CN211599488U - 一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，包括底框，所述底框内腔底部的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部通过转轴活动连接有安装板，安装板的顶部固定连接有减速机本体。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动固定板和活动杆移动，活动杆带动安装板运动，安装板带动减速机本体进行高度调节，解决了减速机一般固定安装，在特定的使用环境下，不能根据需要进行高度调节，从而给使用带来不便的问题。

Description

一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机

技术领域

本实用新型涉及摆线针减速机技术领域，具体为一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，减速机一般固定安装，在特定的使用环境下，不能根据需要进行高度调节，从而给使用带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，具备高度可调节的优点，解决了减速机一般固定安装，在特定的使用环境下，不能根据需要进行高度调节，从而给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，包括底框，所述底框内腔底部的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部通过转轴活动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有减速机本体。

优选的，所述螺纹杆表面的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与底框内腔的底部固定连接。

优选的，所述螺纹杆表面两侧的螺纹为反向设置，且螺纹长度一致。

优选的，所述活动杆共两组，且每组的数量为两个。

优选的，所述底框内腔底部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧固定连接有连接板，且连接板的一侧与安装板固定连接。

优选的，所述滑杆表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内腔的一侧与滑套的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有限位块，所述底框内腔的底部开设有限位槽，且限位块的一端与限位槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动固定板和活动杆移动，活动杆带动安装板运动，安装板带动减速机本体进行高度调节，解决了减速机一般固定安装，在特定的使用环境下，不能根据需要进行高度调节，从而给使用带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置滑杆、滑套和连接板，起到了对安装板限位的效果，通过设置滑槽和滑块，起到了对滑套限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型螺纹套和活动杆连接关系示意图；

图3为本实用新型滑套和滑杆连接关系示意图。

图中：1-底框、2-伺服电机、3-螺纹杆、4-螺纹套、5-固定板、6-活动杆、7-安装板、8-支撑杆、9-滑杆、10-滑套、11-连接板、12-滑槽、13-滑块、14-减速机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的底框1、伺服电机2、螺纹杆3、螺纹套4、固定板5、活动杆6、安装板7、支撑杆8、滑杆9、滑套10、连接板11、滑槽12、滑块13和减速机本体14部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，包括底框1，底框1内腔底部的右侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3表面的两侧均活动连接有支撑杆8，支撑杆8的底部与底框1内腔的底部固定连接，螺纹杆3表面两侧的螺纹为反向设置，且螺纹长度一致，螺纹杆3表面的两侧均螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有限位块，底框1内腔的底部开设有限位槽，且限位块的一端与限位槽的内腔滑动连接，螺纹套4的顶部固定连接有固定板5，固定板5顶部的两侧均通过转轴活动连接有活动杆6，活动杆6共两组，且每组的数量为两个，活动杆6的顶部通过转轴活动连接有安装板7，底框1内腔底部的两侧均固定连接有滑杆9，滑杆9的表面滑动连接有滑套10，滑套10的一侧固定连接有连接板11，且连接板11的一侧与安装板7固定连接，滑杆9表面的两侧均开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有滑块13，滑块13远离滑槽12内腔的一侧与滑套10的内壁固定连接，安装板7的顶部固定连接有减速机本体14，通过伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动固定板5和活动杆6移动，活动杆6带动安装板7运动，安装板7带动减速机本体14进行高度调节，解决了减速机一般固定安装，在特定的使用环境下，不能根据需要进行高度调节，从而给使用带来不便的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动固定板5和活动杆6移动，活动杆6带动安装板7运动，安装板7带动减速机本体14进行高度调节。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，包括底框（1），其特征在于：所述底框（1）内腔底部的右侧固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）表面的两侧均螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）顶部的两侧均通过转轴活动连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的顶部通过转轴活动连接有安装板（7），所述安装板（7）的顶部固定连接有减速机本体（14）。

2.根据权利要求1所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述螺纹杆（3）表面的两侧均活动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的底部与底框（1）内腔的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述螺纹杆（3）表面两侧的螺纹为反向设置，且螺纹长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述活动杆（6）共两组，且每组的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述底框（1）内腔底部的两侧均固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的表面滑动连接有滑套（10），所述滑套（10）的一侧固定连接有连接板（11），且连接板（11）的一侧与安装板（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述滑杆（9）表面的两侧均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内腔滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）远离滑槽（12）内腔的一侧与滑套（10）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种镁砂用具备高度可调节的摆线针减速机，其特征在于：所述螺纹套（4）的底部固定连接有限位块，所述底框（1）内腔的底部开设有限位槽，且限位块的一端与限位槽的内腔滑动连接。

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