CN211584620U - 一种输液机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液机器人，包括底座、储存部以及展示部，储存部设置在底座上，展示部设置在储存部上方，储存部包括存液部和存物部，存液部设置在存物部的上端，存物部设置有储藏室，储藏室设置有换气孔，储藏室外设置有储藏门，储藏室内设置有消毒装置；存液部设置有存液室，存液室内设置有挂钩、智能输液带、增压装置以及红外感应装置；展示部包括显示屏、识别装置，识别装置是可伸缩的识别装置，底座下方设置有移动轮，具有安全保护性高，实用便捷性好，人机交互友好的特点，适用于医护用具技术领域。

Description

一种输液机器人

技术领域

本实用新型涉及医护用具领域，具体而言，涉及一种输液机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，国家医保覆盖面日趋全面，人们的卫生需求越来越高，医务人员的工作负担越来越重。输液治疗(俗称打点滴)是临床治疗疾病的一种重要手段，输液是指由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，传统通过液体的重力作用使注射液进入静脉。与之对应的，静脉注射是指向静脉输入较小剂量(一次给药在100ml以下)注射液，往往通过注射器将注射液推压进入静脉，如同俗称的打针。两种给药方式目前均有机械式的操作方法，统称输液泵。两种输液泵目前在市场上基本可以买得到。一种是普通的泵，用在输液治疗，其从较高的药液瓶或药液袋将药液以一定的速率向病人输入；另一种是注射泵，用在静脉注射，其以一定速率推动注射器的柱塞进而将药液注入病人体内。目前由于医院床位限制、护士人员不足等原因，病患者有时也需要在大厅或者楼道内进行输液治疗，由于输液过程时间长、护士不能时刻注意到每个病患者，如果在输液瓶内药液使用完后不能及时更换或者拔下输液针头，会造成回血情况的发生，严重危害了病患者的健康安全。并且在输液过程中，不同年龄阶段或不同疾病的患者对药物输液速度的接受程度是不一样的，传统的方法都是护理人员通过经验或者病患者自己调整输液调节器，但是，一旦输液后期时，随着输液袋中的液体越来越少时，压强会变化，会导致输液速率变化，可能会造成一定的医疗安全隐患。

因此针对于现有技术不足，提出一种安全保护性高，实用便捷性好，人机交互友好的输液机器人是很有必要的，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液机器人，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有安全保护性高，实用便捷性好，人机交互友好的特点，适用于医护用具的技术领域。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种输液机器人，包括底座、储存部以及展示部，所述储存部设置在底座上，所述展示部设置在储存部上方，所述储存部包括存液部和存物部，所述存液部设置在存物部的上端，所述存物部设置有储藏室，所述储藏室设置有换气孔，所述储藏室外设置有储藏门，所述储藏室内设置有消毒装置，设置储藏室是为了放置输液袋，输液针套袋，棉纱，棉棒，医用胶带等常用医护用品；所述存液部设置有存液室，存液室内设置有挂钩、智能输液带、增压装置以及红外感应装置，存液室内设置挂钩是为了放置输液袋或者输液瓶，增压装置设置在输液袋或者输液瓶上对其实时自动增压操作，保持液体的输送压力，从而对输液速率进行稳定；智能输液带输液时可以对输液时，对针头部分起到一个固定作用，同时对病人的生理特征进行观测，并实时输送给展示部上进行显示；所述展示部包括显示屏、识别装置，所述识别装置是可伸缩的识别装置，识别装置是为了识别病人身份，确保输液的准确性，同时经过识别后，本实用新型的显示屏上可以显示出病人的相关信息，供医生及护士进行参考和确认，可伸缩的设置可以适用更多场景，所述底座下方设置有移动轮，方便本实用新型进行移动和转移。

在本实用新型的一些实施例中，上述展示部倾斜设置在存液部旁，所述展示部与水平线的所形成的夹角的角度是60°-85°。将展示部倾斜设置，可以实现更好的人机交互体验感，工作人员可以更方便的看到显示屏上的展示内容，也便于工作人员对本实用新型进行相关操作。

在本实用新型的一些实施例中，上述消毒装置是紫外线消毒装置或者是消毒液装置。消毒装置，主要是为了对输液袋，输液针套袋，棉纱，棉棒，医用胶带等常用医护用品进行消毒保存(绝大多数的医护用品均设置有保护袋，消毒液喷洒消毒也是可行的)，主要是为了确保存储环境是经过消毒处理过的存储环境。

在本实用新型的一些实施例中，上述识别装置设置在显示屏的下方，所述识别装置是面部识别装置或者是指纹识别装置，所述识别装置通过连接杆与储存部连接，所述连接杆是电动伸缩杆。识别装置是为了识别病人身份，确保输液的准确性，同时经过识别后，本实用新型的显示屏上可以显示出病人的相关信息，供医生及护士进行参考和确认，将识别装置通过电动伸缩杆设置连接，可以实现在病人不方便抬手识别，或者起身进行识别时，可以将识别装置进行伸出，方便病人进行识别。

在本实用新型的一些实施例中，上述显示屏是可触控屏，所述显示屏旁还设置有锁定键。将显示屏设置成可触控屏方便及时进行操作和查看相关信息，设置锁定键可以一键对显示屏进行锁定，设置目的是为了，当医护人员离开时，避免旁人或者病人，不小心对屏幕进行误触。

在本实用新型的一些实施例中，上述存液室外设置有存液门，所述存液门中部设置有扣手凹槽，所述存液门的底部设置有弧形槽，所述储藏门上同样设置有扣手凹槽。设置扣手凹槽可以方便存液门和储藏门进行开关，而在存液门下方设置的弧形槽，是为了可以便于输液线管放置，使得输液线管不影响存液门的开关。

在本实用新型的一些实施例中，上述增压装置是自动增压装置，所述自动增压装置是可调节的自动增压装置。可以根据病人的实际情况，设定增压装置的参数，来确定输液袋或者输液瓶的压力，保证输液的效率的同时可以保持稳定。

在本实用新型的一些实施例中，上述红外感应装置是感应液面的红外感应装置，所述红外感应装置还与护士站的报警器通信连接。通过设置红外感应装置实时感应输液袋或者输液瓶的液位，一旦液位低于动作的阈值，则会发出报警信号。

在本实用新型的一些实施例中，上述智能输液带上设置有生命体征传感器。主要是对病人的基本特征进行测量，包括但不限于心跳，血压(收缩压和舒张压)，体温等，并传输给本实用新型在显示屏上显示。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动轮设置数量为三个，呈三角分布设置，所述移动轮包括两个主动轮，一个从动轮，所述从动轮是可调节的万向轮。从动轮可以进行调节，进而可以根据实时情况改变方向。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

效果一，安全保护性高。本实用新型通过设置底座、储存部以及展示部，储存部包括存液部和存物部，分别包括存液室和储藏室，储藏室内设置有消毒装置；存液室内设置有挂钩、智能输液带、增压装置以及红外感应装置；以及设置识别装置和显示屏，进一步地显示屏旁设置有锁定键。通过智能输液带对病人进行基本人体生理特征的监测，实时掌握病人身体的基本情况，便于及时采取措施；还通过设置的锁定键，可以对显示屏进行一键锁定，防止非相关人员进行误触摸显示屏，发出误操作指令，避免造成可能存在的隐患；还通过设置的识别装置，对病人的身份进行识别和确认，避免输液输错人，造成重大安全事故。还通过设置的红外感应装置，及时提醒护士更换输液袋，确保输液安全；还通过设置的增压装置，稳定输液频率，确保输液安全，消毒装置，确保暂时存储的医护用品的环境进行消毒处理，确保医护用具的安全。因此，本实用新型的输液安全防护性好。

效果二，实用便捷性好。本实用新型通过设置的底座、储存部以及展示部，以及增压装置以及红外感应装置；以及设置识别装置和显示屏；底座上设置的移动轮，可以方便进行移动，实用性良好；还通过设置的识别装置，对病人的身份进行识别和确认，避免输液输错人，大量减少医护人员反复确认身份的繁琐工作；通过设置红外感应装置，及时提醒护士更换输液袋，避免护士或者陪护人员，实时关注输液进度，劳神费力；设置的储藏室和存液室，可以方便安全的存放输液装置以及常用的医护用品，便捷实用，因此，本实用新型的实用便捷性好。

效果三，人机交互友好。本实用新型通过设置展示部，包括显示屏和识别装置，以及智能输液带等，可以实时显示监测病人的生理特征在显示屏上，还可以通过识别装置，对病人进行身份确认，同时还可以将病人的基本信息显示在显示屏上，供医护人员参考和确认。显示屏是可以可触控屏，可以实时发布指令进行操作；因此人机交互友好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例存液室打开时的结构正面立体示意图；

图2为本实用新型实施例存液室打开时的结构背面立体示意图；

图3为本实用新型实施例存液室闭合时的结构侧面立体示意图；

图4为本实用新型实施例存液室闭合时的结构底侧面立体示意图；

图5为本实用新型实施例识别装置连接示意图。

图标：1-底座，2-储存部，3-展示部，4-储藏室，5-换气孔，6-储藏门，7-存液室，8-挂钩，9-增压装置，10-红外感应装置，11-显示屏，12-识别装置，13-移动轮，14-连接杆，15-锁定键，16-存液门，17-扣手凹槽，18-弧形槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图5，具体如图1-图5所示，本实施例提供一种输液机器人，包括底座1、储存部2以及展示部3，储存部2设置在底座1上，展示部3设置在储存部2上方，储存部2包括存液部和存物部，存液部设置在存物部的上端，存物部设置有储藏室4，储藏室4设置有换气孔5，及时对储藏室4内进行空气换流，保持空气清新，储藏室4外设置有储藏门6，储藏室4内设置有消毒装置，设置储藏室4是为了放置输液袋，输液针套袋，棉纱，棉棒，医用胶带等常用医护用品；存液部设置有存液室7，存液室7内设置有挂钩8、智能输液带(附图中未示出)、增压装置9以及红外感应装置10，存液室7内设置挂钩8是为了放置输液袋或者输液瓶，增压装置9设置在输液袋或者输液瓶上对其实施自动增压操作，保持液体的输送压力，稳定输液速率，智能输液带输液时可以在输液时，对针头部分起到一个固定作用，同时对病人的生理特征进行观测，并实时输送给展示部3上进行显示；展示部3包括显示屏11、识别装置12，识别装置12是可伸缩的识别装置12，识别装置12是为了识别病人身份，确保输液的准确性，同时经过识别后，本实用新型的显示屏11上可以显示出病人的相关信息，供医生及护士进行参考和确认，可伸缩的设置可以适用更多场景，底座1下方设置有移动轮13，方便本实用新型进行移动和转移，红外感应装置10可以实时感应到输液带或者输液瓶的液面量，便于及时发出警报，提醒护士更换或者完成进行包扎。

上述展示部3倾斜设置在存液部旁，展示部3与水平线的所形成的夹角的角度是60°-85°。将展示部3倾斜设置，可以实现更好的人机交互体验感，工作人员可以更方便的看到显示屏11上的展示内容，也便于工作人员对本实用新型进行相关操作，实现更好的人机交互界面，提高本实用新型整体体验感。

需要说明的是，在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述消毒装置(附图中未示出)是紫外线消毒装置或者是消毒液装置。消毒装置，主要是为了对输液袋，输液针套袋，棉纱，棉棒，医用胶带等常用医护用品进行消毒保存(绝大多数的医护用品均设置有保护袋，消毒液喷洒消毒也是可行的)，主要是为了确保存储环境是经过消毒处理过的，本实施例中采用紫外线消毒装置，而紫外线消毒装置具体为紫外灯，技术成熟，价格低廉，效果不错。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述识别装置12设置在显示屏11的下方，识别装置12是面部识别装置或者是指纹识别装置，识别装置12通过连接杆14与储存部2连接，连接杆14是电动伸缩杆。识别装置12是为了识别病人身份，确保输液的准确性，同时经过识别后，本实用新型的显示屏11上可以显示出病人的相关信息，供医生及护士进行参考和确认，将识别装置12通过电动伸缩杆设置连接，可以实现在病人不方便抬手识别，或者起身进行识别时，可以将识别装置12进行伸出，方便病人进行识别，本实施例中采用的是指纹识别，成本比面部识别装置低，价格不高，企业能够节约成本，而且反应迅速；连接杆14是电动伸缩杆，电动伸缩杆市场上多种品类，这里不做限制。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述显示屏11是可触控屏，显示屏11旁还设置有锁定键15。将显示屏11设置成可触控屏方便及时进行操作和查看相关信息，设置锁定键15可以一键对显示屏进行锁定，设置目的是为了，当医护人员离开时，避免旁人或者病人，不小心对屏幕进行误触，可能会发出指令，避免可能会产生隐患。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述存液室7外设置有存液门16，存液门16中部设置有扣手凹槽17，存液门16的底部设置有弧形槽18，储藏门6上同样设置有扣手凹槽17。设置扣手凹槽17可以方便存液门16和储藏门6进行开关，而在存液门16下方设置的弧形槽18，是为了可以便于输液线管放置，使得输液线管不影响存液门的开关，也不会对输液线管压到，影响液体传输。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述增压装置9是自动增压装置，自动增压装置是可调节的自动增压装置。可以根据病人的实际情况，设定增压装置9的参数，来确定输液袋或者输液瓶的压力，保证输液的效率的同时可以保持稳定，实时增压。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述红外感应装置10是感应液面的红外感应装置10，红外感应装置10还与护士站的报警器通信连接。通过设置红外感应装置10实时感应输液袋或者输液瓶的液位，一旦液位低于动作的阈值，则会发出报警信号给护士台，提示护士进行及时更换输液带或者完成进行包扎。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述智能输液带上设置有生命体征传感器。主要是对病人的基本特征进行测量，包括但不限于心跳，血压(收缩压和舒张压)，体温等，并传输给本实用新型在显示屏上显示，同样是可以供医护人员参考和判断病人的身体情况。

在作为本实用新型实施例一种较优的实施方式中，上述移动轮13设置数量为三个，呈三角分布设置，移动轮13包括两个主动轮，一个从动轮，从动轮是可调节的万向轮。从动轮可以进行调节，进而可以根据实时情况改变方向，在有些情况中，自动调节从动轮，即可实现机器人自主行走。

本实用新型工作实施原理：当病人需要输液时，首先医护人员将该病人所需的输液袋，输液针套袋，棉纱，棉棒，医用胶带等常用医护用品，放置在储藏室4内，然后将本实用新型移动到指定位置，利用识别装置12对病人身份进行确认，确认后，将输液带(输液瓶)置入存液室7，在显示屏11上设置好增压装置9和红外感应参数(若提前设置好可省略此步骤)，利用输液管线连接，将针头刺入病人手臂，胶带固定后，利用智能输液带再次固定，将病人的实时生理特征传输到本实用新型，此时显示屏11上显示病人的体温，心跳，血压(收缩压和舒张压)，滴液频率(滴/min)等基本生理信息,开始输液；当快要输完时，红外感应装置10及时通知护士站报警台，提醒护士及时更换输液带或者输液完成进行包扎。

综上所述，本实用新型通过设置底座、储存部以及展示部，储存部包括存液部和存物部，分别包括存液室和储藏室，储藏室内设置有消毒装置；存液室内设置有挂钩、智能输液带、增压装置以及红外感应装置；以及设置识别装置和显示屏，进一步地，显示屏旁设置有锁定键。通过智能输液带对病人进行基本人体生理特征的监测，实时掌握病人身体的基本情况，便于及时采取措施；还通过设置的锁定键，可以对显示屏进行一键锁定，防止非相关人员进行误触摸显示屏，发出误操作指令，避免造成可能存在的隐患；还通过设置的识别装置，对病人的身份进行识别和确认，避免输液输错人，造成重大安全事故。还通过设置的红外感应装置，及时提醒护士更换输液袋，确保输液安全；还通过设置的增压装置，稳定输液频率，确保输液安全，消毒装置，确保暂时存储的医护用品的环境进行消毒处理，确保医护用具的安全。因此，本实用新型的输液安全防护性好。本实用新型通过设置的底座、储存部以及展示部，以及增压装置以及红外感应装置；以及设置识别装置和显示屏；底座上设置的移动轮，可以方便进行移动，实用性良好；还通过设置的识别装置，对病人的身份进行识别和确认，避免输液输错人，大量减少医护人员反复确认身份的繁琐工作；通过设置红外感应装置，及时提醒护士更换输液袋，避免护士或者陪护人员，实时关注输液进度，劳神费力；设置的储藏室和存液室，可以方便安全的存放输液装置以及常用的医护用品，便捷实用，因此，本实用新型的实用便捷性好。本实用新型通过设置展示部，包括显示屏和识别装置，以及智能输液带等，可以实时显示监测病人的生理特征在显示屏上，还可以通过识别装置，对病人进行身份确认，同时还可以将病人的基本信息显示在显示屏上，供医护人员参考和确认。显示屏是可以可触控屏，可以实时发布指令进行操作；因此人机交互友好。

综上，本实用新型的实施例提供一种安全保护性高，实用便捷性好，人机交互友好的输液机器人，适用于医护用具技术领域。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输液机器人，其特征在于，包括底座、储存部以及展示部，所述储存部设置在底座上，所述展示部设置在储存部上方，所述储存部包括存液部和存物部，所述存液部设置在存物部的上端，所述存物部设置有储藏室，所述储藏室设置有换气孔，所述储藏室外设置有储藏门，所述储藏室内设置有消毒装置；所述存液部设置有存液室，所述存液室内设置有挂钩、智能输液带、增压装置以及红外感应装置；所述展示部包括显示屏、识别装置，所述识别装置是可伸缩的识别装置，所述底座下方设置有移动轮。

2.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述展示部倾斜设置在存液部旁，所述展示部与水平线的所形成的夹角的角度范围是60°-85°。

3.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述消毒装置是紫外线消毒装置或者是消毒液装置。

4.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述识别装置设置在显示屏的下方，所述识别装置是面部识别装置或者是指纹识别装置，所述识别装置通过连接杆与储存部连接，所述连接杆是电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述显示屏是可触控屏，所述显示屏旁还设置有锁定键。

6.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述存液室外设置有存液门，所述存液门中部设置有扣手凹槽，所述存液门的底部设置有弧形槽，所述储藏门上同样设置有扣手凹槽。

7.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述增压装置是自动增压装置，所述自动增压装置是可调节的自动增压装置。

8.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述红外感应装置是感应液面的红外感应装置，所述红外感应装置还与护士站的报警器通信连接。

9.根据权利要求1所述的输液机器人，其特征在于，所述智能输液带上设置有生命体征传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的输液机器人，其特征在于，所述移动轮设置数量为三个，呈三角分布设置，所述移动轮包括两个主动轮，一个从动轮，所述从动轮是可调节的万向轮。

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