CN211574191U - 适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构及双螺母滚珠丝杠副 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构及双螺母滚珠丝杠副，包括主槽、副槽、预紧片和预紧箍。主槽设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的主螺母上。副槽设于副螺母上。预紧片采用弹性材质制成，且预紧片为弓形结构；预紧片适于同时嵌装在主槽和副槽中，且预紧片的弓背背向于主槽和副槽。预紧箍为具有开口的环形结构，预紧箍适于环绕设置在主螺母与副螺母对接处的周围且抵压在预紧片上，预紧箍的开口处设有由螺栓和调节螺母组成的螺纹连接件。本实用新型可对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后而新产生的轴向间隙进行预紧消除，且主螺母与副螺母对顶的预紧力调整方便。

Description

适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构及双螺母滚珠丝杠副

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠螺母副传动技术领域，具体涉及一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构及双螺母滚珠丝杠副。

背景技术

目前，精密的滚珠丝杠螺母副传动，除要求一定的单向进给精度外，还应严格控制螺母与丝杠之间的轴向间隙，否则，当丝杠反向回转时，将产生空回误差。为了消除螺母与丝杠之间的轴向间隙而引起的空回误差，滚珠丝杠螺母副一般采用双螺母预紧消隙。专利号为ZL201610943955.X的实用新型专利公开了双螺母预紧滚珠丝杠副，其预紧的结构是：包括丝杠、主螺母、副螺母、预紧块、压紧条；所述丝杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝着副螺母的端部设有主槽，在副螺母朝着主螺母的端部设有副槽，主螺母端部上的主槽与副螺母端部上的副槽一一相互对齐；所述主槽的底面是倾斜的或副槽的槽底面是倾斜的，或者主槽的底面与副槽的槽底面都是倾斜的；所述预紧块设有斜面，预紧块镶嵌在主螺母的主槽与副螺母的副槽内并能在主槽、副槽内移动，主槽、副槽的两侧面与预紧块上对应的面接触，预紧块的斜面与主槽的底面接触或与副槽的槽底面接触；所述压紧条设置在主螺母与副螺母的对接处的周围且压在或间接压在预紧块上。其预紧的原理是：利用镶嵌在主槽与副槽内的预紧块，限制主螺母与副螺母相对转动，同时利用预紧块在主槽及副槽内的向心移动，实现主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离，从而实现双螺母滚珠丝杠副的预紧消隙。ZL201610943955.X专利所公开的双螺母预紧滚珠丝杠副的缺点是：由于制造、安装存在误差，导致每一个预紧块所产生的使主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离的预紧力不相等，形成使副螺母的轴线相对于主螺母的轴线产生角向位移的力矩，从而对滚珠丝杠螺母副的传动产生不良影响。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，以解决对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行预紧消除的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种双螺母滚珠丝杠副，以解决对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行预紧消除的技术问题。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，包括：

主槽，所述主槽设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的主螺母上，且所述主槽设置在主螺母朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的副螺母一侧的外周面上，以及所述主槽设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向副螺母；

副槽，所述副槽设于所述副螺母上，且所述副槽设置在副螺母朝向主螺母一侧的外周面上，以及所述副槽设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向主螺母；所述副槽的槽侧边开口适于与所述主槽的槽侧边开口沿着丝杠的轴线方向相抵接，且所述副槽适于与所述主槽沿着丝杠的圆周方向错位分布；

预紧片，所述预紧片采用弹性材质制成，且所述预紧片为弓形结构；所述预紧片适于同时嵌装在主槽和副槽中，且所述预紧片的弓背背向于主槽和副槽；以及所述预紧片沿丝杠的周向的一个端部适于抵顶所述主槽的一个主槽侧壁上，而该预紧片沿丝杠的周向的另一个端部适于抵顶所述副槽的一个副槽侧壁上；预紧片沿丝杠的周向的两个端部分别抵顶的主槽的主槽侧壁和副槽的副槽侧壁为相对分布关系；

预紧箍，所述预紧箍为具有开口的环形结构，预紧箍适于环绕设置在主螺母与副螺母对接处的周围且抵压在预紧片上；以及所述预紧箍的开口处设有由螺栓和调节螺母组成的螺纹连接件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述预紧片沿丝杠轴向的一个端部与所述主槽远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙；以及

所述预紧片沿丝杠轴向的另一个端部与所述副槽远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主槽的一个主槽侧壁沿丝杠周向的位置在所述副槽的槽侧边开口处，而该主槽的另一个主槽侧壁沿丝杠周向的位置在所述副槽的槽侧边开口外；以及

所述副槽的一个副槽侧壁沿丝杠周向的位置在所述主槽的槽侧边开口处，而该副槽的另一个副槽侧壁沿丝杠周向的位置在所述主槽的槽侧边开口外。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主槽和副槽在沿着所述丝杠的圆周方向上的槽长度相等或不等；以及

所述主槽和副槽在沿着所述丝杠的轴向方向上的槽宽度相等或不等。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述主螺母上设有一对所述主槽，对应的，在所述副螺母上设有一对所述副槽；以及

所述预紧机构包括一对所述预紧片。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述预紧箍与预紧片接触的部位设有一对适于分别抵接预紧片的沿丝杠轴向的两端部的挡边，以使预紧箍与预紧片接触的部位的断面呈“╔╗”的槽形。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述预紧片上且沿着丝杠的周向设有至少一对翅片；

一对所述翅片的两个翅片位于预紧片的与预紧箍接触的面上；

所述预紧箍适于从一对所述翅片的两个翅片之间穿过且使所述翅片抵接所述预紧箍。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述预紧片上且沿着丝杠的周向设有两对翅片，且所述两对翅片分别位于预紧片的弓背的沿丝杠周向的两侧。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种双螺母滚珠丝杠副，包括：丝杠、串联地套设在所述丝杠上的主螺母和副螺母，以及所述的预紧机构。

在本实用新型较佳的实施例中，在副螺母朝向主螺母一端的端面上开有与副螺母轴线同轴线的圆锥孔；

在主螺母朝向副螺母一端的端面上设有与主螺母轴线同轴线的圆锥台；

所述主螺母上的圆锥台的圆锥面具有与副螺母上的圆锥孔相同的锥角角度；以及

主螺母上的圆锥台插入副螺母上的圆锥孔内并使圆锥台的圆锥面与副螺母上的圆锥孔接触且形成配合。

对比现有技术，本实用新型所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构及双螺母滚珠丝杠副具有以下优点：①丝杠、主螺母、副螺母磨损后能通过预紧机构来消除丝杠与主、副螺母之间因磨损而新产生的轴向间隙；②不会产生使副螺母的轴线相对于主螺母的轴线产生角向位移的力矩；③调整主螺母与副螺母对顶的预紧力方便，只需要旋紧或旋松螺纹连接件即可。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及附图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型所述的双螺母滚珠丝杠副的基本结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图，示出了设置在主槽与副槽中的预紧片的弓背背向于主槽底面及副槽底面，预紧片的两个顶缘分别顶住主槽侧壁以及副槽侧壁且被顶缘顶住的主槽侧壁与副槽侧壁相对分布；还示出了预紧箍环绕设置在主螺母与副螺母对接处的周围且压在预紧片的弓背上；还示出了设在预紧箍的开口处的由螺栓和调节螺母组成的螺纹连接件；

图3是主螺母以及副螺母的结构示意图，示出了主螺母上的主槽、副螺母上的副槽的结构；还示出了在主螺母的位于副螺母一端的端面上，设有与主螺母同轴线的圆锥台，圆锥台的圆锥面与主螺母同轴线；

图4从另一个视角示出了主螺母以及副螺母的结构，示出了主螺母上的主槽、副螺母上的副槽的结构；还示出了在副螺母的位于主螺母一端的端面上，开有与副螺母同轴线的圆锥孔；

图5-1和图5-2示出了预紧片的结构(其中图5-2示出了α)；

图6示出了在预紧箍与预紧片接触的部位设有挡边；

图7-1和图7-2示出了在预紧片有弓背的一面上对称设有的翅片(其中图7-2示出了β)；

图8示出了预紧箍从对称设置在预紧片的两侧的翅片之间穿过；

图9是图8的B-B剖视图，示出了环绕设置的预紧箍压在设有翅片的预紧片的弓背上。

附图中的标记为：丝杠1、主螺母2、圆锥面2-1、主槽2-2、主槽侧壁2-3、主槽底面2-4、副螺母3、圆锥孔3-1、副槽3-2、副槽侧壁3-3、副槽底面3-4、预紧片4、弓背4-1、顶缘4-2、翅片4-3、预紧箍5、挡边5-4、调节螺母6。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

图1、图2示出了本实用新型的基本结构，本实施例以设有适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构的双螺母滚珠丝杠副的具体结构进行说明，具体来说，本实施例的设有适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构的双螺母滚珠丝杠副包括丝杠1、主螺母2、副螺母3、预紧片4、预紧箍5。丝杠1上串联套设有主螺母2和副螺母3且主螺母2位于副螺母3一侧的端面与副螺母3位于主螺母2一侧的端面紧密接触，以及主螺母2与副螺母3可以相对转动。

请参阅图3、图4，在主螺母2朝向副螺母3一侧的外周面上开有主槽2-2，主槽2-2一直延伸至主螺母2的位于副螺母3一侧的端面，也就是说主槽2-2设有的槽侧边开口朝向副螺母3(这里的槽侧边开口具体指的是主槽2-2沿着主螺母2的轴线方向的开口。下同)。主槽2-2具有平行于主螺母2轴线的主槽侧壁2-3(这里所述的主螺母2轴线是指：主螺母2上的被丝杠1穿过的孔的轴线。下同)；在副螺母3朝向主螺母2一侧的外周面上开有副槽3-2，副槽3-2一直延伸至副螺母3朝向主螺母2一侧的端面，也就是说副槽3-2设有的槽侧边开口朝向主螺母2(这里的槽侧边开口具体指的是副槽3-2沿着副螺母3的轴线方向的开口。下同)。副槽3-2具有平行于副螺母3轴线的副槽侧壁3-3(这里所述的副螺母3轴线是指：副螺母3上的被丝杠1穿过的孔的轴线。下同)。请参阅图1，副槽3-2的槽侧边开口适于与主槽2-2的槽侧边开口沿着丝杠1的轴线方向相抵接，这样的结构下也就是说主槽2-2和副槽3-2通过槽侧边开口的抵接来形成主槽2-2和副槽3-2的贯通。但是，请参阅图1，主槽2-2的主槽侧壁2-3与副槽3-2的副槽侧壁3-3是错位的而不是对齐的(即主槽2-2与副槽3-2沿丝杠1的周向错位)；换句话说，主槽2-2的一个主槽侧壁2-3沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口处(也就是说，主槽2-2的一个主槽侧壁2-3沿丝杠1轴向朝副螺母3的接触主螺母2的端面的投影，位于副槽3-2的槽侧边开口内)，而该主槽2-2的另一个主槽侧壁2-3沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口外(也就是说，该主槽2-2的另一个主槽侧壁2-3沿丝杠1轴向朝副螺母3的接触主螺母2的端面的投影，位于副槽3-2的槽侧边开口外)，副槽3-2的一个副槽侧壁3-3沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口处(也就是说，副槽3-2的一个副槽侧壁3-3沿丝杠1轴向朝主螺母2的接触副螺母3的端面的投影，位于主槽2-2的槽侧边开口内)，而该副槽3-2的另一个副槽侧壁3-3沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口外(也就是说，该副槽3-2的另一个副槽侧壁3-3沿丝杠1轴向朝主螺母2的接触副螺母3的端面的投影，位于主槽2-2的槽侧边开口外)。对于本实施例来说，请参阅图1，本实施例的主槽2-2的两个主槽侧壁2-3均平行于主螺母2的轴线，以及本实施例的副槽3-2的两个副槽侧壁3-3均平行于副螺母3的轴线，也就是说，主槽2-2的主槽侧壁2-3形成与副槽3-2的副槽侧壁3-3之间的平行关系。

请参阅图2、图5-1和图5-2，预紧片4用具有弹性的材料制造(例如弹簧钢)，预紧片4为弓形结构。具体来说，预紧片4沿其长度方向(也即丝杠1的周向)弯曲成中部有弓背4-1的弓形，预紧片4的远离弓背4-1的两端部(也就是预紧片4沿丝杠1的周向的两端部)是一对顶缘4-2。请参阅图1、图2，在主槽2-2与副槽3-2中共同嵌设有同一个预紧片4，且预紧片4的弓背4-1背向于主槽2-2和副槽3-2(换句话说，预紧片4的弓形开口朝向主槽2-2和副槽3-2)，也就是说预紧片4的弓背4-1背向于主槽2-2的主槽底面2-4及副槽3-2的副槽底面3-4。

此外，请参阅图1，预紧片4的两个顶缘4-2分别顶住主槽2-2的主槽侧壁2-3以及副槽3-2的副槽侧壁3-3且被顶缘4-2顶住的主槽侧壁2-3与副槽侧壁3-3相对分布(换句话说，预紧片4的一个顶缘4-2顶住主槽2-2的主槽侧壁2-3，另一个顶缘4-2顶住副槽3-2的副槽侧壁3-3，且被顶缘4-2顶住的主槽侧壁2-3与副槽侧壁3-3相对分布)。并且，从预紧片4沿丝杠1轴向来说，预紧片4沿丝杠1轴向的一个端部与主槽2-2远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙，此处的微小间隙可选为0.1～0.5mm，而该预紧片4沿丝杠1轴向的另一个端部与副槽3-2远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙,此处的微小间隙可选为0.1～0.5mm。这样设计的意义在于，当预紧箍5对预紧片4施加压力以使预紧片4伸展变形时，微小间隙的存在一方面可以降低预紧片4变形时与主槽2-2和副槽3-2的槽侧壁之间的摩擦力，也就是降低预紧片4变形的阻力；另一方面由于间隙比较小，使得预紧箍5对于预紧片4施加的压力可以最大限度地使得预紧片4产生沿着丝杠1的周向的变形，而降低预紧片4产生沿着丝杠1的轴向的变形，因为对于本实施例来说需要通过预紧片4沿着丝杠1的周向的变形才能达到使得主螺母2和副螺母3之间的间隙进行消除的目的。

请参阅图1、图2，预紧箍5用具有弹性的材料制造(例如弹簧钢)，预紧箍5为开口的环形，预紧箍5环绕设置在主螺母2与副螺母3对接处的周围且压在预紧片4的弓背4-1上，预紧箍5的开口处设有由螺栓和调节螺母6组成的螺纹连接件。

优选的，请参阅图3、图4，主螺母2上开设两个相对于主螺母2轴线对称的主槽2-2，副螺母3上开设两个相对于副螺母3轴线对称的副槽3-2。显然，主螺母2上开设的主槽2-2还可以是三个及以上，副螺母3上开设的副槽3-2还可以是三个及以上；另外，主槽2-2的数量等于副槽3-2的数量并等于预紧片4的数量。

还需要加以说明的是，请参阅图1、图2，主槽2-2和副槽3-2在沿着丝杠1的圆周方向上的槽长度相等或不等；以及主槽2-2和副槽3-2在沿着丝杠1的轴向方向上的槽宽度相等或不等。也就是说本实施例的主槽2-2和副槽3-2的具体尺寸来说只要是能够形成与预紧片4的配合关系均可满足本实施例的使用需求。

本实用新型的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构具体的工作原理为：

请参阅图1、图2，旋紧预紧箍5开口处的螺纹连接件，预紧箍5的开口被减小，环形的预紧箍5的内径缩小，预紧箍5压在预紧片4的弓背4-1上的向心压力增大，使弓形的预紧片4弹性变形而趋于平直，预紧片4两端的顶缘4-2之间的距离扩大，预紧片4两端的顶缘4-2推动主螺母2以及副螺母3绕丝杠1分别向相反的方向转动，形成主螺母2与副螺母3沿轴向对顶预紧，从而达到消除主、副螺母与丝杠之间的轴向间隙。

具体的，请参阅图1、图2，若采用右旋丝杠1，则预紧片4须推动主螺母2顺时针转动以及推动副螺母3逆时针转动(以图2来确定顺、逆时针方向)；若采用左旋丝杠1，则预紧片4须推动主螺母2逆时针转动以及推动副螺母3顺时针转动(以图2来确定顺、逆时针方向)，本实施例以右旋丝杠1为例。调整预紧箍5开口处的螺纹连接件的松紧度，可以调整预紧箍5压在预紧片4的弓背4-1上的向心压力，并调整预紧片4两端的顶缘4-2推动主螺母2以及副螺母3绕丝杠1分别向相反的方向转动的推动力，从而调整主螺母2与副螺母3的对顶力，也即调整主螺母2、副螺母3与丝杠1之间的预紧力。旋紧预紧箍5开口处的螺纹连接件，不仅使预紧箍5压在预紧片4的弓背4-1上的向心压力增大，还使预紧箍5产生弹性变形，当丝杠1、主螺母2、副螺母3磨损后，预紧箍5弹性变形而储备的弹性力会进一步推动预紧片4弹性变形而使预紧片4更加趋于平直，预紧片4两端的顶缘4-2之间的距离进一步扩大，预紧片4两端的顶缘4-2推动主螺母2以及副螺母3绕丝杠1分别向相反的方向进一步转动，从而达到自动消除主螺母2、副螺母3与丝杠1之间因磨损而产生的新的轴向间隙。

综上，本实施例的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构能消除主、副螺母与丝杠之间的轴向间隙；能调整主螺母2与副螺母3对顶的预紧力，预紧力调整方便，只需要旋紧或旋松螺纹连接件即可；丝杠1、主螺母2、副螺母3磨损后能自动消除丝杠与主、副螺母之间因磨损而产生的轴向间隙。与ZL201610943955.X专利所公开的双螺母预紧滚珠丝杠副对比，ZL201610943955.X专利采用主螺母与副螺母沿轴向来向两侧分离来消除主、副螺母与丝杠之间的轴向间隙，而本实用新型采用主螺母2与副螺母3沿轴向对顶预紧来消除主、副螺母与丝杠之间的轴向间隙，所以不会产生使副螺母3的轴线相对于主螺母2的轴线产生角向位移的力矩。

本实施例需要补充说明的是，请参阅图1，对于本实施例的主槽2-2以及副槽3-2在沿丝杠1周向上的槽长度，都要大于预紧片4伸展变形后的最大长度，优选的，主槽2-2和副槽3-2在沿丝杠1的周向上的槽长度相等。定义主槽2-2的沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口处的主槽侧壁2-3到副槽3-2的沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口处的副槽侧壁3-3之间的距离为X，X要确保能容纳得下弓形的预紧片4；定义主槽2-2的沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口处的主槽侧壁2-3到副槽3-2的沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口外的副槽侧壁3-3之间的距离为Y，再定义副槽3-2的沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口处的副槽侧壁3-3到主槽2-2的沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口外的主槽侧壁2-3之间的距离为Z，Y与Z都要大于预紧片4的最大伸展变形量；优选的，Y/X等于Z/X并且比值都等于0.2～0.3(包含0.2，也包含0.3)。这样设计的意义是：①在主螺母2与副螺母3对顶预紧前，使主槽2-2的沿丝杠1周向的位置在副槽3-2的槽侧边开口处的主槽侧壁2-3到副槽3-2的沿丝杠1周向的位置在主槽2-2的槽侧边开口处的副槽侧壁3-3之间的距离，能容纳得下没有弹性变形前的弓形的预紧片4；②确保Y与Z大于预紧片4的最大伸展变形量，随着预紧片4伸展变形量的逐渐增大，主螺母2与副螺母3相对转动的角位移量逐渐增大，Y与Z会逐渐减小，当Y与Z减小到原来长度的1/3之前，主螺母2与副螺母3应完成对顶预紧。

此外，请参阅图5-2所示，关于本实施例的预紧片4还需要加以说明的是，考虑到加工的方便，本实施例的弓形结构的预紧片4可以采用规则结构的弧形结构。以本实施例的弓形结构的预紧片4采用规则结构的弧形结构为例，为提高预紧箍5对预紧片4施加的压力转化成预紧片4的变形的效率，对于弧形结构的预紧片4来说，定义该弧形结构的预紧片4对应的圆心处与预紧片4两端的顶缘4-2之间形成的夹角为α，则α＝120°～140°，在此角度范围内的预紧片4，可以提高通过预紧箍5对预紧片4施压使预紧片4变形来消除丝杠1与主螺母2和副螺母3之间的轴向间隙的效率。

实施例2：

请参阅图3、图4，本实施例提供的双螺母滚珠丝杠副的结构与实施例1的情况大致相同，区别在于，本实施例的双螺母滚珠丝杠副在副螺母3朝向主螺母2一端的端面上，开有与副螺母3轴线同轴线的圆锥孔3-1；在主螺母2朝向副螺母3一端的端面上，设有与主螺母2轴线同轴线的圆锥台，圆锥台的圆锥面2-1与主螺母2轴线同轴线且凸出于主螺母2的位于副螺母3一端的端面(换句话说，在主螺母2的位于副螺母3一端的端面上，凸出设置有与主螺母2轴线同轴线的圆锥面2-1)，主螺母2上的圆锥面2-1具有与副螺母3上的圆锥孔3-1相同的锥角角度，主螺母2上的圆锥台插入副螺母3上的圆锥孔3-1内并使圆锥台的圆锥面2-1与副螺母3上的圆锥孔3-1接触且形成配合。

本实施例具体的有益效果为：请参阅图3、图4，通过主螺母2上的圆锥台插入副螺母3上的圆锥孔3-1内并形成配合，使主螺母2给予副螺母3以径向的定位，保证主螺母2轴线与副螺母3轴线在对顶预紧力的作用下仍有很好的同轴度。显然，在主螺母2的位于副螺母3一端的端面上开设与主螺母2轴线同轴线的圆锥孔3-1，在副螺母3的位于主螺母2一端的端面上设置与副螺母3轴线同轴线的圆锥台，并使副螺母3上的圆锥台的圆锥面2-1具有与主螺母2上的圆锥孔3-1相同的锥角角度，也可以得到上述有益效果。

实施例3：

请参阅图6，在实施例1或实施例2的双螺母滚珠丝杠副的结构的基础上，本实施例提供的双螺母滚珠丝杠副的结构在预紧箍5与预紧片4接触的部位设有挡边5-4，使该部位的预紧箍5的断面呈“╔╗”的槽形。改进的有益效果是：让预紧片4的弓背4-1嵌入预紧箍5的呈“╔╗”形的槽内，使预紧片4给予预紧箍5以丝杠1轴向的定位，以防止预紧箍5沿丝杠1轴向移位而与预紧片4脱离接触。而预紧片4相对于丝杠1轴向的定位是主槽2-2以及副槽3-2联合给予的，具体的说,请参阅图1，主槽2-2远离其槽侧边开口的槽侧壁(即主槽2-2的垂直于主螺母2轴线的槽侧壁)给予预紧片4以左侧轴向定位，副槽3-2远离其槽侧边开口的槽侧壁(即副槽3-2的垂直于副螺母3轴线的槽侧壁)给予预紧片4以右侧轴向定位(以图1来确定预紧片4的左、右侧方位)。

实施例4：

请参阅图7-1和图7-2、图8、图9，在实施例1或实施例2的双螺母滚珠丝杠副的结构的基础上，本实施例提供的双螺母滚珠丝杠副的预紧片4可以改进。在预紧片4与预紧箍5接触的那个面上(换句话说，在预紧片4的有弓背4-1的一面上)，且沿着丝杠1的周向(即预紧片4的长度方向)设有至少一对翅片4-3。要说明的是，所谓一对翅片4-3是指对称设置的两片翅片4-3，进一步说，一对翅片4-3包括在预紧片4的沿丝杠1轴向(即预紧片4的宽度方向)的两边沿对称设置的两个翅片4-3。

对称设置在预紧片4沿丝杠1轴向的两边沿的一对翅片4-3包括的两个翅片4-3将预紧箍5夹在中间且使两个翅片4-3分别抵接预紧箍5，换句话说，预紧箍5从对称设置在预紧片4沿丝杠1轴向的两边沿的翅片4-3之间穿过。结合附图7-1和图7-2来说，本实施例以优选的在预紧片4上且沿着丝杠1的周向设有两对翅片4-3为例，具体的，两对翅片4-3分别位于预紧片4的弓背4-1的沿丝杠1周向(即预紧片4的长度方向)的两侧。

此外，请参阅图7-2所示，关于本实施例的预紧片4还需要加以说明的是，考虑到加工的方便，本实施例设有翅片4-3的弓形结构的预紧片4可以采用规则结构的“Λ”形结构。以本实施例设有翅片4-3的弓形结构的预紧片4采用规则结构的“Λ”形结构为例，为提高预紧箍5对预紧片4施加的压力转化成预紧片4的变形的效率，对于“Λ”形结构的预紧片4来说，定义该“Λ”形结构的预紧片4的弓背4-1的沿丝杠1周向的两侧之间形成的夹角为β，则β＝90°～110°，在此角度范围内的预紧片4，可以提高通过预紧箍5对预紧片4施压使预紧片4变形来消除丝杠与主、副螺母3之间的轴向间隙的效率。

本实施例的双螺母滚珠丝杠副的结构的预紧片4的结构具体有益效果为：请参阅图8，通过设置的至少一对翅片4-3将预紧箍5夹在对称的两翅片4-3的中间，使预紧片4给予预紧箍5以丝杠1轴向的定位。另外，预紧片4上设置翅片4-3能起到加强筋的作用，增强了预紧片4的弓背4-1的沿丝杠1周向的两侧的强度，当预紧片4受到预紧箍5的向心压力而伸展变形时，不易产生扭曲变形和失稳，并使预紧片4的伸展变形集中于弓背4-1上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，包括：

主槽(2-2)，所述主槽(2-2)设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠(1)上套设的主螺母(2)上，且所述主槽(2-2)设置在主螺母(2)朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠(1)上套设的副螺母(3)一侧的外周面上，以及所述主槽(2-2)设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向副螺母(3)；

副槽(3-2)，所述副槽(3-2)设于所述副螺母(3)上，且所述副槽(3-2)设置在副螺母(3)朝向主螺母(2)一侧的外周面上，以及所述副槽(3-2)设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向主螺母(2)；所述副槽(3-2)的槽侧边开口适于与所述主槽(2-2)的槽侧边开口沿着丝杠(1)的轴线方向相抵接，且所述副槽(3-2)适于与所述主槽(2-2)沿着丝杠(1)的圆周方向错位分布；

预紧片(4)，所述预紧片(4)采用弹性材质制成，且所述预紧片(4)为弓形结构；所述预紧片(4)适于同时嵌装在主槽(2-2)和副槽(3-2)中，且所述预紧片(4)的弓背(4-1)背向于主槽(2-2)和副槽(3-2)；以及所述预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的一个端部适于抵顶所述主槽(2-2)的一个主槽侧壁(2-3)上，而该预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的另一个端部适于抵顶所述副槽(3-2)的一个副槽侧壁(3-3)上；预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的两个端部分别抵顶的主槽(2-2)的主槽侧壁(2-3)和副槽(3-2)的副槽侧壁(3-3)为相对分布关系；

预紧箍(5)，所述预紧箍(5)为具有开口的环形结构，预紧箍(5)适于环绕设置在主螺母(2)与副螺母(3)对接处的周围且抵压在预紧片(4)上；以及所述预紧箍(5)的开口处设有由螺栓和调节螺母(6)组成的螺纹连接件。

2.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述预紧片(4)沿丝杠(1)轴向的一个端部与所述主槽(2-2)远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙；以及

所述预紧片(4)沿丝杠(1)轴向的另一个端部与所述副槽(3-2)远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙。

3.根据权利要求1或2任一项所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述主槽(2-2)的一个主槽侧壁(2-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述副槽(3-2)的槽侧边开口处，而该主槽(2-2)的另一个主槽侧壁(2-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述副槽(3-2)的槽侧边开口外；以及

所述副槽(3-2)的一个副槽侧壁(3-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述主槽(2-2)的槽侧边开口处，而该副槽(3-2)的另一个副槽侧壁(3-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述主槽(2-2)的槽侧边开口外。

4.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述主槽(2-2)和副槽(3-2)在沿着所述丝杠(1)的圆周方向上的槽长度相等或不等；以及

所述主槽(2-2)和副槽(3-2)在沿着所述丝杠(1)的轴向方向上的槽宽度相等或不等。

5.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述主螺母(2)上设有一对所述主槽(2-2)，对应的，在所述副螺母(3)上设有一对所述副槽(3-2)；以及

所述预紧机构包括一对所述预紧片(4)。

6.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位设有一对适于分别抵接预紧片(4)的沿丝杠(1)轴向的两端部的挡边(5-4)，以使预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位的断面呈“╔╗”的槽形。

7.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧片(4)上且沿着丝杠(1)的周向设有至少一对翅片(4-3)；

一对所述翅片(4-3)的两个翅片(4-3)位于预紧片(4)的与预紧箍(5)接触的面上；

所述预紧箍(5)适于从一对所述翅片(4-3)的两个翅片(4-3)之间穿过且使所述翅片(4-3)抵接所述预紧箍(5)。

8.根据权利要求7所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧片(4)上且沿着丝杠(1)的周向设有两对翅片(4-3)，且所述两对翅片(4-3)分别位于预紧片(4)的弓背(4-1)的沿丝杠(1)周向的两侧。

9.一种双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，包括：丝杠(1)、串联地套设在所述丝杠(1)上的主螺母(2)和副螺母(3)，以及如权利要求1～8任一项所述的预紧机构。

10.根据权利要求9所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在副螺母(3)朝向主螺母(2)一端的端面上开有与副螺母(3)轴线同轴线的圆锥孔(3-1)；

在主螺母(2)朝向副螺母(3)一端的端面上设有与主螺母(2)轴线同轴线的圆锥台；

所述主螺母(2)上的圆锥台的圆锥面(2-1)具有与副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)相同的锥角角度；以及

主螺母(2)上的圆锥台插入副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)内并使圆锥台的圆锥面(2-1)与副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)接触且形成配合。

Images