CN211553154U - 用于推力测试的推头组件及推力测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于推力测试的推头组件及推力测试装置，包括推头，推头具有推接面，推接面可拆卸安装有补强件，推头朝靠近待测试产品的方向运动，当补强板的贴合面与待测试产品的测试面抵接时，通过补强件的设置，减小了补强板的贴合面与待测试产品的测试面之间的夹角，使得补强板的贴合面与待测试产品的测试面之间的接触为面接触，进而减小了基板与待测试产品之间的最大抗推力之间的误差。

Description

用于推力测试的推头组件及推力测试装置

技术领域

本申请涉及推力测试的技术领域，尤其涉及一种用于推力测试的推头组件及推力测试装置。

背景技术

推头组件包括推头，推头具有用于推接待测试产品的推接面。推力测试时，推头的推接面与待测试产品的测试面抵接，并给予产品一定大小的推力，通过逐步增加推力的大小，从而测试出待测试产品能够承受的最大抗推力值。

在推头推接待测试产品时，由于无法保证待测试产品每次均放置在同一固定位置，故推头的推接面与待测试产品的测试面之间可能存在夹角，两者呈现线连接，造成待测试产品所测量的最大抗推力值存在误差。

实用新型内容

本申请提供一种用于推力测试的推头组件及推力测试装置，能够提高待测试产品的最大抗推力的精度。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于推力测试的推头组件，用于推接待测试产品的测试面，其特征在于，推头组件包括：

推头，具有推接面；

补强件，与推头连接，补强件包括补强板，补强板包括用于推接测试面的贴合面以及与贴合面相对设置的抵接面，且补强板配置成可与推接面产生相对转动，令补强板抵接测试面，以使补强板的贴合面贴合于测试面。

该设计中，通过将补强板配置成通过与推接面之间的相对转动以使补强板背离推接面的表面与待测产品的测试面相贴合，使得补强板对待测产品的作用力垂直作用在待测产品的测试面上，根据作用力与反作用力的原理，也使得待测产品对补强板的反作用力垂直作用在补强板背离推接面的表面上，即使得待测产品作用在补强板上的作用力分布均匀，进而提高了待测产品的最大抗推力的精度。

本申请进一步设置为：推接面设有凹孔，凹孔内设有导向球，导向球的伸出凹孔的部分与补强板的抵接面抵接，补强板配置成以导向球的球心为转动中心进行转动。

该设计中，凹孔对导向球起容纳作用，导向球对补强板起支撑导向作用，当推头运动到补强板背离推接面的表面与待测产品的测试面贴合，同时补强板面向推接面的表面与导向球抵接时，补强板在导向球的作用下绕导向球的球心为转动中心进行转动，以使补强板背离推接面的表面与待测产品的测试面贴合，即使得补强板作用在待测马达的测试面的推力均匀分布在待测马达的测试面上，进而提高了待测产品的最大抗推力的精度。

本申请进一步设置为：导向球抵接补强板面向推接面的表面的几何中心。

该设计中，通过将补强板配置成以导向球的球心为旋转中心进行转动，使得补强板背离推接面的表面与待测试产品的测试面之间夹角逐渐减小，直至补强板背离推接面的表面与待测试产品的测试面完全贴合，从而使得待补强板作用在待测试产品的测试面上的推力均匀分布在测试面上。根据作用力与反作用力原理，待测试产品作用在补强板上的反推力也均匀作用在补强板上，进而提高了待测试产品的最大抗推力的精度。

本申请进一步设置为：补强板的抵接面设置有凹陷部，导向球的伸出凹孔的部分嵌于凹陷部。

该设计中，通过凹陷部的设计，补强板的抵接面与导向球抵接时，便于补强板与导向球之间的定位。

本申请进一步设置为：补强件还包括导向杆，导向杆与补强板靠近推接面的表面连接，推头的推接面设置有导向孔，导向杆穿设于导向孔，并可沿导向孔的深度方向滑动；

导向杆配置成使补强板相对于推接面转动时，导向杆被推动而沿导向孔的深度方向滑动。

该设计中，导向杆对补强板和推头之间起连接作用，导向孔供导向杆穿过以实现补强板与推头之间的连接。在进行推力测试时，推头朝靠近待测试产品的测试面的方向运动，补强板背离推接面的表面首先与待测试产品的测试面之间为线接触，推头继续朝靠近待测试产品的方向运动，待测试产品对补强板的反推力的作用，使得补强板相对于推接面转动的同时带动与之连接的导向杆沿导向孔的深度方向滑动，直至补强板背离推接面的表面与待测试产品的测试面完全贴合，即使得待测试产品作用在补强板上的反作用力均匀的分布在补强板上，提高了待测试产品的最大抗推力的精度。

本申请进一步设置为：补强件包括多个导向杆，多个导向杆平行设置，推接面设置有多个导向孔，多个导向杆一一对应伸入多个导向孔。

该设计中，导向杆对补强板和推头之间起连接作用，导向杆的数量为多个，即增强了补强板与推头之间的连接稳定性。

本申请进一步设置为：导向杆具有弹性，且可与补强板之间产生弹性转动。

该设计中，当补强板与待测试产品的测试面接触后，推头仍会继续朝靠近待测产品的方向运动，使得补强板作用在待测试产品上的作用力逐渐增大，同时导向孔对导向杆起限位作用，补强板与导向杆的连接处容易出现疲劳破坏，通过将导向杆设置成弹性且可相对于补强板之间产生相对转动，即减小了导向孔对导向杆、导向杆与补强板之间的连接处的磨损，对导向杆起保护作用。

本申请进一步设置为：导向杆的横截面的面积小于导向孔的横截面的面积。

该设计中，由于导向杆的横截面的面积小于导向孔的横截面的面积，使得导向杆与导向孔之间存在间隙，一方面减少了导向杆与导向孔之间的相互磨损，降低了导向杆受力过大而出现断裂的风险，另一方面减少了导向孔对导向杆的阻力作用，进而便于导向杆带动与之连接的补强板的角度的调节。

本申请进一步设置为：补强件还包括固定杆，导向孔为通孔，导向杆的背离补强板的端部伸出导向孔，固定杆穿设于导向杆的延伸出导向孔的端部，以防止导向杆的延伸出导向孔的端部滑入导向孔。

该设计中，固定杆相当于插销(销钉)，对整个补强件和推头之间起到固定作用，实现补强件与推头之间的可拆卸连接，当补强板因长期用于测试而造成表面磨损时，可以对磨损的补强件进行更换，进而减少了推头组件的整体更换，在一定程度上降低了成本。同时固定杆对导向杆相对于导向孔的位置起到限位作用，有效的防止了导向杆背离补强板的端部滑入导向孔中，增强了补强板与推头之间的连接稳定性。

本申请进一步设置为：固定杆穿设于多个导向杆。

该设计中，固定杆穿设于多个导向杆之中，当固定杆与其中一个导向杆产生相对松动时，其余的导向杆对固定杆起到限制作用，进而减小了固定杆与导向杆脱落的可能，进一步加强固定杆与导向杆之间的连接稳定性。

本申请的第二方面还提供了一种推力测试装置，包括上述任一项的用于推力测试的推头组件：

推头夹具，用于定位推头组件；

测试设备，用于驱动推头夹具，推头组件抵接待测试产品以使得待测试产品分离后进而得出测量值。

该设计中，推头夹具对推头组件起夹持固定作用，实现推头组件的可拆卸连接，测试设备用于控制和驱动推头夹具，从而使被推头夹具夹持的推头组件朝靠近待测试产品的方向运动，即可对待测试产品的最大抗推力值的进行测试试验。

本申请提供一种用于推力测试的推头组件，其有益效果为：

通过将补强板配置成通过与推接面之间的相对转动以使补强板背离推接面的表面与待测产品的测试面相贴合，使得补强板对待测产品的作用力垂直作用在待测产品的测试面上，根据作用力与反作用力的原理，也使得待测产品对补强板的反作用力垂直作用在补强板背离推接面的表面上，即使得待测产品作用在补强板上的作用力分布均匀，进而提高了待测产品的最大抗推力的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的推头推接待测试产品前的结构示意图；

图2为现有技术中的推头推接待测试产品时的结构示意图；

图3为现有技术中的推头推接待测试产品后的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中的推头组件的爆炸示意图；

图5为本申请一种实施例中的推头组件的正视图；

图6为图5中的推头组件A-A的剖面示意图；

图7为本申请一种实施例中的推头组件安装在推头夹具上的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中的推力测试装置推接待测试产品前的结构示意图；

图9为本申请一种实施例中的推力测试装置推接待测试产品时的结构示意图；

图10为本申请一种实施例中的推力测试装置推接待测试产品后的结构示意图。

附图标记：100-推头组件；110-下治具；120-模组夹具；130-推头夹具；140- 测试设备；150-待测马达；151-测试面；200-推头；210-推接面；220-凹孔；230- 导向球；240-导向孔；300-补强件；310-补强板；311-第一圆弧角；312-缓冲垫片；313-抵接面；314-贴合面；320-导向杆；330-固定杆；331-插孔；332-限位片。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参照图1-3所示，推头组件100用于对待测试产品进行推力测试，待测试产品具体可以为待测马达150，待测马达150固定连接在基板上。进行推力测试时，基板由模组夹具120固定，推头组件100的推接面210贴合待测马达 150的测试面151，且通过推头组件100推动待测马达150以使待测马达150 与基板之间产生剪切力。当推头组件100对待测马达150的推力超过一极限值时，待测马达150与基板分离，通过对极限值进行分析即可获取待测马达150 的最大推力值。为了方便描述，以下以待测试产品为待测马达150为例进行举例说明。

现有技术中，推头推接待测试产品时，由于待测试产品的制造误差或者定位误差，常易导致推头推接待测试产品时其推接面与待测试产品的测试面不平行，两者之间为线接触，这将使得待测试产品的最大抗推力值存在测量误差。

为解决上述技术问题，请参照图4-6所示，本实施例提供一种用于推力测试的推头组件100，推头组件100包括推头200和补强件300。

推头200具有推接待测马达150的推接面210，推接面210与待测马达150 的测试面151为面接触。在进行推力测试时，推头200沿预定的路径朝靠近待测马达150的方向运动，其中，预定的路径可以是直线，也可以是曲线。当预定的路径为直线时，推头200可以横向运动，也可以竖向运动。当推头200横向运动时，推头200的推接面210可以为其竖向布置的侧壁面，当推头200竖向运动时，推头200的推接面210可以为其横向布置的底面。请参照图1-3所示，本实施例中，推接面210可以是推头200横向运动时推头200竖向布置的侧壁面。应当注意的是，其他实施例中，推接面210可以是推头200竖向运动时推头200横向布置的底面，并不仅限于本实施例中对推头200的推接面210 的定义。

请参照图4-6所示，补强件300与推头200连接，其包括补强板310，补强板310包括抵接面313和贴合面314。其中，需要注意的是，将补强板310 面向推头200的表面定义为抵接面313，将补强板310背离推头200的表面定义为贴合面314。本实施例中，推头200推动待测马达150时，补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151抵接，即待测马达150承受的推力由补强板310提供。补强板310配置成可相对于推接面210转动。推头200在推接待测马达150的测试面151时，补强板310可以通过与推接面210之间发生相对转动而使贴合面314与待测马达150的测试面151平行设置，从而实现补强板310的贴合面314能够完全贴合于待测马达150的测试面151的目的，即补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间进行面接触。上述结构设置可以有效的避免现有技术中的推头的推接面与待测马达的测试面151 不平行时对待测试产品的最大抗推力存在测量误差的问题。需要注意的是，当补强板310的贴合面314完全贴合于待测试产品的测试面151后，即补强板310 的贴合面314与待测试产品的测试面151平行且抵接之后，补强板310与推接面210的相对位置关系则固定，即两者无法产生相对转动，此时，补强板310 给予待测试产品的推力由推头200提供。

补强板310相对于推接面210的转动动作可以为主动也可以为被动。

当补强板310主动转动时，可以让补强板310连接驱动装置。推力测试时，若发现补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间存在夹角时，让驱动装置驱动补强板310转动，使得补强板310的贴合面314平行于待测马达150的测试面151，再让补强板310的贴合面314抵接待测马达150的测试面151。

当补强板310被动转动时，补强板310被定位于推头200，且具有相对于推接面210转动的自由度，当补强板310受到外力作用时，其可以相对于推接面210转动。推力测试时，若补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间存在夹角时，推头200可以继续朝靠近待测马达150的方向运动，以使得补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151抵接，此时待测马达150给予补强板310反推力，补强板310受到反推力的作用后逐渐调整其相对于推头200的推接面210的位置，最终实现补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151平行的目的。补强板310与推头200之间的定位结构可以是任意地，仅需要其能够具有相对于推接面210发生转动的自由度即可，这里不做赘述。

请参照图4-6所示，当推头200横向运动时，推头200的推接面210为其竖向布置的侧壁面。推接面210可以开设有凹孔220，凹孔220可以为球形孔也可以为柱状孔。凹孔220内设有导向球230，导向球230可以与凹孔220转动连接，也可以直接与凹孔220固定连接。导向球230的一端伸出凹孔220的孔口且与补强板310的抵接面313抵接。

当凹孔220为球形孔时，导向球230的球面与凹孔220的内壁贴合，减小了导向球230与凹孔220之间的间隔，增强了导向球230与凹孔220内壁的连接稳定性。

当凹孔220为柱状孔时，由于柱状孔其加工精度较低，便于加工，降低了加工成本。

当导向球230与凹孔220之间的连接方式为转动连接时，导向球230可以为刚性强度较大的材料制成，比如导向球230为不锈钢球或铁球。当补强板310 的贴合面314与待测马达150的表面抵接时，补强板310的抵接面313与导向球230抵接。当导向球230在补强板310的作用下相对于凹孔220发生转动时，使得补强板310作用在待测马达150的测试面151的推力均匀分布在待测马达 150的测试面151上。当导向球230在补强板310的作用下相对于凹孔220不发生转动，即导向球230与凹孔220固定连接，有效防止了导向球230与凹孔220之间的摩擦，减小了导向球230表面和凹孔220内壁的磨损，即延长了导向球230的使用寿命。

补强板310配置成以导向球230的球心为旋转中心进行转动。

在进行推力测试时，推头200朝靠近待测马达150的测试面151的方向运动，直至补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151抵接，同时使补强板310的抵接面313与导向球230抵接。当补强板310的贴合面314与待测马达150的表面之间存在夹角时，补强板310的贴合面314与待测马达150 的测试面151之间的接触为线接触，同时补强板310的抵接面313与导向球230 之间的接触为点接触，即导向球230对补强板310起到支撑作用，使得待测马达150作用在补强板310上的反推力分布不均匀，从而造成待测马达150与基板之间的最大抗推力值存在测量误差。通过将补强板310配置成以导向球230 的球心为旋转中心进行转动，使得补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间夹角逐渐减小，直至补强板310的贴合面314与待测马达150 的测试面151完全贴合，从而使得待补强板310作用在待测马达150的测试面 151上的推力均匀分布在测试面151上。根据作用力与反作用力原理，待测马达150作用在补强板310上的反推力也均匀作用在补强板310上，进而提高了待测马达150与基板之间的最大抗推力的精度。

其中一个实施例中，可以在推头200与推接面210相背的表面上也开设凹孔。凹孔也可以为球形孔也可以为柱状孔。凹孔内设有导向球，导向球也可以与凹孔转动连接，也可以与凹孔直接固定连接。

当位于推接面210上的凹孔220内的导向球230因长时间受到补强板310 的挤压而磨损时，其中推头200与推接面210相背的表面可以作为临时推接面。位于该临时推接面上的凹孔内的导向球的一端也伸出凹孔的孔口且与补强板 310面向该临时推接面的表面抵接，且补强板310配置成以该临时推接面上的凹槽内的导向球的球心为旋转中心进行转动。

通过在推头200背向推接面210的表面上也设置凹孔，凹孔内设有导向球。当推接面210内的导向球230因长期受到挤压而磨损时，可以将推头200背向推接面210的表面作为临时推接面，使补强板310与临时推接面间隔设置，继续进行基板与待测马达150之间最大抗推力的测试，即延长了推头200的使用寿命，增强了推头200的实用性。

在进行推力测试时，推头200朝靠近待测马达150的方向运动，补强板310 的贴合面314与待马达的测试面151抵接，同时补强板310的抵接面313与导向球230抵接。当补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间存在夹角时，待测马达150作用在补强板310上的反推力分布不均匀，从而造成待测马达150与基板之间的最大抗推力值存在测量误差。为了使待测马达150 作用在补强板310上的反推力均匀分布在补强板310上，补强板310的抵接面 313的几何中心设有凹陷部(图中未示出)，补强板310配置成以导向球230 的球心为转动中心进行转动时，导向球230的伸出凹孔220的部分嵌于凹陷部内。由于导向球230与补强板310的抵接面313之间的接触为点接触，导向球 230作为支点对补强板310起到支撑作用。进而使待测马达150对补强板310 的反推力均匀分布在补强板310上，减小了补强板310因受力不均匀而使应力集中在补强板310的某个点上，即造成补强板310出现疲劳破坏的情况，因此延长了补强板310的使用寿命。其次，凹陷部的设置方便实现导向球230与补强板310之间的定位。

请参照图4-6所示，补强件300还可以包括导向杆320，导向杆320垂直于补强板310的抵接面313，且导向杆320一端与补强板310的抵接面313可以通过焊接的方式实现两者之间的固定连接，导向杆320也可以与补强板310 一体成型。

推头200开设有横向贯通推接面210的导向孔240，导向孔240可以为通孔也可以为盲孔。当导向孔240为通孔时，即导向孔240从面向补强板310的推接面210沿垂直于推接面210的方向朝相背于推接面210的表面延伸贯通。

导向杆320穿设于导向孔240且沿导向孔240的深度方向滑动，其中，深度方向表示为由推接面210指向推头200的背离推接面210的表面的方向。

导向杆320配置成补强板310相对于推接面210转动时，其被推动而沿导向孔240的深度方向滑动。在进行推力测试时，推头200朝靠近待测马达150 的测试面151的方向运动，直至补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151抵接，通过待测马达150对补强板310的反推力的作用，使得补强板 310相对于推接面210转动的同时带动与之连接的导向杆320沿导向孔240的深度方向滑动。

导向杆320的横截面的形状可以呈圆形设置也可以呈方形设置。当导向杆 320的横截面的形状呈圆形设置时，导向孔240为圆孔。当导向杆320的横截面的形状呈方形设置时，导向孔240为方孔。

导向杆320可以为弹性材料制成，也可以是刚性材料制成。其中，弹性材料可以为弹性橡胶，也可以是硅胶，还可以是树脂。刚性材料可以为铝合金，也可以为不锈钢，还可以为铁。

当导向杆320具有弹性，即导向杆320为弹性材料制成时，导向杆320可与补强板310之间产生相对转动。推力测试时，推头200朝靠近待测马达150 的测试面151的方向运动。当补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间存在夹角时，推头200继续朝靠近待测马达150的方向运动，直至补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151抵接后，待测马达150 对补强板310的反推力的作用使得补强板310以导向球230的球心为旋转中心转动。由于导向孔240对导向杆320起到限位作用，所以在补强板310转动的过程中带动与之连接的具有弹性的导向杆320产生弹性形变，即使得导向杆320 与补强板310之间产生相对转动。

请参照图4-6所示，当导向杆320的横截面的形状呈方形设置且导向杆320 为刚性材料制成时，导向杆320的横截面的面积小于其对应的导向孔240的横截面的面积。当导向杆320的横截面的形状呈方形设置且导向杆320为弹性材料制成时，导向杆320的横截面的面积可以小于或等于其对应的导向孔240的横截面的面积。

为了保证推头200整体的刚性强度，所以通常将推头200整体都采用刚性强度大的材料制成，例如推头200整体可以采用不锈钢材料制成。当导向杆320 也由刚性材料制成时，补强板310与待测马达150的测试面151抵接，使得导向杆320与导向孔240之间会产生相对滑动。由于导向杆320的横截面的面积小于导向孔240的横截面的面积，使得导向杆320与导向孔240之间存在间隙，一方面减少了导向杆320与导向孔240之间的相互磨损，降低了导向杆320受力过大而出现断裂的风险，另一方面减少了导向孔240对导向杆320的阻力作用，进而便于导向杆320带动与之连接的补强板310的角度的调节。

当导向杆320为具有弹性的材料制成时，例如导向杆320可以由弹性橡胶制成。当补强板310与待测马达150的表面之间存在一定的夹角时，通过导向球230的作用使得补强板310绕导向球230的球形转动，直至补强板310的贴合面314与待测马达150的表面完全贴合。导向杆320具有弹性，即在补强板 310绕导向球230的球心转动的过程中，减小了导向杆320与补强板310的连接处出现断裂的可能性。

请参照图4-6所示，补强件300还可以包括固定杆330，固定杆330的横截面的形状可以呈圆形设置也可以呈方形设置。

当导向孔240为通孔时，两个导向杆320背离补强板310的端部均分别伸出其对应的导向孔240。两个导向杆320背离补强板310的端部均分别开设有插孔331，插孔331可以为方孔也可以为圆孔。固定杆330穿设于插孔331中，其中，固定杆330从其中一个导向杆320上的插孔331穿出并穿入另一个导向杆320的插孔331中，即固定杆330的一端穿设于其中一个导向杆320的插孔 331中，固定杆330的另一端穿设于另一个导向杆320的插孔331中。增添固定杆330的目的是防止导向杆320延伸出导向孔240的端部滑入导向孔240中。

通过固定杆330的设置，固定杆330相当于插销(销钉)，对整个补强件 300和推头200之间起到固定作用，实现补强件300与推头200之间的可拆卸连接。当补强板310因长期用于测试而造成表面磨损时，可以对磨损的补强件 300进行更换，进而减少了推头组件的整体更换，在一定程度上降低了成本。

固定杆330可以为刚性材料制成，例如固定杆可以为不锈钢材料制成，也可以为铝合金材料制成，还可以为铁质材料制成。固定杆330也可以为弹性材料制成，比如橡胶、硅胶和树脂等。

当固定杆330为刚性材料时，插孔331的横截面的面积等于固定杆330的横截面的面积，即减小固定杆330与插孔331之间的松动，增强补强件300整体与推头200之间的连接稳定性。当固定杆330为弹性材料时，插孔331的横截面的面积小于固定杆330的横截面的面积，即固定杆330与插孔331之间实现过盈配合，从而减小固定杆330与插孔331之间的松动，增强补强件300整体与推头200之间的连接稳定性。

当固定杆330为刚性材料制成时，固定杆330的两端部还可以均分别连接有限位片332，限位片332用于限制固定杆330与插孔331之间的相对运动以降低固定杆330与导向杆320脱落的风险，限位片332可以为螺母也可以为弹性垫片。

为了增强补强板310的强度以减小补强板受力变形的可能性，补强板310 的材料可以为不锈钢也可以为铁还可以为铝合金。同时，为了减少推力测试过程中补强板310与待测试马达之间的相互磨损，可以在补强板310的贴合面314 设置缓冲垫片312。缓冲垫片312为弹性材料制成，缓冲垫片312可以是橡胶垫，也可以是静电皮，还可以是软皮。缓冲垫片312可以通过胶水粘接的方式固定在补强板310的贴合面314上。

由于补强板310的刚性强度较大，当补强板310的贴合面与待测马达150 的表面抵接时，补强板310与待测马达150之间相互挤压，通过缓冲垫片312 的设置，缓冲垫片312对补强板310和待测马达150均起到保护作用，降低两者因受力发生变形的风险。

补强件300可以包括多个(两个及两个以上)导向杆320，相邻两个导向杆320之间相互平行设置。为了方便描述，本实施例中以导向杆320的数量为两个进行举例说明，其他实施例中导向杆320的数量可以为三个、四个、五个及以上。

推头200开设有横向贯通推接面210的多个导向孔240。各导向孔240均分别可以为通孔也均分别可以为盲孔。当各导向孔240均分别为通孔时，各导向孔240均分别从推接面210沿垂直于推接面210的方向朝推头200的背向推接面210的表面延伸贯通。相邻两个导向孔240之间相互平行设置。导向孔240 的数量与导向杆320的数量相同，各导向杆320一一对应伸入各导向孔240中。

各导向杆320均分别穿设于各导向孔240中且沿对应的导向孔240的深度方向滑动。各导向杆320均分别配置成补强板310相对于推接面210转动时，各导向杆320被推动而沿其对应的导向孔240的深度方向滑动。

请参照图7-10所示，本申请的第二方面还提供了一种推力测试装置，该推力测试装置包括上述任一实施例的用于推力测试的推头组件100，该推力测试装置还包括推头夹具130和测试设备140。

首先，推头组件100长期用于测量待测马达150与基板之间所能承受的最大抗推力而造成推头组件100磨损。其次，推头组件100也可能因外界因素(比如碰撞)而造成推头组件100磨损。现有技术中通常将推头组件直接固定在测试设备上，在对磨损的推头组件进行更换时，需要将与推头组件固定连接的测试设备也整体更换掉，造成资源的浪费。为了方便对磨损的推头200进行更换，可以在测试设备140上固定安装推头夹具130，推头夹具130用于固定推头组件100。推头组件100可以通过推头夹具130实现其与测试设备140之间的可拆卸连接，进而方便操作人员进行推头组件100的更换。

测试设备140用于驱动推头夹具130，使得推头组件100与待测产品的测试面151抵接从而得出测量值，测量值为待测马达150与基板之间的最大抗推力值。

测试设备140可以包括安装在补强板310上的传感器，该传感器可以为压力传感器。在进行推力测试时，推头200朝靠近待测马达150的方向运动，当补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151之间存在夹角时，通过导向球230的作用使得补强板310的贴合面314与待测马达150的测试面151 完全贴合，推头200继续运动直至将待测马达150从基板上推掉，此时压力传感器接收到待测马达150与基板之间的最大抗推力值的信号，并将信号发送给处理器，操作人员可以对处理器反馈的数据进行采集和分析。

请参照图7-10所示，推力测试装置还可以包括放置在工作台面上的下治具 110，下治具110可以固定安装有用于夹持待测试产品的模组夹具120。其中，测试设备140也放置在工作台上，推头夹具130可以固定安装在测试设备140 上，推头组件100通过推头夹具130实现其与测试设备140之间的可拆卸连接。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于推力测试的推头组件，用于推接待测试产品的测试面，其特征在于，所述推头组件包括：

推头，具有推接面；

补强件，与所述推头连接，所述补强件包括补强板，所述补强板包括用于推接所述测试面的贴合面以及与所述贴合面相对设置的抵接面，且所述补强板配置成可与所述推接面产生相对转动，令所述补强板抵接所述测试面，以使所述补强板的所述贴合面贴合于所述测试面。

2.如权利要求1所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述推接面设有凹孔，所述凹孔内设有导向球，所述导向球的伸出所述凹孔的部分与所述补强板的所述抵接面抵接，所述补强板配置成以所述导向球的球心为转动中心进行转动。

3.如权利要求2所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述导向球抵接所述补强板面向所述推接面的表面的几何中心。

4.如权利要求3所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述补强板的所述抵接面设置有凹陷部，所述导向球的伸出所述凹孔的部分嵌于所述凹陷部。

5.如权利要求2所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述补强件还包括导向杆，所述导向杆与所述补强板靠近所述推接面的表面连接，所述推头的所述推接面设置有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，并可沿所述导向孔的深度方向滑动；

所述导向杆配置成使所述补强板相对于所述推接面转动时，所述导向杆被推动而沿所述导向孔的深度方向滑动。

6.如权利要求5所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述补强件包括多个所述导向杆，多个所述导向杆平行设置，所述推接面设置有多个所述导向孔，多个所述导向杆一一对应伸入多个所述导向孔。

7.如权利要求5所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述导向杆具有弹性，且可与所述补强板之间产生弹性转动。

8.如权利要求5所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述导向杆的横截面的面积小于所述导向孔的横截面的面积。

9.如权利要求6所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述补强件还包括固定杆，所述导向孔为通孔，所述导向杆的背离所述补强板的端部伸出所述导向孔，所述固定杆穿设于所述导向杆的延伸出所述导向孔的端部，以防止所述导向杆的延伸出所述导向孔的端部滑入所述导向孔。

10.如权利要求9所述的用于推力测试的推头组件，其特征在于：

所述固定杆穿设于多个所述导向杆。

11.一种推力测试装置，其特征在于，包括：

权利要求1-10中的任一项所述的推头组件；

推头夹具，用于定位所述推头组件；

测试设备，用于驱动所述推头夹具，所述推头组件抵接所述待测试产品以使得所述待测试产品分离后进而得出测量值。

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