CN211580099U - 一种拖拽式水下图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拖拽式水下图像采集装置,包括岸基控制器、通信组件以及水下组件,所述岸基控制器通过通信组件与水下组件进行通信;所述岸基控制器包括微处理器、显示器、操作按钮和存储器,所述微处理器将接收到的水下图片信息传送给显示器,在显示器上显示,并将图片存储在存储器里,所述操作按钮与所述微处理器相连,用于发送按钮指令;所述水下组件包括网络摄像头、电源模块和LED照明灯,所述网络摄像头通过通信组件将拍摄到的图像信息发送给微处理器,所述电源模块用于向LED照明灯提供电源,所述微处理器通过通信组件控制电源模块的开启或关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像采集装置,具体地,涉及一种拖拽式水下图像采集装置。
背景技术
水底摄像是水下光学和海洋光学学科的重要研究方向,是人类认识海洋、开发利用海洋和保护海洋的重要手段和工具,具有探测目标直观、成像分辨率高、信息含量高等优点。该技术已经被广泛的应用于水中目标侦察/探测/识别、水下考古、海底资源勘探、生物研究、水下工程安装/检修、水下环境监测、救生打捞等领域。现有的水底成像技术包括海底拖拽声纳系统,通过声纳回波信息描述海底地形信息,但此技术在区分海底生物和海底岩石上存在问题,对虾、蟹等快速移动的生物无法分辨;另外,现有的水底成像技术还包括在海底固定设置摄像头进行水下图像进行采集,固定的摄像头无法移动、可视范围小,无法对大面积的海域进行观测。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种拖拽式水下图像采集装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种拖拽式水下图像采集装置,包括岸基控制器、通信组件以及水下组件,所述岸基控制器通过通信组件与水下组件进行通信;所述岸基控制器包括微处理器、显示器、操作按钮和存储器,所述微处理器将接收到的水下图片信息传送给显示器,在显示器上显示,并将图片存储在存储器里,所述操作按钮与所述微处理器相连,用于发送按钮指令;所述水下组件包括网络摄像头、电源模块和LED照明灯,所述网络摄像头通过通信组件将拍摄到的图像信息发送给微处理器,所述电源模块用于向LED照明灯提供电源,所述微处理器通过通信组件控制电源模块的开启或关闭。
进一步,所述通信组件包括通信模块一、电缆通信模块二,所述网络摄像头与所述通信模块二相连,所述通信模块一通过网络与微处理器相连,所述通信模块一和通信模块二通过电缆相连。
进一步,所述通信组件还包括收放线控制组件,所述微处理器通过收放线控制组件控制电缆的收放。
进一步,所述岸基控制器还包括GPS定位器,所述GPS定位器与所述微处理器相连。
进一步,所述水下组件还包括位置传感器,所述位置传感器与所述微处理器相连。
进一步,所述水下组件还包括亮度控制器和光敏传感器,所述光敏传感器与所述微处理器相连,用于采集水下亮度信息,所述亮度控制器分别与电源模块和通信组件相连,用于控制LED照明灯的亮度。
进一步,所述LED照明灯为若干个,分别由亮度控制器控制开启或关闭。
本实用新型所达到的有益技术效果:本实用新型提供的一种拖拽式水下图像采集装置,其岸基控制器可以对摄像头发送的水下图像信息进行实时显示、存储和回放;通信组件中的电缆采用2芯防海水抗拉电缆,不但可以起到通信作用,还可以对拖拽摄像头起到动力作用;作为更优的技术方案,当将本装置的岸基控制器布置在中小型船只上时,为了帮助船只辨别放心,岸基控制器还包括GPS定位器,可以将船只所在经纬度信息发送给微处理器;作为本实用新型另一种更优的技术方案,本装置还设置了位置传感器,用于采集摄像头所在位置,从而确定所采集图像信息所在的位置信息,然后微处理器根据需要控制收放线控制器对电缆进行收线或放线;再者,水底光线会影响摄像头采集图像信息的清晰度,因此,在水底设置有光敏传感器,将水底的光线信息发送给微处理器,由微处理器控制亮度控制器调整LED照明灯的开启个数,已达到摄像需求。
附图说明
图1本实用新型组成框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。
如图1所示,本实用新型提供一种拖拽式水下图像采集装置,包括岸基控制器、通信组件以及水下组件,所述岸基控制器通过通信组件与水下组件进行通信;所述岸基控制器包括微处理器、显示器、操作按钮和存储器,所述微处理器将接收到的水下图片信息传送给显示器,在显示器上显示,并将图片存储在存储器里,所述操作按钮与所述微处理器相连,用于发送按钮指令;所述水下组件包括网络摄像头、电源模块和LED照明灯,所述网络摄像头通过通信组件将拍摄到的图像信息发送给微处理器,所述电源模块用于向LED照明灯提供电源,所述微处理器通过通信组件控制电源模块的开启或关闭。
所述通信组件包括通信模块一、电缆通信模块二,所述网络摄像头与所述通信模块二相连,所述通信模块一通过网络与微处理器相连,所述通信模块一和通信模块二通过电缆相连。微处理器还通过串口向通信模块一传输LED照明灯的控制信号。
所述通信组件还包括收放线控制组件,所述微处理器通过收放线控制组件控制电缆的收放。所述水下组件还包括位置传感器,所述位置传感器与所述微处理器相连。位置传感器,用于采集摄像头所在位置,从而确定所采集图像信息所在的位置信息,然后微处理器根据需要控制收放线控制器对电缆进行收线或放线。
所述岸基控制器还包括GPS定位器,所述GPS定位器与所述微处理器相连。可以将船只所在经纬度信息发送给微处理器。
水底光线会影响摄像头采集图像信息的清晰度,因此,在水底设置有光敏传感器,将水底的光线信息发送给微处理器,由微处理器控制亮度控制器调整LED照明灯的开启个数,已达到摄像需求,具体为所述水下组件还包括亮度控制器和光敏传感器,所述光敏传感器与所述微处理器相连,用于采集水下亮度信息,所述亮度控制器分别与电源模块和通信组件相连,用于控制LED照明灯的亮度。所述LED照明灯为若干个,分别由亮度控制器控制开启或关闭。
以上已以较佳实施例公布了本实用新型,然其并非用以限制本实用新型,凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:包括岸基控制器、通信组件以及水下组件,所述岸基控制器通过通信组件与水下组件进行通信;所述岸基控制器包括微处理器、显示器、操作按钮和存储器,所述微处理器将接收到的水下图片信息传送给显示器,在显示器上显示,并将图片存储在存储器里,所述操作按钮与所述微处理器相连,用于发送按钮指令;所述水下组件包括网络摄像头、电源模块和LED照明灯,所述网络摄像头通过通信组件将拍摄到的图像信息发送给微处理器,所述电源模块用于向LED照明灯提供电源,所述微处理器通过通信组件控制电源模块的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述通信组件包括通信模块一、电缆通信模块二,所述网络摄像头与所述通信模块二相连,所述通信模块一通过网络与微处理器相连,所述通信模块一和通信模块二通过电缆相连。
3.根据权利要求2所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述通信组件还包括收放线控制组件,所述微处理器通过收放线控制组件控制电缆的收放。
4.根据权利要求1所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述岸基控制器还包括GPS定位器,所述GPS定位器与所述微处理器相连。
5.根据权利要求1所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述水下组件还包括位置传感器,所述位置传感器与所述微处理器相连。
6.根据权利要求1所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述水下组件还包括亮度控制器和光敏传感器,所述光敏传感器与所述微处理器相连,用于采集水下亮度信息,所述亮度控制器分别与电源模块和通信组件相连,用于控制LED照明灯的亮度。
7.根据权利要求6所述的拖拽式水下图像采集装置,其特征在于:所述LED照明灯为若干个,分别由亮度控制器控制开启或关闭。
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CN202020600586.6U CN211580099U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种拖拽式水下图像采集装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113093684A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 中国船舶科学研究中心 | 一种用于智能拖车实验的可视化集中控制系统 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020600586.6U patent/CN211580099U/zh active Active
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