CN211579808U - 一种适用于皮带传动的外转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于皮带传动的外转子电机，包括电机安装盒和设置于盒内的电机，所述电机安装盒设有开口，所述电机的输出轴从该开口处穿出，所述电机的外转子转动轴承的上端面中心安装有测量外转子旋转角度和旋转速度的磁钢，所述磁钢下方设置有磁阻效应传感器，且磁钢与磁阻效应传感器正对表面保持平行。具备检测精度更高、生产成本低，且通用于所有外转子电机，无需定制的优点。

Description

一种适用于皮带传动的外转子电机

技术领域

本实用新型属于自动门窗技术领域，具体涉及一种适用于皮带传动的外转子电机。

背景技术

目前的智能推拉门多为皮带传动，为了提高自动化，需要对门窗的移动速度进行检测，这对电机的运转监测提出了高要求。很多外转子电机，普遍运用光电编码器或者三个霍尔传感器对电机速度及位移进行检测，电机需要定制且成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于皮带传动的外转子电机，具备检测精度更高、生产成本低，且通用于所有外转子电机，无需定制的优点。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种适用于皮带传动的外转子电机，包括电机安装盒和设置于盒内的电机，所述电机安装盒设有开口，所述电机的输出轴从该开口处穿出，所述电机的外转子转动轴承的上端面中心安装有测量外转子旋转角度和旋转速度的磁钢，所述磁钢下方设置有磁阻效应传感器，且磁钢与磁阻效应传感器正对表面保持平行。

本实用新型所述磁阻效应传感器贴装于PCB主板。

优选地，所述PCB主板上还设置有温度传感器。

进一步优选地，所述PCB主板包括MCU主控电路、电流检测电路、驱动电路和三相桥电路，所述温度传感器和磁阻效应传感器的输出端连接所述MCU主控电路，MCU主控电路的输出端连接所述驱动电路，驱动电路的输出端连接所述三相桥电路，三相桥电路的输出端连接所述电流检测电路，电流检测电路的输出端连接所述MCU主控电路。

本实用新型所述磁钢距所述磁阻效应传感器0.2-0.8cm，且水平偏离0-0.2cm。保证检测精度高。

本实用新型所述电机安装盒的开口处垂直设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有用于贴合传动皮带的突出的压条。

本实用新型的有益效果在于：

1、在外转子转动轴承的上端面安装磁钢，磁钢下方设置与之配合的磁阻效应传感器。方便通过监测外转子的旋转角度和旋转速度来计算门的位置和控制运动速度。此种安装方式为与电机无接触安装，实现位移、速度等检测，磁钢受到电机线圈磁场干扰影响更小，磁钢设于轴承的上端面中心的固定稳定性更高，磁阻效应传感器检测精度更高；生产成本低，且通用于所有外转子电机，无需定制电机。

2、当电机温度高于一定温度时，电机所输出的力矩转换效率会随温度升高而降低，在PCB主板上加设温度传感器，方便电机运转温度的实时监控。

3、温度传感器将温度信号传输给MCU主控电路，根据温度值通过电流检测电路和三相桥电路适当调节流过电机的电流，进而保证力矩的稳定。

4、在驱动滚轮的外周设置限位挡板，避免传动皮带在运动中脱离主动轮。

附图说明

图1为本实用新型外转子电机的内部结构示意图。

图2为实施例4外转子电机的外部结构示意图。

图3为实施例4外转子电机的另一角度外部结构示意图。

图4为本实用新型PCB主板的电路原理框图。

图5为磁阻效应传感器的电路图。

图6为温度传感器的电路图。

图7为MCU主控电路的电路图。

图8为电机三相驱动电路图。

图9为三相桥电路图。

图10为电流检测电路图。

图中标记为：4、驱动滚轮，5、传动皮带，7、限位挡板，8、磁钢，9、磁阻效应传感器，10、PCB主板，21、电机安装盒，22、外转子，23、外转子转动轴承，24、输出轴，71、压条，101、温度传感器。

具体实施方式

为了更加清楚、详细地说明本实用新型的目的技术方案，下面通过相关实施例对本实用新型进行进一步描述。以下实施例仅为具体说明本实用新型的实施方法，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种适用于皮带传动的外转子电机，包括电机安装盒21和设置于盒内的电机，所述电机安装盒设有开口，所述电机的输出轴24从该开口处穿出，所述电机的外转子转动轴承23的上端面中心安装有测量外转子22旋转角度和旋转速度的磁钢8，所述磁钢8下方设置有磁阻效应传感器9，且磁钢8与磁阻效应传感器9正对表面保持平行。

将磁钢通过粘贴或连接件等方式固定在电机外转子的转动轴上端面，将磁阻效应传感器固定于磁钢正对下方或正对下方水平方向偏离一定距离，且磁钢与磁阻效应传感器正对表面保持平行，且需保留一定的空气间歇，此位置无电机的线圈覆盖，故而不存在直接磁场的干扰，同时电机旋转时，旋转轴承中心的离心率最小，磁钢受到旋转甩力最小，不易掉落，磁钢的固定稳定性更高，故而磁阻效应传感器只需要调整合适的正对空气间歇距离和水平偏离距离，即可实现检测精度更高。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上：

所述磁阻效应传感器9贴装于PCB主板10。

所述PCB主板10上还设置有温度传感器101。

所述磁钢距所述磁阻效应传感器0.2cm，且水平偏离0.2cm。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上：

所述磁钢距所述磁阻效应传感器0.8cm，且位于磁钢正下方。

如图4-10所示，所述PCB主板包括MCU主控电路、电流检测电路、驱动电路和三相桥电路，所述温度传感器和磁阻效应传感器的输出端连接所述MCU主控电路，MCU主控电路的输出端连接所述驱动电路，驱动电路的输出端连接所述三相桥电路，三相桥电路的输出端连接所述电流检测电路，电流检测电路的输出端连接所述MCU主控电路。

温度传感器将温度信号传输给MCU主控电路，根据温度值通过电流检测电路和三相桥电路适当调节流过电机的电流，进而保证力矩的稳定。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上：

所述磁钢距所述磁阻效应传感器0.5cm，且水平偏离0.1cm。

如图2和3所示，所述电机安装盒21的开口处垂直设置有限位挡板7，所述限位挡板7上设置有用于贴合传动皮带5的突出的压条71。

本实用新型所使用的磁钢可以是径向充磁的方式，其材质可以是钕铁硼，也可以是含磁性的其它材料。磁钢的安装方式，可以是通过胶水粘贴固定，也可以是通过连接组件。

本实用新型磁阻效应传感器的型号为MA730，温度传感器的型号为MF52A103F3435，电机驱动电路的芯片型号为FAN7888。

本实用新型中未阐明的连接方法为粘接、铆接、螺钉、螺纹和一体成型等常规连接方式。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：包括电机安装盒和设置于盒内的电机，所述电机安装盒设有开口，所述电机的输出轴从该开口处穿出，所述电机的外转子转动轴承的上端面中心安装有测量外转子旋转角度和旋转速度的磁钢，所述磁钢下方设置有磁阻效应传感器，且磁钢与磁阻效应传感器正对表面保持平行。

2.根据权利要求1所述适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：所述磁阻效应传感器贴装于PCB主板。

3.根据权利要求2所述适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：所述PCB主板上还设置有温度传感器。

4.根据权利要求3所述适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：所述PCB主板包括MCU主控电路、电流检测电路、驱动电路和三相桥电路，所述温度传感器和磁阻效应传感器的输出端连接所述MCU主控电路，MCU主控电路的输出端连接所述驱动电路，驱动电路的输出端连接所述三相桥电路，三相桥电路的输出端连接所述电流检测电路，电流检测电路的输出端连接所述MCU主控电路。

5.根据权利要求1所述适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：所述磁钢距所述磁阻效应传感器0.2-0.8cm，且水平偏离0-0.2cm。

6.根据权利要求1所述适用于皮带传动的外转子电机，其特征在于：所述电机安装盒的开口处垂直设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有用于贴合传动皮带的突出的压条。

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