CN211575832U - 一种机器人用自动烘干装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用自动烘干装置，包括底座框架和设于底座框架上的烘箱壳体，所述底座框架的内设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机的转轴通过传动接头与旋转轴的底端相连接，所述旋转轴的上端穿过烘箱壳体的底壁伸入烘箱壳体内，所述的旋转轴上套设有若干层烘干旋转盘，所述的烘干旋转盘上设有若干料钵槽，所述的料钵槽内均放置有料钵，所述的若干料钵槽以旋转轴为圆心，间隔均匀得分布于烘干旋转盘上；所述的烘箱壳体侧壁开设有取料窗口，所述的取料窗口上设有由气缸驱动的活动门。本实用新型中可以实现大批量高效率的烘干作业，代替了传统的工作人员取料，杜绝了高温导致的人员烫伤。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种机器人用自动烘干装置。
背景技术
在烘干工艺中，将机器人技术集成化是降低烘干箱热损失、减少工作人员损伤、提高烘干效率的重要手段，而集成机器人技术则需要配置适合机器人使用的自动烘干机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种机器人用自动烘干装置，包括底座框架和设于底座框架上的烘箱壳体，所述底座框架的内设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机的转轴通过传动接头与旋转轴的底端相连接，所述旋转轴的上端穿过烘箱壳体的底壁伸入烘箱壳体内，所述的旋转轴上套设有若干层烘干旋转盘，所述的烘干旋转盘上设有若干料钵槽，所述的料钵槽内均放置有料钵，所述的若干料钵槽以旋转轴为圆心，间隔均匀得分布于烘干旋转盘上；所述的烘箱壳体侧壁开设有取料窗口，所述的取料窗口上设有由气缸驱动的活动门。
为了更好地实现烘干自动烘干与机器人取料，优选地，所述的料钵槽为锥形槽。
优选地，所述的料钵底端呈倒锥形凸台状，所述的锥形槽与倒锥形凸台的圆锥角相等。
锥形槽和倒锥形凸台可以实现料钵与料钵槽的自动对中。
优选地，所述的传动接头包括穹形槽轮和拨头连接套，所述穹形槽轮的穹顶与旋转轴的底端相连接，穹形槽轮的下端设有若干间隔均匀的径向槽；所述的拨头连接套一端套设于旋转伺服电机的转轴上，拨头连接套的侧壁上通过连接曲杆与圆柱销相连接，所述的圆柱销直径≤径向槽的槽宽。
优选地，所述的径向槽数量与料钵槽的数量相等。
圆柱销随着旋转伺服电机转轴转动一周，拨动穹形槽轮转动一定的角度。设定好机器人取料速度与伺服电机旋转速度后，可以实现机器人与烘干旋转盘的同步运行。
优选地，所述的烘干旋转盘为1～3层。
优选地，所述取料窗口的外侧设有取料机器人抓手。
优选地，所述的取料窗口面积≤烘箱壳体直径与高度乘积的五分之一。
有益效果：本实用新型中可以实现大批量高效率的烘干作业，在旋转伺服电机的驱动下，烘干中可以使各个料钵均匀受热；料钵与料钵槽的配合可以避免料钵在运行中发生位移；在伺服电机的驱动下，机器人可以直接从取料窗口中取出料钵，代替了传统的工作人员取料，杜绝了高温导致的人员烫伤。
附图说明
图1是一种机器人用自动烘干装置的正视图；
图2是图1的侧视图
图3是图1的立体示意图；
图4是图1中A-A截面的剖面示意图；
图5是图1中B-B截面的剖面示意图；
图6是传动接头的立体结构示意图；
图中：1、底座框架，2、烘箱壳体，3、旋转伺服电机，4、传动接头，5、旋转轴，6、料钵，7、烘干旋转盘，8、取料窗口，9、活动门，11、穹形槽轮，12、拨头连接套，13、径向槽，14、连接曲杆，15、圆柱销。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-6所示，一种机器人用自动烘干装置，包括底座框架1和设于底座框架1上的烘箱壳体2，所述底座框架1的内设有旋转伺服电机3，所述的旋转伺服电机3的转轴通过传动接头4与旋转轴5的底端相连接，所述旋转轴5的上端穿过烘箱壳体2的底壁伸入烘箱壳体2内，所述的旋转轴5上套设有若干层烘干旋转盘7，所述的烘干旋转盘7上设有若干料钵槽，所述的料钵槽内均放置有料钵6，所述的若干料钵槽以旋转轴5为圆心，间隔均匀得分布于烘干旋转盘7上；所述的烘箱壳体2侧壁开设有取料窗口8，所述的取料窗口上设有由气缸驱动的活动门9。
在一个较佳的实施例中，所述的料钵槽为锥形槽；所述的料钵底端呈倒锥形凸台状，所述的锥形槽与倒锥形凸台的圆锥角相等。锥形槽和倒锥形凸台可以实现料钵与料钵槽的自动对中。
所述的传动接头包括穹形槽轮11和拨头连接套12，所述穹形槽轮11的穹顶与旋转轴5的底端相连接，穹形槽轮11的下端设有若干间隔均匀的径向槽13；所述的拨头连接套12一端套设于旋转伺服电机3的转轴上，拨头连接套12的侧壁上通过连接曲杆14与圆柱销15相连接，所述的圆柱销16直径≤径向槽的槽宽，所述的径向槽数量与料钵槽的数量相等。
圆柱销15随着旋转伺服电机3转轴转动一周，拨动穹形槽轮11转动一定的角度。设定好机器人取料速度与伺服电机旋转速度后，可以实现机器人与烘干旋转盘的同步运行。
所述的烘干旋转盘7为2层，包括上层旋转盘和下层旋转盘。所述取料窗口的外侧设有取料机器人抓手。所述的取料窗口面积≤烘箱壳体直径与高度乘积的五分之一。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，包括底座框架和设于底座框架上的烘箱壳体，所述底座框架的内设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机的转轴通过传动接头与旋转轴的底端相连接，所述旋转轴的上端穿过烘箱壳体的底壁伸入烘箱壳体内，所述的旋转轴上套设有若干层烘干旋转盘，所述的烘干旋转盘上设有若干料钵槽，所述的料钵槽内均放置有料钵，所述的若干料钵槽以旋转轴为圆心，间隔均匀得分布于烘干旋转盘上；所述的烘箱壳体侧壁开设有取料窗口，所述的取料窗口上设有由气缸驱动的活动门。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的料钵槽为锥形槽。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的料钵底端呈倒锥形凸台状，所述的锥形槽与倒锥形凸台的圆锥角相等。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的传动接头包括穹形槽轮和拨头连接套，所述穹形槽轮的穹顶与旋转轴的底端相连接，穹形槽轮的下端设有若干间隔均匀的径向槽；所述的拨头连接套一端套设于旋转伺服电机的转轴上，拨头连接套的侧壁上通过连接曲杆与圆柱销相连接，所述的圆柱销直径≤径向槽的槽宽。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的径向槽数量与料钵槽的数量相等。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的烘干旋转盘为1～3层。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述取料窗口的外侧设有取料机器人抓手。
8.根据权利要求1所述的一种机器人用自动烘干装置，其特征在于，所述的取料窗口面积≤烘箱壳体直径与高度乘积的五分之一。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922311738.0U CN211575832U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种机器人用自动烘干装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922311738.0U CN211575832U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种机器人用自动烘干装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211575832U true CN211575832U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72549687
Family Applications (1)
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| CN201922311738.0U Active CN211575832U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种机器人用自动烘干装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211575832U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110887372A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-17 | 镇江市瑞志机器人技术有限公司 | 一种机器人用自动烘干装置 |
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2019
- 2019-12-20 CN CN201922311738.0U patent/CN211575832U/zh active Active
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