置时被触发，使得该微动开关产生表示充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号。如果充电触点部件从第一位置继续回缩，则另一个微动开关在充电触点部件回缩到第二位置时产生表示充电触点部件回缩到第二位置时的第二信号。如果在充电触点部件的回缩过程中，先出现第一信号，再出现了第二信号，则可以认为所述接触稳定性达到第一预设条件。在此情况下，可以认为充电触点部件回缩到了足够深的位置，使得即使待充电设备相对于充电装置出现一定的相对位移，也可以保持充电触点部件与待充电设备的充电触点的稳定接触，防止出现电路突然断开、或者虚接、或者短路等情况出现。当然，如此确定的第一预设条件仅仅是示例，本领域技术人员可以根据充电装置和待充电设备的具体实现方式设置各种第一预设条件，例如更多个表示回缩位置的信号。

本领域技术人员可以理解，一个接触稳定性检测部件包括两组红外对管或两个微动开关之类的部件仅仅是示例，本公开不限于此。例如，一个接触稳定性检测部件可以包括一组、三组或更多组红外对管或一个、两个或更多个微动开关。根据实际应用场景，本公开中的接触稳定性检测部件可以通过各种方式构成，例如，接触稳定性检测部件可以包括不同类型的检测部件。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件不仅可以包括光学检测部件和/或机械检测部件，还可以包括电子检测部件等各种检测部件，本公开对此不作限制。另外，当接触稳定性检测部件包括多组或多个检测部件时，可以包括同类或不同类的检测部件。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件检测回缩过程中充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据接触稳定性检测部件先检测到第一信号再检测到第二信号，充电触发部件触发供电部件对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件检测回缩过程中充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据接触稳定性检测部件先检测到第一信号再检测到第二信号，充电触发部件触发供电部件对待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件检测弹出过程中充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据接触稳定性检测部件先检测到第三信号再检测到第四信号，充电触发部件触发供电部件停止对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过接触稳定性检测部件检测弹出过程中充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据接触稳定性检测部件先检测到第三信号再检测到第四信号，充电触发部件触发供电部件停止对待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，光学检测部件可以包括双红外对管，即，两组红外发射管和红外接收管。例如，在充电触点部件的弹出过程中，一个红外发射管在充电触点部件弹出到第三位置时向对应的红外接收管发送第三特征码，使得该组红外对管产生表示充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号。如果充电触点部件从第三位置继续弹出，则另一个红外发射管在充电触点部件弹出到第四位置时向对应的红外接收管发送第四特征码，使得该组红外对管产生表示充电触点部件弹出到第四位置时的第四信号。如果在充电触点部件的弹出过程中，先出现第三信号，再出现第四信号，则可以认为所述接触稳定性达到第二预设条件。在此情况下，可以认为充电触点部件弹出到了足够浅的位置，使得即使待充电设备的充电触点保持与充电触点部件的接触，也要停止供电部件供电。因为充电触点部件弹出到了足够浅的位置，此时电路可能出现突然断开、或者虚接、或者短路等情况，因此需要停止供电。当然，如此确定的第二预设条件仅仅是示例，本领域技术人员可以根据充电装置和待充电设备的具体实现方式设置各种第二预设条件，例如更多个表示弹出位置的信号。

在本公开的一个实施例中，机械检测部件可以包括双微动开关，即，两个微动开关。例如，在充电触点部件的弹出过程中，一个微动开关在充电触点部件弹出到第三位置时被触发，使得该微动开关产生表示充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号。如果充电触点部件从第三位置继续弹出，则另一个微动开关在充电触点部件弹出到第四位置时产生表示充电触点部件弹出到第四位置时的第四信号。如果在充电触点部件的弹出过程中，先出现第三信号，再出现了第四信号，则可以认为所述弹出过程达到第二预设条件。在此情况下，可以认为充电触点部件弹出到了足够浅的位置，使得即使待充电设备的充电触点保持与充电触点部件的接触，也要停止供电部件供电。因为充电触点部件弹出到了足够浅的位置，此时电路可能出现突然断开、或者虚接、或者短路等情况，因此需要停止供电。当然，如此确定的第二预设条件仅仅是示例，本领域技术人员可以根据充电装置和待充电设备的具体实现方式设置各种第二预设条件，例如更多个表示弹出位置的信号。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件检测充电触点部件处于回缩过程的方式可以是通过检测第一信号和第二信号的出现次序，在仅检测到第一信号，而没有检测到第二信号时，或者在先检测到第一信号，再检测到第二信号时，确认充电触点部件处于回缩过程。在先检测到第一信号，再检测到第二信号时，确认接触稳定性达到第一预设条件。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件检测充电触点部件处于弹出过程的方式可以是通过检测第三信号和第四信号的出现次序，在仅检测到第三信号，而没有检测到第四信号时，或者在先检测到第三信号，再检测到第四信号时，确认充电触点部件处于弹出过程。在先检测到第三信号，再检测到第四信号时，确认接触稳定性达到第二预设条件。

在本公开的一个实施例中，第一位置与第四位置相同，并且第二位置与第三位置相同。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一位置与第四位置相同，并且第二位置与第三位置相同，可以简化检测在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性的方式，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，为了简化接触稳定性检测部件的工作方式，可以将充电触点部件的回缩过程中经过的第一位置和弹出过程中经过的第四位置设置为相同的位置，并且将回缩过程中经过的第二位置和弹出过程中经过的第三位置设置为相同的位置。在此情况下，第一信号与第四信号不同，并且第二信号与第三信号不同。例如，当接触稳定性检测部件包括两组红外对管部件或两个微动开关部件之类的输出两个信号(类似于0和1之类的两个信号)的部件时，第一组红外对管或第一个微动开关产生第一信号(例如，1)和第四信号(例如，0)，并且第二组红外对管或第二个微动开关产生第二信号(例如，1)和第三信号(例如，0)。第一信号、第二信号、第三信号和第四信号可以采用各种格式，本公开对此不作限制。

在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件通过先检测到第一信号，再检测到第二信号，确认充电触点部件处于回缩过程，并且在检测到第二信号时，确认接触稳定性达到第一预设条件。在本公开的一个实施例中，接触稳定性检测部件通过先检测到第三信号，再检测到第四信号，确认充电触点部件处于弹出过程，并且在检测到第四信号时，确认接触稳定性达到第二预设条件。

在本公开的一个实施例中，充电装置可以包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到第一预设条件触发供电部件对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到第一预设条件触发供电部件对待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与全部充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与任何一个充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件停止对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到第二预设条件触发供电部件停止对待充电设备充电，可以在待充电设备的充电触点与至少一个充电触点部件的接触稳定性不够高时停止充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与任何一个充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；当至少一个接触稳定性检测部件检测到弹出过程中的第三信号时，通信部件向待充电设备发出第五信号以通知待充电设备进行制动。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；当至少一个接触稳定性检测部件检测到弹出过程中的第三信号时，通信部件向待充电设备发出第五信号以通知待充电设备进行制动，可以在待充电设备的充电触点与至少一个充电触点部件的接触稳定性出现变差的趋势时发信号令待充电设备停止移动，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，当充电装置可以包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件时，每一接触稳定性检测部件可以包括两组红外对管部件或两个微动开关部件。每一接触稳定性检测部件均检测其所对应的充电触点部件与待充电设备的充电触点接触稳定性是否达到第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件。为了保证充电过程的安全性，只有当全部充电触点部件均与待充电设备的充电触点的接触稳定性足够高(达到第一预设条件)时，才允许充电触发部件触发充电过程。为了保证充电过程的安全性，如果任何一个充电触点部件与待充电设备的充电触点的接触稳定性足够低(达到第二预设条件)时，则充电触发部件触发停止充电。为了保证充电过程的安全性，如果任何一个充电触点部件与待充电设备的充电触点的接触稳定性开始变差但是还未达到第二预设条件，即，任何一个接触稳定性检测部件一旦检测到第三信号(接触稳定性达到第三预设条件)，则通知待充电设备进行制动。

在本公开的一个实施例中，图3所示的实施例中充电装置300可以不包括识别部件210。即，可以在图1所示的充电装置100中添加接触稳定性检测部件310和充电触发部件320来形成充电装置300。本公开对此实施例不做赘述。

以下参照图4对本公开实施例的又一实施方式的充电装置进行说明。

图4示出根据本公开又一实施方式的充电装置400的结构示意图。

如图4所示，充电装置400与图3所示的充电装置300的区别在于，充电装置400还包括通信部件410。

通信部件410用于当接触稳定性检测部件310检测到弹出过程中的第三信号时，向待充电设备发出第五信号以通知待充电设备进行制动。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过通信部件，用于当接触稳定性检测部件检测到弹出过程中的第三信号时，向待充电设备发出第五信号以通知待充电设备进行制动，可以在待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性出现变差的趋势时发信号令待充电设备停止移动，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不稳定导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在此情况下，当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时(在第三信号与第二信号相同的情况下，可以是在先检测到第一信号，再连续两次检测到第二信号时)，可以认为充电触点部件正在弹出，但是尚未弹出到可能导致电路出现突然断开、或者虚接、或者短路等情况的位置，因此，需要待充电设备进行制动，使得充电触点部件不再弹出。在待充电设备进行制动的情况下，由于其自身重量使得充电触点部件向外弹出的弹力无法推动待充电设备，因此可以使得充电触点部件处于第三位置和第四位置之间，不再继续弹出。在此情况下，可以通过充电触点部件对待充电设备继续充电，而不用担心电路出现突然断开、或者虚接、或者短路等情况。

以下参照图5对本公开实施例的充电装置中的供电部件进行说明。

图5示出根据本公开一实施方式的充电装置中的供电部件130的结构示意图。

如图5所示，供电部件130包括阻抗检测子部件510和供电切换子部件520。

阻抗检测子部件510用于利用第一电流检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量。

供电切换子部件520用于根据待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将第一电流切换为第二电流并且利用第二电流对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过供电部件包括：阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量；供电切换子部件，用于根据待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将第一电流切换为第二电流并且利用第二电流对待充电设备充电，可以检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触是否良好，仅在接触良好的情况下才利用第二电流进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不良导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，第一电流小于第二电流。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一电流小于第二电流，可以利用小电流检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触是否良好，仅在接触良好的情况下才利用大电流进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触不良导致的设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

在本公开的一个实施例中，阻抗检测子部件510可以是阻抗检测模数转换器(ADC)，用于通过一个小电流检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触阻抗，从而确定待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量。通过小电流检测接触质量可以节能并且防止损害设备。在利用小电流检测出的接触阻抗值表明接触质量良好时，可以利用供电切换子部件将小电流切换为大电流(充电电流)来为待充电设备供电。

在本公开的一个实施例中，充电触发部件根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件中的阻抗检测子部件检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触质量，供电切换子部件根据接触质量满足预设接触条件，将小电流切换为大电流(充电电流)并且利用充电电流对待充电设备充电。

以下参照图6至图8对充电装置的应用示例进行描述。

图6示出根据本公开一实施方式的充电装置600的应用示例的立体图。

图7示出根据图6所示的充电装置600的应用示例的侧视图。

图8示出根据图6所示的充电装置600的又一应用示例的立体图。

如图6至图8所示，充电装置600包括定位部件610、(供电部件中的)阻抗检测子部件620、限位回弹机构630、接触稳定性检测部件640和充电触点部件650。

在图6至图9所示的示例中，定位部件610可以包含红外发射管，进行特征码流发送，对待充电设备进行辅助定位。(供电部件中的)阻抗检测子部件620利用小电流检测充电触点部件650与待充电设备之间的接触阻抗以确定二者的接触质量，并且在接触质量良好时将小电流切换为大电流(充电电流)。限位回弹机构630可以实现为一种双滞回结构组件，其结构和工作方式的描述可以与前述参照图1至图5对充电装置中的限位回弹机构进行的描述。接触稳定性检测部件640可以实现为一种双滞回触发模块，其结构和工作方式的描述可以与前述参照图1至图5对充电装置中的接触稳定性检测部件进行的描述。

在图6至图9所示的示例中，充电装置600包括两个充电触点部件650、两个与充电触点部件650对应设置的接触稳定性检测部件640，四个限位回弹机构630，其中，针对每一充电触点部件650设置有两个限位回弹机构630。

在图6至图9所示的示例中，当待充电设备的充电触点与充电触点部件650接触以准备充电时，待充电设备行进以推动充电触点部件650回缩。此时，两个充电触点部件650的四个限位回弹机构630均受压回缩，限位回弹机构630的弹簧被压缩。此时，每一接触稳定性检测部件640检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件640所对应的充电触点部件650的接触稳定性。例如，在充电触点部件650的回缩过程中，每一接触稳定性检测部件640的两组红外对管或两个微动开关均先检测到第一信号再检测到第二信号，此时两个接触稳定性检测部件640检测到的接触稳定性均达到第一预设条件，此时可以触发供电部件对待充电设备充电。

在图6至图9所示的示例中，当供电部件对待充电设备充电时，待充电设备可能不再行进。此时，两个充电触点部件650的四个限位回弹机构630的弹簧产生的弹力可能推动充电触点部件650弹出，并且推动待充电设备后退。在充电触点部件650的弹出过程中，待充电设备的充电触点与充电触点部件650保持接触。此时，每一接触稳定性检测部件640检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件640所对应的充电触点部件650的接触稳定性。例如，在充电触点部件650的弹出过程中，如果任一接触稳定性检测部件640的两组红外对管或两个微动开关先检测到第三信号再检测到第四信号，则两个接触稳定性检测部件640检测到的接触稳定性整体上达到第二预设条件，此时可以触发供电部件停止对待充电设备充电。

在图6至图9所示的示例中，当供电部件对待充电设备充电时，待充电设备可能不再行进。此时，两个充电触点部件650的四个限位回弹机构630的弹簧产生的弹力可能推动充电触点部件650弹出，并且推动待充电设备后退。在充电触点部件650的弹出过程中，待充电设备的充电触点与充电触点部件650保持接触。此时，每一接触稳定性检测部件640检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件640所对应的充电触点部件650的接触稳定性。例如，在充电触点部件650的弹出过程中，如果任一接触稳定性检测部件640的两组红外对管或两个微动开关检测到第三信号，则充电装置的通信部件可以向待充电设备发出第五信号以通知待充电设备进行制动。此时，在待充电设备进行制动的情况下，两个充电触点部件650的四个限位回弹机构630的弹簧产生的弹力无法推动待充电设备后退，此时，两个充电触点部件650也不再弹出，此时供电部件仍然可以对待充电设备充电。换言之，由于两个充电触点部件650还没有弹出得足够远，任一接触稳定性检测部件640的两组红外对管或两个微动开关都没有检测到第四信号，因此不会触发供电部件停止对待充电设备充电。

图8所示的示例与图6和图7所示的示例的区别在于还包括机箱800，机箱800可以容纳充电装置600，使得充电装置600仅仅一部分暴露，从而可以实现对充电装置600的保护。

本领域技术人员可以理解，图6至图9所示的示例中的定位部件610、阻抗检测子部件620、限位回弹机构630、接触稳定性检测部件640和充电触点部件650的构成以及数量都仅仅是示例，本公开的实施例不限于图示的构成以及数量。例如，充电装置可以包括一个、三个或更多个充电触点部件。例如，可以为一个充电触点部件设置一个、三个或更多个限位回弹机构。

本领域技术人员可以理解，图6至图8所示的示例仅仅是参照图1至图5对充电装置的一种实现方式，而非限制。

在本公开的一个实施例中，提供一种机器人充电装置，包括：充电触点部件；定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电，可以通过无线方式保证机器人的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了机器人与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和机器人的充电触点的使用寿命。

本领域技术人员可以理解，本实施例中的机器人充电装置可以采用参照图1至图8描述的实施例中的充电装置，从而使得本实施例中的机器人充电装置具备参照图1至图8描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图8进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

以下参照图9描述根据本公开又一实施方式的充电装置。

图9示出根据本公开又一实施方式的充电装置900的结构示意图。

如图9所示，充电装置900包括充电触点部件910、供电部件920、接触稳定性检测部件930和充电触发部件940。

充电触点部件910用于与待充电设备的充电触点接触以对待充电设备充电。

供电部件920用于在待充电设备的充电触点接触充电触点部件910时通过充电触点部件910对待充电设备充电。

接触稳定性检测部件930用于检测待充电设备的充电触点与充电触点部件910的接触稳定性。

充电触发部件940用于根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件920对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触充电触点部件时通过充电触点部件对待充电设备充电；接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据接触稳定性达到第一预设条件触发供电部件对待充电设备充电，可以在保证待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于待充电设备的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的充电装置短路或待充电设备短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

以下参照图10描述根据本公开又一实施方式的充电装置。

图10示出根据本公开又一实施方式的充电装置1000的结构示意图

如图10所示，充电装置1000与图9所示的充电装置900的区别在于，充电装置1000还包括识别部件1010。

识别部件1010用于对待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许供电部件920对待充电设备充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过识别部件，用于对待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许供电部件对待充电设备充电，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

以下参照图11描述根据本公开又一实施方式的充电装置。

图11示出根据本公开又一实施方式的充电装置1100的结构示意图

如图11所示，充电装置1100与图10所示的充电装置1000的区别在于，充电装置1100还包括定位部件1110。

定位部件1110用于辅助待充电设备对准充电触点部件910。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过定位部件，用于辅助待充电设备对准充电触点部件，可以保证待充电设备的充电触点与接触充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

在本公开的一个实施例中，在识别部件1010识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许定位部件1110辅助待充电设备对准充电触点部件910。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过在识别部件识别出待充电设备是被允许充电的设备时允许定位部件辅助待充电设备对准充电触点部件，可以保证充电装置仅对许可的设备进行充电，保证了充电装置的安全性，防止发生误充电情况。

本领域技术人员可以理解，参照图9至图11所讨论的充电装置可以采用参照图1至图8描述的实施例中的充电装置中的部分或全部结构，从而使得参照图9至图11所讨论的转动轴组件具备参照图1至图8描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图8进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

在本公开的一个实施例中，提供一种机器人充电装置，包括：充电触点部件；供电部件，用于在机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电；接触稳定性检测部件，用于检测机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述机器人充电。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过充电触点部件；供电部件，用于在机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电；接触稳定性检测部件，用于检测机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述机器人充电，可以在保证机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性足够高时才进行充电，防止充电过程中由于机器人的充电触点与充电触点部件的接触不稳定导致的充电装置短路或机器人短路等安全问题，提高了充电过程的安全性。

本领域技术人员可以理解，本实施例中的机器人充电装置可以采用参照图9至图11描述的实施例中的充电装置，从而使得本实施例中的机器人充电装置具备参照图9至图11描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图9至图11进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (24)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

充电触点部件；

定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；

供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括：

识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，并且允许所述供电部件对所述待充电设备充电。

3.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，还包括：

接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电触点部件包括限位回弹机构，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的回缩过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的弹出过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

7.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测所述回缩过程中所述充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比所述第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第一信号再检测到所述第二信号，所述充电触发部件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测所述弹出过程中所述充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比所述第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第三信号再检测到所述第四信号，所述充电触发部件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：

通信部件，用于当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。

10.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述第一位置与所述第四位置相同，并且所述第二位置与所述第三位置相同。

11.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件。

12.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

13.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述供电部件包括：

阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量；

供电切换子部件，用于根据所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将所述第一电流切换为第二电流并且利用所述第二电流对所述待充电设备充电。

14.根据权利要求13所述的充电装置，其特征在于，所述第一电流小于所述第二电流。

15.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述识别部件为无线身份识别部件。

16.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

其中，所述充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到所述第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

17.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

其中，所述充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到所述第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。

18.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；

当至少一个接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，所述通信部件向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。

19.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

充电触点部件；

定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；

供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电。

20.一种充电装置，其特征在于，包括：

充电触点部件；

供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电；

接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。

21.根据权利要求20所述的充电装置，其特征在于，还包括：

识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述供电部件对所述待充电设备充电。

22.根据权利要求21所述的充电装置，其特征在于，还包括：

定位部件，用于辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

23.根据权利要求22所述的充电装置，其特征在于，在所述识别部件识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。

24.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

充电触点部件；

供电部件，用于在机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电；

接触稳定性检测部件，用于检测机器人的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；

充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述机器人充电。

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