CN211559655U - 一种盘香绕圈成形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘香绕圈成形装置，属于制香机械领域，驱动机构的动力输出端穿过顶板与传动机构的动力输入端固定连接，绕圈夹具机构的动力输入端穿过顶板与传动机构的动力输出端固定连接，升降机构的动力输出端与顶板的底面固定连接，夹具限位机构的一端与顶板的底面固定连接，夹具限位机构的另一端与绕圈夹具机构的绕向输出端相适配。本实用新型公开的盘香绕圈成形装置，采用绕圈夹具机构配合夹具限位机构，实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香，一步到位，精简工序，同时传动机构带动多个绕圈夹具机构作同步运动，保证多个绕圈夹具机构同步动作，确保各个盘香的绕圈形状规则统一，提高盘香成品质量和生产效率。

Description

一种盘香绕圈成形装置

技术领域

本实用新型涉及制香机械领域，尤其涉及一种盘香绕圈成形装置。

背景技术

焚香在我国已有悠久的历史，在各种节日和场合都有焚香习惯，因此，香产品在我国有着巨大的市场。但是，由于传统手工制香工艺繁杂、生产速度慢、灰尘多、成本高、香产品质量难以控制，所以，制香机械逐步取代传统手工制香工艺，在制香行业内拥有很大的市场前景。

现有的盘香机在进行制香的过程中，一般先通过挤压机构将盘香原料挤压成若干细长条状的香条原料，然后通过分切机构进行等分切段，并通过传动机构传输给盘绕机构进行绕圈成形，最后经过晾干或阴干形成盘香成品。现有的盘绕机构在对香条进行绕圈成形时，旋转夹具对单条线香进行盘绕，再通过人工将两个单线圈盘香相互扣合形成双线圈盘香，但是，该盘绕方式自动化程度较低，生产效率低，且容易折断盘香，降低盘香成品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种盘香绕圈成形装置，采用绕圈夹具机构配合夹具限位机构，实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香，一步到位，精简工序，同时传动机构带动多个绕圈夹具机构作同步运动，保证多个绕圈夹具机构同步动作，确保各个盘香的绕圈形状规则统一，提高盘香成品质量和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种盘香绕圈成形装置，包括驱动机构以及顶板，驱动机构固定在顶板上，盘香绕圈成形装置还包括传动机构、至少一个绕圈夹具机构、升降机构以及夹具限位机构，驱动机构的动力输出端穿过顶板与传动机构的动力输入端固定连接，绕圈夹具机构的一部分固定在顶板的底面，绕圈夹具机构的动力输入端穿过顶板与传动机构的动力输出端固定连接，多个绕圈夹具机构之间呈等距均匀分布，升降机构的动力输出端与顶板的底面固定连接，夹具限位机构的一端与顶板的底面固定连接，夹具限位机构的另一端与绕圈夹具机构的绕向输出端相适配，以实现对线香的夹持或松放。

本实用新型优选地技术方案在于，绕圈夹具机构包括夹具驱动轴、轴承组件以及绕圈夹头，夹具驱动轴的动力输入端穿过顶板与传动机构的动力输出端固定连接，夹具驱动轴的动力输出端与绕圈夹头的动力输入端固定连接，轴承组件的内圈套接在夹具驱动轴的外圆面上，且夹具驱动轴可绕轴承组件的中轴线作回转运动，轴承组件的一端固定在顶板的底面，夹具限位机构的一端与绕圈夹头相适配，以实现对线香的夹持或松放。

本实用新型优选地技术方案在于，传动机构包括传动皮带、主动轮以及多个从动轮，主动轮的轮齿面以及多个从动轮的轮齿面分别与传动皮带相绕接，主动轮的轮芯固定在驱动机构的动力输出端上，从动轮的轮芯固定在夹具驱动轴的动力输入端上。

本实用新型优选地技术方案在于，传动机构还包括张紧轮、定位轮轴以及滚动轴承件，张紧轮套接在滚动轴承件的外圈上，定位轮轴的一端与滚动轴承件的内圈过盈配合，定位轮轴的另一端与顶板固定连接，传动皮带的内周表面绕接在张紧轮的轮齿面上。

本实用新型优选地技术方案在于，轴承组件包括滚动轴承组以及轴承座，滚动轴承组的内圈套接在夹具驱动轴的外圆面上，轴承座的内壁套接在滚动轴承组的外圈上，轴承座的一端固定在顶板的底面上。

本实用新型优选地技术方案在于，顶板上开设有多个连接通孔，多个连接通孔之间呈等距均匀分布，绕圈夹具机构的动力输入端穿过连接通孔与传动机构的动力输出端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，升降机构包括升降气缸以及气缸垫板，升降气缸固定在气缸垫板上，升降气缸的活塞杆端与顶板的底面固定连接，且升降气缸的活塞杆端可带动顶板作往复升降运动。

本实用新型优选地技术方案在于，夹具限位机构包括气缸组以及限位板，气缸组固定在顶板的底面上，气缸组的活塞杆端与限位板的顶面固定连接，且气缸组的活塞杆端可带动限位板作往复升降运动，限位板与绕圈夹头相适配，以实现对线香的夹持或松放。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的盘香绕圈成形装置，当线香进入盘香绕圈成形装置的进料工位时，升降机构作下降运动，使绕圈夹具机构同步做下降运动直至接近线香，然后夹具限位机构与绕圈夹具机构相配合对线香端部实现夹持，此时，驱动机构启动，带动传动机构做带传动，使传动机构的动力输出端转动，带动绕圈夹具机构作同步转动，使绕圈夹具机构对两条线香进行同步盘绕形成双线圈盘香，当线香盘绕成圈完成后，驱动机构停止，使传动机构的动力输出端停止转动，夹具限位机构与绕圈夹具机构相配合对线香端部实现松放，然后升降机构作上升运动，使绕圈夹具机构做同步上升运动直至远离线香。其中，顶板用于安装驱动机构、传动机构以及绕圈夹具机构。升降机构作往复升降运动，带动顶板作往复升降运动，带动多个绕圈夹具机构作往复升降运动，每一次往复升降运动就代表实现一次线香盘绕成圈工位作业，适配于不间断作业的盘香生产流水线。每个绕圈夹具机构的盘绕端可以同时对两条线香进行同步盘绕形成双线圈盘香，无需人工参与，实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香，一步到位，精简工序。同时，传动机构带动多个绕圈夹具机构作同步运动，保证多个绕圈夹具机构同步动作，动作平稳一致，确保各个盘香的绕圈形状规则统一，提高盘香成品质量和生产效率。通过上述过程，盘香绕圈成形装置实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的盘香绕圈成形装置的整体结构轴测图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的盘香绕圈成形装置的结构爆炸图；

图3是图2中A部分的盘香绕圈成形装置的结构放大图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的盘香绕圈成形装置的结构主视图；

图5是图4中B部分的盘香绕圈成形装置的结构放大图；

图6是本实用新型具体实施方式中线香通过盘香绕圈成形装置实现盘绕成圈的工作流程示意图。

图中：

1、驱动机构；2、顶板；21、连接通孔；3、传动机构；31、传动皮带；32、主动轮；33、从动轮；34、张紧轮；35、定位轮轴；36、滚动轴承件；4、绕圈夹具机构；41、夹具驱动轴；42、轴承组件；421、滚动轴承组；422、轴承座；43、绕圈夹头；5、升降机构；51、升降气缸；52、气缸垫板；6、夹具限位机构；61、气缸组；62、限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例中提供的一种盘香绕圈成形装置，为了使盘香绕圈成形装置实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香。进一步地，盘香绕圈成形装置包括驱动机构1以及顶板2，驱动机构1固定在顶板2上，盘香绕圈成形装置还包括传动机构3、至少一个绕圈夹具机构4、升降机构5以及夹具限位机构6，驱动机构1的动力输出端穿过顶板2与传动机构3的动力输入端固定连接，绕圈夹具机构4的一部分固定在顶板2的底面，绕圈夹具机构4的动力输入端穿过顶板2与传动机构3的动力输出端固定连接，多个绕圈夹具机构4之间呈等距均匀分布，升降机构5的动力输出端与顶板2的底面固定连接，夹具限位机构6的一端与顶板2的底面固定连接，夹具限位机构6的另一端与绕圈夹具机构4的绕向输出端相适配，以实现对线香的夹持或松放。当线香进入盘香绕圈成形装置的进料工位时，升降机构5作下降运动，使绕圈夹具机构4同步做下降运动直至接近线香，然后夹具限位机构6与绕圈夹具机构4相配合对线香端部实现夹持，此时，驱动机构1启动，带动传动机构3做带传动，使传动机构3的动力输出端转动，带动绕圈夹具机构4作同步转动，使绕圈夹具机构4对两条线香进行同步盘绕形成双线圈盘香，当线香盘绕成圈完成后，驱动机构1停止，使传动机构3的动力输出端停止转动，夹具限位机构6与绕圈夹具机构4相配合对线香端部实现松放，然后升降机构5作上升运动，使绕圈夹具机构4做同步上升运动直至远离线香。其中，顶板2用于安装驱动机构1、传动机构3以及绕圈夹具机构4。升降机构5作往复升降运动，带动顶板2作往复升降运动，带动多个绕圈夹具机构4作往复升降运动，每一次往复升降运动就代表实现一次线香盘绕成圈工位作业，适配于不间断作业的盘香生产流水线。每个绕圈夹具机构4的盘绕端可以同时对两条线香进行同步盘绕形成双线圈盘香，无需人工参与，实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香，一步到位，精简工序。同时，传动机构带动多个绕圈夹具机构作同步运动，保证多个绕圈夹具机构同步动作，动作平稳一致，确保各个盘香的绕圈形状规则统一，提高盘香成品质量和生产效率。通过上述过程，盘香绕圈成形装置实现双线香同步盘绕自动形成双线圈盘香。

为了使绕圈夹具机构4可以更平稳可靠地作回转运动。进一步地，绕圈夹具机构4包括夹具驱动轴41、轴承组件42以及绕圈夹头43，夹具驱动轴41的动力输入端穿过顶板2与传动机构3的动力输出端固定连接，夹具驱动轴41的动力输出端与绕圈夹头43的动力输入端固定连接，轴承组件42的内圈套接在夹具驱动轴41的外圆面上，且夹具驱动轴41可绕轴承组件42的中轴线作回转运动，轴承组件42的一端固定在顶板2的底面，夹具限位机构6的一端与绕圈夹头43相适配，以实现对线香的夹持或松放。传动机构3的动力输出端做转动，带动夹具驱动轴41做转动，带动绕圈夹头43做同步转动。其中，轴承组件42用于支撑夹具驱动轴41作回转运动，可以提高夹具驱动轴41的承载能力，使夹具驱动轴41可以更平稳可靠地作回转运动，使线香的绕圈形状均匀统一，提高盘香成品质量。通过上述过程，使绕圈夹具机构4作回转运动时更平稳可靠。

为了使传动机构3可以带动多个绕圈夹具机构4作同步回转运动。进一步地，传动机构3包括传动皮带31、主动轮32以及多个从动轮33，主动轮32的轮齿面以及多个从动轮33的轮齿面分别与传动皮带31相绕接，主动轮32的轮芯固定在驱动机构1的动力输出端上，从动轮33的轮芯固定在夹具驱动轴41的动力输入端上。驱动机构1的动力输出端转动，带动主动轮32转动，通过摩擦作用，带动传动皮带31在主动轮32以及多个从动轮33之间作带传动，带动从动轮33转动，进而带动夹具驱动轴41作回转运动，运转过程平稳可靠。通过上述过程，使传动机构3可以带动多个绕圈夹具机构4作同步回转运动。

为了防止传动机构3因皮带松弛出现打滑问题。进一步地，传动机构3还包括张紧轮34、定位轮轴35以及滚动轴承件36，张紧轮34套接在滚动轴承件36的外圈上，定位轮轴35的一端与滚动轴承件36的内圈过盈配合，定位轮轴35的另一端与顶板2固定连接，传动皮带31的内周表面绕接在张紧轮34的轮齿面上。驱动机构1的动力输出端转动，带动主动轮32转动，通过摩擦作用，带动传动皮带31在主动轮32、多个从动轮33以及张紧轮34之间作带传动。其中，用户可以调节定位轮轴35在顶板2上的固定位置，进而调节张紧轮组5的位置，从而改变传动皮带31与主动轮32以及多个从动轮33配合的包角角度，调控传动皮带31的张紧力，防止传动皮带31因拉伸松弛而发生打滑现象。滚动轴承件36用于支撑张紧轮34作回转运动，使运行更平稳。通过上述过程，使传动皮带31作带传动时运行更平稳，防止皮带打滑影响绕圈夹具机构4的正常工作，使香条的绕圈形状均匀统一，提高盘香成品质量。

为了使轴承组件42实现可靠支撑作用。进一步地，轴承组件42包括滚动轴承组421以及轴承座422，滚动轴承组421的内圈套接在夹具驱动轴41的外圆面上，轴承座422的内壁套接在滚动轴承组421的外圈上，轴承座422的一端固定在顶板2的底面上。通过滚动轴承组421对夹具驱动轴41的支撑作用，提高夹具驱动轴41的承载能力，使夹具驱动轴41可以更平稳可靠地作回转运动，轴承座422用于支撑装配滚动轴承组421。通过上述过程，使轴承组件42实现可靠支撑作用。

为了使绕圈夹具机构4与传动机构3顺畅连接，便于实现定位装配。进一步地，顶板2上开设有多个连接通孔21，多个连接通孔21之间呈等距均匀分布，绕圈夹具机构4的动力输入端穿过连接通孔21与传动机构3的动力输出端固定连接。通过设置连接通孔21，使绕圈夹具机构4穿过连接通孔21与传动机构3实现顺畅连接，便于实现定位装配。

为了使升降机构5可以实现往复升降运动。进一步地，升降机构5包括升降气缸51以及气缸垫板52，升降气缸51固定在气缸垫板52上，升降气缸51的活塞杆端与顶板2的底面固定连接，且升降气缸51的活塞杆端可带动顶板2作往复升降运动。升降气缸51的活塞杆端作往复升降运动，带动顶板2作往复升降运动，带动多个绕圈夹具机构4作往复升降运动，且气缸垫板52方便升降气缸51进行固定装配。通过上述过程，使升降机构5可以实现往复升降运动。

为了使夹具限位机构6可以与绕圈夹头43稳定可靠地相互配合，以实现对线香的夹持或松放。进一步地，夹具限位机构6包括气缸组61以及限位板62，气缸组61固定在顶板2的底面上，气缸组61的活塞杆端与限位板62的顶面固定连接，且气缸组61的活塞杆端可带动限位板62作往复升降运动，限位板62与绕圈夹头43相适配，以实现对线香的夹持或松放。当限位板62逐步接近直至接触绕圈夹头43时，绕圈夹头43通过夹头弹簧的回缩作用实现对线香的夹持绕向，当限位板62逐步远离直至脱离绕圈夹头43时，绕圈夹头43通过夹头弹簧的伸张作用实现对线香的松放。通过上述过程，使夹具限位机构6与绕圈夹头43的配合更稳定可靠，以实现对线香的夹持或松放。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种盘香绕圈成形装置，包括驱动机构(1)以及顶板(2)，所述驱动机构(1)固定在所述顶板(2)上，其特征在于：

所述盘香绕圈成形装置还包括传动机构(3)、至少一个绕圈夹具机构(4)、升降机构(5)以及夹具限位机构(6)；

所述驱动机构(1)的动力输出端穿过所述顶板(2)与所述传动机构(3)的动力输入端固定连接；

所述绕圈夹具机构(4)的一部分固定在所述顶板(2)的底面，所述绕圈夹具机构(4)的动力输入端穿过所述顶板(2)与所述传动机构(3)的动力输出端固定连接；

多个所述绕圈夹具机构(4)之间呈等距均匀分布；

所述升降机构(5)的动力输出端与所述顶板(2)的底面固定连接；

所述夹具限位机构(6)的一端与所述顶板(2)的底面固定连接，所述夹具限位机构(6)的另一端与所述绕圈夹具机构(4)的绕向输出端相适配，以实现对线香的夹持或松放。

2.根据权利要求1所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述绕圈夹具机构(4)包括夹具驱动轴(41)、轴承组件(42)以及绕圈夹头(43)；

所述夹具驱动轴(41)的动力输入端穿过所述顶板(2)与所述传动机构(3)的动力输出端固定连接；

所述夹具驱动轴(41)的动力输出端与所述绕圈夹头(43)的动力输入端固定连接；

所述轴承组件(42)的内圈套接在所述夹具驱动轴(41)的外圆面上，且所述夹具驱动轴(41)可绕所述轴承组件(42)的中轴线作回转运动；

所述轴承组件(42)的一端固定在所述顶板(2)的底面；

所述夹具限位机构(6)的一端与所述绕圈夹头(43)相适配，以实现对线香的夹持或松放。

3.根据权利要求2所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述传动机构(3)包括传动皮带(31)、主动轮(32)以及多个从动轮(33)；

所述主动轮(32)的轮齿面以及多个所述从动轮(33)的轮齿面分别与所述传动皮带(31)相绕接；

所述主动轮(32)的轮芯固定在所述驱动机构(1)的动力输出端上；

所述从动轮(33)的轮芯固定在所述夹具驱动轴(41)的动力输入端上。

4.根据权利要求3所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述传动机构(3)还包括张紧轮(34)、定位轮轴(35)以及滚动轴承件(36)；

所述张紧轮(34)套接在所述滚动轴承件(36)的外圈上；

所述定位轮轴(35)的一端与所述滚动轴承件(36)的内圈过盈配合，所述定位轮轴(35)的另一端与所述顶板(2)固定连接；

所述传动皮带(31)的内周表面绕接在所述张紧轮(34)的轮齿面上。

5.根据权利要求2所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述轴承组件(42)包括滚动轴承组(421)以及轴承座(422)；

所述滚动轴承组(421)的内圈套接在所述夹具驱动轴(41)的外圆面上，所述轴承座(422)的内壁套接在所述滚动轴承组(421)的外圈上；

所述轴承座(422)的一端固定在所述顶板(2)的底面上。

6.根据权利要求1所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述顶板(2)上开设有多个连接通孔(21)；

多个所述连接通孔(21)之间呈等距均匀分布；

所述绕圈夹具机构(4)的动力输入端穿过所述连接通孔(21)与所述传动机构(3)的动力输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述升降机构(5)包括升降气缸(51)以及气缸垫板(52)；

所述升降气缸(51)固定在所述气缸垫板(52)上；

所述升降气缸(51)的活塞杆端与所述顶板(2)的底面固定连接，且所述升降气缸(51)的活塞杆端可带动所述顶板(2)作往复升降运动。

8.根据权利要求2所述的盘香绕圈成形装置，其特征在于：

所述夹具限位机构(6)包括气缸组(61)以及限位板(62)；

所述气缸组(61)固定在所述顶板(2)的底面上，所述气缸组(61)的活塞杆端与所述限位板(62)的顶面固定连接，且所述气缸组(61)的活塞杆端可带动所述限位板(62)作往复升降运动；

所述限位板(62)与所述绕圈夹头(43)相适配，以实现对线香的夹持或松放。

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