CN211592938U - 一种微小型扑翼类无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微小型扑翼类无人机，其技术方案要点是包括主体和设置于主体两侧的机翼，所述主体包括机身和设置于机身尾端的尾垂翼，所述机翼对称设置于机身的两侧，所述机翼上设有若干机翼气孔，任一所述机翼气孔均垂直贯穿于机翼，所述机翼下端面配合任一所述的机翼气孔均设有密封调节机构。本实用新型解决了扑翼机翼型升力不足，优化了翼型结构，增大了升助比，有效提升了飞行时间。

Description

一种微小型扑翼类无人机

技术领域

本实用新型涉及一种扑翼类无人机，更具体的说，它涉及一种微小型扑翼类无人机。

背景技术

飞行器飞行方式有固定翼、旋翼和扑翼三种飞行类型，其中扑翼飞行是自然界飞行生物采用的飞行方式，主要利用双翅的上下扑动产生升力和推力，其主要特点是将举升、悬停和推进功能基于一体，同时具有很强的机动性和灵活性，更适合于执行绕过障碍物等的飞行。对于小尺寸和低速飞行状态的飞行器，属于低雷诺数下飞行，扑翼产生的非定常升力比固定翼的定常升力大得多；从推力方面来看，扑翼推进效率比螺旋桨推进效率高。

现市面上的扑翼机翼基本上大都是单层密封膜，没有开设中空结构，不能最大化减少机翼上扑产生的阻力，不能去掉不必要的能源省耗。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种微小型扑翼类无人机的结构设计方案，解决了扑翼机翼型升力不足，优化了翼型结构，增大了升助比，有效提升了飞行时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种微小型扑翼类无人机，包括主体和设置于主体两侧的机翼，所述主体包括机身和设置于机身尾端的尾垂翼，所述机翼对称设置于机身的两侧，所述机翼上设有若干机翼气孔，任一所述机翼气孔均垂直贯穿于机翼，所述机翼下端面配合任一所述的机翼气孔均设有密封调节机构。

通过采用上述技术方案，机翼的上下扑动状态能带动主体向上飞行，此时的机翼做成单面透气结构，在机翼向下扑动的情况下机翼下端面不透空气产生阻力变为扑翼机的升力和进前的动力;在机翼向上运动的过程中，机翼上该结构处挡板会打开保持孔的通畅，以便空气能通畅无阻的透过机翼，从而一定程度上减少空气对机翼上拍的阻力，提高主体上升速度的同时，也减少了能量的消耗，增强续航能力。

本实用新型进一步设置为：所述密封调节机构包括设置于机翼气孔下端至少一个挡板和连接挡板与机翼的连接部。

通过采用上述技术方案， 连接部能固定住挡板，挡板通过阻力自动实现机翼气孔的打开和闭合状态，提高了灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述连接部与机翼间设有粘胶层。

通过采用上述技术方案， 结构简单，降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述挡板为矩形挡板。

通过采用上述技术方案， 结构简单，使用上也简单方便，使得挡板能够准确的闭合住机翼透气下端。

本实用新型进一步设置为：所述立挡板为三分设置的三角形立挡板，闭合的所述三角形立挡板形成三角锥形的封闭面。

通过采用上述技术方案，张开的所述立挡板配合机翼气孔设有开口，闭合的所述立挡板形成锥状的封闭面，多个立挡板的结构能提升开口处在闭合时候的气密性。

本实用新型进一步设置为：所述立挡板为三分设置的三角形立挡板，闭合的所述三角形立挡板形成三角锥形的封闭面。

本实用新型进一步设置为：对应任一机翼气孔所述的连接部呈三角形。

通过采用上述技术方案， 此结构能保证机翼在下扑的过程中达到极佳的密封状态，打开的角度不需要很大，三角形的稳固性，能降低立挡板的损坏，延长使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述密封调节机构的材料为柔性薄膜。

通过采用上述技术方案， 柔性薄膜有很好的柔韧性和粘合性，能更好的做打开和闭合的运动。

本实用新型具有下述优点：在上拍的过程中，由于采用中空结构，一定程度上减少了空气阻力对机翼做的负功，从而一定程度上减少能耗，以增强续航能力。一定程度上解决扑翼飞行器飞行时间较短和续航问题。

优化后的扑翼机翼的低阶频从而下降，且频率差值明显减小，能一定程度上解决扑翼机的气动问题。

附图说明

图1为 本实用新型实施例1的仰视结构示意图；

图2为 本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3为 本实用新型实施例2的密封调节机构放大示意图；

图4为 本实用新型实施例2的局部密封调节机构安装于机翼的结构示意图；

图中：1、机翼；2、机身；3、尾垂翼；4、密封调节机构；5、机翼气孔；6、连接部；7、挡板；8、立挡板。

具体实施方式

参照图1至图2所示，本实施例1的一种微小型扑翼类无人机，包括主体和设置于主体两侧的机翼1，所述主体包括机身2和设置于机身2尾端的尾垂翼3，所述机翼1对称设置于机身2的两侧，所述的机翼1均设有若干机翼气孔5，任一所述机翼气孔5均垂直贯穿于机翼1，所述机翼1下端面配合任一所述的机翼气孔5均设有密封调节机构4。所述密封调节机构4的材料为柔性薄膜。

所述密封调节机构4包括设置于机翼气孔5下端至少一个挡板7和连接挡板7与机翼1的连接部6。所述连接部6与机翼1间设有粘胶层。

所述挡板7为单一长方形挡板7。

通过采用上述技术方案， 在机翼1下扑的过程中，配合机翼气孔5的单一，能够很好地和机翼1贴合形成致密的封闭结构；在上拍的过程中，贴合在机翼1下端的长方形柔性薄膜会由于空气的下压，从而向下折，这时机翼气孔5打开，从而减少了机翼1在上扑过的程中，空气阻力对飞行器做的负功。

参照图3至图4所示，本实施例2，一种微小型扑翼类无人机，包括主体和设置于主体两侧的机翼1，所述主体包括机身2和设置于机身2尾端的尾垂翼3，所述机翼1对称设置于机身2的两侧，所述的机翼1均设有若干机翼气孔5，任一所述机翼气孔5均垂直贯穿于机翼1，所述机翼1下端面配合任一所述的机翼气孔5均设有密封调节机构4。所述密封调节机构4的材料为柔性薄膜。

所述密封调节机构4包括设置于机翼气孔5下端至少一个挡板7和连接挡板7与机翼1的连接部6。

所述连接部6与机翼1间设有粘胶层。

所述挡板7为若干等分设置的立挡板8，张开的所述立挡板8配合机翼气孔5设有开口，闭合的所述立挡板8形成锥状的封闭面。

所述立挡板8为三分设置的三角形立挡板8，闭合的所述三角形立挡板8形成三角锥形的封闭面。

对应任一机翼气孔5所述的连接部6呈三角形。

通过采用上述技术方案，对机翼气孔5处的密封调节结构进行另一种改造，将原本的单一挡板7改成由多个立挡板8结构形成，开口是多挡板7同时打开，而密封时多挡板7同时关闭形成一个锥状机构，而达到极佳的密封状态。然此处挡板7处的材料需要有很好的粘合性，以提升开口处的气密性，所述立挡板8设置成三角形，封口时形成一三角锥结构进行封闭。在机翼1下扑的过程中，配合机翼气孔5的三个三角形柔性薄膜，能够很好地契合形成一个三角锥封闭面，封闭门贴合与机翼气孔5的下端开口，从而形成致密的封闭结构；在上拍的过程中，契合的三角形柔性薄膜会由于空气的下压，从而分别向下折，形成了开口，这时机翼气孔5打开，从而减少了机翼1在上扑过的程中，空气阻力对飞行器做的负功。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种微小型扑翼类无人机，包括主体和设置于主体两侧的机翼（1），其特征在于：所述主体包括机身（2）和设置于机身（2）尾端的尾垂翼（3），所述机翼（1）对称设置于机身（2）的两侧，所述机翼（1）上设有若干机翼气孔（5），任一所述的机翼气孔（5）均垂直贯穿于机翼（1），机翼（1）下端面配合任一所述的机翼气孔（5）均设有密封调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述密封调节机构（4）包括设置于机翼气孔（5）下端至少一个挡板（7）和连接挡板（7）与机翼（1）的连接部（6）。

3.根据权利要求2任意所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述连接部（6）与机翼（1）间设有粘胶层。

4.根据权利要求2所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述挡板（7）为矩形挡板。

5.根据权利要求2所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述挡板（7）为设置于机翼气孔（5）外缘的若干等分设置的立挡板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述立挡板（8）为三分设置的三角形立挡板，闭合的所述三角形立挡板形成三角锥形的封闭面。

7.根据权利要求6所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：对应任一机翼气孔（5）所述的连接部（6）呈三角形。

8.根据权利要求1所述的一种微小型扑翼类无人机，其特征在于：所述密封调节机构（4）的材料为柔性薄膜。

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