CN211601867U - 3d打印机误差检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种结构简单、能保证摄像头一直处于水平位置、通用型强的3D打印机误差检测机构。本实用新型包括底座、导杆、第一套筒、第一调节杆、第二调节杆、支撑板、摄像头、处理器;导杆竖直设置在底座上,第一套筒滑动设置在导杆上,第一调节杆的一端和第二调节杆的一端均铰接在第一套筒上,第一调节杆的另一端和第二调节杆的另一端均铰接在支撑板上,第一调节杆和第二调节杆长度相等且相互平行,摄像头水平设置在支撑板上,第一套筒与升降机构相连接,第二套筒滑动设置在第一调节杆上或第二调节杆上,电动伸缩机构的一端与第一套筒相铰接,电动伸缩机构的另一端与第二套筒相铰接。本实用新型应用于3D打印机的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种误差检测机构,特别涉及一种3D打印机误差检测机构。
背景技术
在3D打印的过程中存在物料填充不充分不均匀的问题,这时候我们就需要及时掌握打印状态,以及时解决出现的问题,进而减少不必要的损失。视觉检测技术在检测领域也是常见的一种技术,就是用摄像头代替人眼来做测量和判断。视觉检测是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。那么在3D打印机如何将视觉检测硬件结构结合在一起,同时又不影响3D打印机的打印精度,是我们目前急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、能保证摄像头一直处于水平位置、通用型强的3D打印机误差检测机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括底座、导杆、第一套筒、第一调节杆、第二调节杆、支撑板、摄像头和处理器;所述导杆竖直设置在所述底座上,所述第一套筒滑动设置在所述导杆上,所述第一调节杆的一端和所述第二调节杆的一端均铰接在所述第一套筒上,所述第一调节杆的另一端和所述第二调节杆的另一端均铰接在所述支撑板上,所述第一调节杆和所述第二调节杆长度相等且相互平行,所述摄像头水平设置在所述支撑板上,所述摄像头和所述处理器信号连接;所述底座上还设置有升降机构,所述第一套筒与所述升降机构相连接,所述3D打印机误差检测机构还包括电动伸缩机构和第二套筒,所述第二套筒滑动设置在所述第一调节杆上或所述第二调节杆上,所述电动伸缩机构的一端与所述第一套筒相铰接,所述电动伸缩机构的另一端与所述第二套筒相铰接。
进一步,所述升降机构为电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述第一套筒相连接。
进一步,所述电动伸缩机构为电动推杆。
进一步,所述支撑板设置有转动机构,所述转动机构的转动端设置有转动杆,所述转动杆的转动方向位于垂直面上,所述摄像头水平设置在所述转动杆末端。
进一步,所述3D打印机误差检测机构还包括环形轨道,所述底座的下面还设置有与所述环形轨道相适配的滚轮。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型采用水平可调节的设计,本实用新型包括底座、导杆、第一套筒、第一调节杆、第二调节杆、支撑板、摄像头和处理器;所述导杆竖直设置在所述底座上,所述第一套筒滑动设置在所述导杆上,所述第一调节杆的一端和所述第二调节杆的一端均铰接在所述第一套筒上,所述第一调节杆的另一端和所述第二调节杆的另一端均铰接在所述支撑板上,所述第一调节杆和所述第二调节杆长度相等且相互平行,所述摄像头水平设置在所述支撑板上,所述摄像头和所述处理器信号连接;所述底座上还设置有升降机构,所述第一套筒与所述升降机构相连接,所述3D打印机误差检测机构还包括电动伸缩机构和第二套筒,所述第二套筒滑动设置在所述第一调节杆上或所述第二调节杆上,所述电动伸缩机构的一端与所述第一套筒相铰接,所述电动伸缩机构的另一端与所述第二套筒相铰接,所以,本实用新型结构简单,在调节所述摄像头的时候能保证摄像头一直处于水平位置,而且能与多种型号的3D打印机相配合,通用型强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是环形轨道13结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,在本实施例中,本实用新型包括底座1、导杆2、第一套筒3、第一调节杆4、第二调节杆5、支撑板6、摄像头7和处理器;所述导杆2竖直设置在所述底座1上,所述第一套筒3滑动设置在所述导杆2上,所述第一调节杆4的一端和所述第二调节杆5的一端均铰接在所述第一套筒3上,所述第一调节杆4的另一端和所述第二调节杆5的另一端均铰接在所述支撑板6上,所述第一调节杆4和所述第二调节杆5长度相等且相互平行,所述摄像头7水平设置在所述支撑板6上,所述摄像头7和所述处理器信号连接;所述底座1上还设置有升降机构8,所述第一套筒3与所述升降机构8相连接,所述3D打印机误差检测机构还包括电动伸缩机构9和第二套筒10,所述第二套筒10滑动设置在所述第一调节杆4上或所述第二调节杆5上,所述电动伸缩机构9的一端与所述第一套筒3相铰接,所述电动伸缩机构9的另一端与所述第二套筒10相铰接。本实用新型结构简单,在调节所述摄像头的时候能保证摄像头一直处于水平位置,而且能与多种型号的3D打印机相配合,通用型强。
在本实施例中,所述升降机构8为电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述第一套筒3相连接。
在本实施例中,所述电动伸缩机构9为电动推杆。
在本实施例中,所述支撑板6设置有转动机构11,所述转动机构11的转动端设置有转动杆12,所述转动杆12的转动方向位于垂直面上,所述摄像头7水平设置在所述转动杆12末端。
在本实施例中,所述3D打印机误差检测机构还包括环形轨道13,所述底座1的下面还设置有与所述环形轨道13相适配的滚轮14。通过所述环形轨道13的设计,能使摄像头7对打印产品进行多维度检测。
本实用新型应用于3D打印机的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.3D打印机误差检测机构,其特征在于:所述3D打印机误差检测机构包括底座(1)、导杆(2)、第一套筒(3)、第一调节杆(4)、第二调节杆(5)、支撑板(6)、摄像头(7)和处理器;所述导杆(2)竖直设置在所述底座(1)上,所述第一套筒(3)滑动设置在所述导杆(2)上,所述第一调节杆(4)的一端和所述第二调节杆(5)的一端均铰接在所述第一套筒(3)上,所述第一调节杆(4)的另一端和所述第二调节杆(5)的另一端均铰接在所述支撑板(6)上,所述第一调节杆(4)和所述第二调节杆(5)长度相等且相互平行,所述摄像头(7)水平设置在所述支撑板(6)上,所述摄像头(7)和所述处理器信号连接;所述底座(1)上还设置有升降机构(8),所述第一套筒(3)与所述升降机构(8)相连接,所述3D打印机误差检测机构还包括电动伸缩机构(9)和第二套筒(10),所述第二套筒(10)滑动设置在所述第一调节杆(4)上或所述第二调节杆(5)上,所述电动伸缩机构(9)的一端与所述第一套筒(3)相铰接,所述电动伸缩机构(9)的另一端与所述第二套筒(10)相铰接。
2.根据权利要求1所述的3D打印机误差检测机构,其特征在于:所述升降机构(8)为电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述第一套筒(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的3D打印机误差检测机构,其特征在于:所述电动伸缩机构(9)为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的3D打印机误差检测机构,其特征在于:所述支撑板(6)设置有转动机构(11),所述转动机构(11)的转动端设置有转动杆(12),所述转动杆(12)的转动方向位于垂直面上,所述摄像头(7)水平设置在所述转动杆(12)末端。
5.根据权利要求1所述的3D打印机误差检测机构,其特征在于:所述3D打印机误差检测机构还包括环形轨道(13),所述底座(1)的下面还设置有与所述环形轨道(13)相适配的滚轮(14)。
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CN202020701790.7U Expired - Fee Related CN211601867U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 3d打印机误差检测机构 |
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020701790.7U patent/CN211601867U/zh not_active Expired - Fee Related
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