CN211552801U - 一种机器人打磨头耗损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨头耗损检测装置，包括机台以及固定连接于机台顶部一侧的固定杆，所述机台顶部的另一侧开设有滑槽，且滑槽内壁的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的顶部，所述滑动块顶部的中部开设有放置槽，且放置槽的内部活动连接有打磨头，所述滑动块的顶部且位于放置槽的两侧均开设有活动槽，本实用新型涉及机器人打磨头检测技术领域。该机器人打磨头耗损检测装置，可实现对打磨头在测量前，将其限位夹紧在滑动块上，防止打磨头的位置发生偏差，使得打磨头保持与触针的垂直，为后续打磨头表面的粗糙度检测奠定了基础，也给检测人员提供了便利，符合实际的使用需求。

Description

一种机器人打磨头耗损检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨头检测技术领域，具体为一种机器人打磨头耗损检测装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着科技时代的进步，机器人的发展也越来越好，在工业制造上，采用工业机器人可达到事半功倍的效果，工业机器人打磨主轴上的打磨头在长期的使用过后其表面会产生一定的磨损，这会使得打磨头的打磨效果不够稳定，目前都会使用到表面粗糙度测量仪对打磨头的表面进行粗糙度测量，通过将测量结果与出厂使用前的打磨头粗糙度进行对比，可判断打磨头表面是否产生耗损，表面粗糙测量仪在使用前需要保证触针与工件的垂直，而现有测量平台上仅有一个放置平台，未设置有对工件进行限位夹紧的机构，这会导致工件位置容易出现偏差从而影响检测结果，因此针对以上问题，本实用提供了一种机器人打磨头耗损检测装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人打磨头耗损检测装置，解决了现有表面粗糙度仪测量平台上仅有一个放置平台，未设置有对工件进行限位夹紧的机构，这会导致工件位置容易出现偏差从而影响检测结果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人打磨头耗损检测装置，包括机台以及固定连接于机台顶部一侧的固定杆，所述机台顶部的另一侧开设有滑槽，且滑槽内壁的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的顶部，所述滑动块顶部的中部开设有放置槽，且放置槽的内部活动连接有打磨头，所述滑动块的顶部且位于放置槽的两侧均开设有活动槽，且活动槽内壁的底部均滑动连接有滑动板，所述滑动板与活动槽内壁相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，所述滑动板的顶部贯穿活动槽并延伸至活动槽的顶部，两个所述滑动板相对的一侧分别固定连接有套筒和花键轴，所述套筒和花键轴的一端均贯穿打磨头并延伸至打磨头的内部。

优选的，所述套筒表面的顶部和底部且位于打磨头的内部固定连接有弹性件，所述滑动板的顶部均通过竖板固定连接有夹紧弹簧。

优选的，所述夹紧弹簧的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离夹紧弹簧的一侧与打磨头的表面相接触。

优选的，所述套筒的内壁开设有与花键轴相适配的花键孔，两个所述滑动板相对一侧的底部且位于活动槽的顶部均固定连接有弹性垫。

优选的，所述固定杆的表面滑动连接有活动块，且活动块一侧的顶部和底部均固定连接有调节螺栓。

优选的，所述活动块的正面固定连接有表面粗糙度测量仪，所述表面粗糙度测量仪一侧的底部固定连接有触针。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人打磨头耗损检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该机器人打磨头耗损检测装置，通过机台顶部的另一侧开设有滑槽，且滑槽内壁的底部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的顶部，滑动块顶部的中部开设有放置槽，且放置槽的内部活动连接有打磨头，滑动块的顶部且位于放置槽的两侧均开设有活动槽，且活动槽内壁的底部均滑动连接有滑动板，滑动板与活动槽内壁相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，滑动板的顶部贯穿活动槽并延伸至活动槽的顶部，两个滑动板相对的一侧分别固定连接有套筒和花键轴，套筒和花键轴的一端均贯穿打磨头并延伸至打磨头的内部，套筒表面的顶部和底部且位于打磨头的内部固定连接有弹性件，滑动板的顶部均通过竖板固定连接有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端固定连接有缓冲板，缓冲板远离夹紧弹簧的一侧与打磨头的表面相接触，套筒的内壁开设有与花键轴相适配的花键孔，两个滑动板相对一侧的底部且位于活动槽的顶部均固定连接有弹性垫，可实现对打磨头在测量前，将其限位夹紧在滑动块上，防止打磨头的位置发生偏差，使得打磨头保持与触针的垂直，为后续打磨头表面的粗糙度检测奠定了基础，也给检测人员提供了便利，符合实际的使用需求。

（2）、该机器人打磨头耗损检测装置，通过固定杆的表面滑动连接有活动块，且活动块一侧的顶部和底部均固定连接有调节螺栓，活动块的正面固定连接有表面粗糙度测量仪，表面粗糙度测量仪一侧的底部固定连接有触针，可实现对表面粗糙度测量仪的高度进行方便调节，满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型套筒结构的侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-机台、2-固定杆、3-滑槽、4-滑动块、5-放置槽、6-打磨头、7-活动槽、8-滑动板、9-缓冲弹簧、10-套筒、11-花键轴、12-弹性件、13-夹紧弹簧、14-缓冲板、15-花键孔、16-弹性垫、17-活动块、18-调节螺栓、19-表面粗糙度测量仪、20-触针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人打磨头耗损检测装置，可实现对打磨头6在测量前，将其限位夹紧在滑动块4上，防止打磨头6的位置发生偏差，使得打磨头6保持与触针20的垂直，为后续打磨头6表面的粗糙度检测奠定了基础，也给检测人员提供了便利，符合实际的使用需求，包括机台1以及固定连接于机台1顶部一侧的固定杆2，固定杆2的表面滑动连接有活动块17，且活动块17一侧的顶部和底部均固定连接有调节螺栓18，可实现对表面粗糙度测量仪19的高度进行方便调节，满足不同的使用需求，活动块17的正面固定连接有表面粗糙度测量仪19，表面粗糙度测量仪19一侧的底部固定连接有触针20，机台1顶部的另一侧开设有滑槽3，且滑槽3内壁的底部滑动连接有滑动块4，滑动块4的顶部贯穿滑槽3并延伸至滑槽3的顶部，滑动块4顶部的中部开设有放置槽5，且放置槽5的内部活动连接有打磨头6，滑动块4的顶部且位于放置槽5的两侧均开设有活动槽7，且活动槽7内壁的底部均滑动连接有滑动板8，滑动板8与活动槽7内壁相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧9，滑动板8的顶部贯穿活动槽7并延伸至活动槽7的顶部，两个滑动板8相对的一侧分别固定连接有套筒10和花键轴11，套筒10的内壁开设有与花键轴11相适配的花键孔15，两个滑动板8相对一侧的底部且位于活动槽7的顶部均固定连接有弹性垫16，套筒10表面的顶部和底部且位于打磨头6的内部固定连接有弹性件12，滑动板8的顶部均通过竖板固定连接有夹紧弹簧13，夹紧弹簧13的一端固定连接有缓冲板14，缓冲板14远离夹紧弹簧13的一侧与打磨头6的表面相接触，套筒10和花键轴11的一端均贯穿打磨头6并延伸至打磨头6的内部。

使用时，将两个滑动板8沿着活动槽7相背离滑动，将打磨头6套设在套筒10表面，然后将打磨头6放置在放置槽5内，放置好后，松开两个滑动板8，滑动板8通过活动槽7内部缓冲弹簧9的弹性回复力，使得套筒10和花键轴11均插入打磨头6内部，且花键轴11通过套筒10内部花键孔15的设置插入套筒10内部，这样的设置可对打磨头6的上下晃动进行限位，套筒10表面的弹性件具有弹性力，对打磨头6的内部进行缓冲支撑，使得打磨头6不会轻易发生左右移动，然后缓冲板14通过夹紧弹簧13的夹紧力以及弹性垫16的设置对打磨头6的表面进行缓冲限位，启动表面粗糙度测量仪19，通过滑动滑动块4，滑动块4沿着滑槽3向固定杆2的方向移动进行调试，最后通过触针20对打磨头6的表面进行测量得出检测结果，这样就完成了整个工作 。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人打磨头耗损检测装置，包括机台（1）以及固定连接于机台（1）顶部一侧的固定杆（2），其特征在于：所述机台（1）顶部的另一侧开设有滑槽（3），且滑槽（3）内壁的底部滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）的顶部贯穿滑槽（3）并延伸至滑槽（3）的顶部，所述滑动块（4）顶部的中部开设有放置槽（5），且放置槽（5）的内部活动连接有打磨头（6），所述滑动块（4）的顶部且位于放置槽（5）的两侧均开设有活动槽（7），且活动槽（7）内壁的底部均滑动连接有滑动板（8），所述滑动板（8）与活动槽（7）内壁相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧（9），所述滑动板（8）的顶部贯穿活动槽（7）并延伸至活动槽（7）的顶部，两个所述滑动板（8）相对的一侧分别固定连接有套筒（10）和花键轴（11），所述套筒（10）和花键轴（11）的一端均贯穿打磨头（6）并延伸至打磨头（6）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述套筒（10）表面的顶部和底部且位于打磨头（6）的内部固定连接有弹性件（12），所述滑动板（8）的顶部均通过竖板固定连接有夹紧弹簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述夹紧弹簧（13）的一端固定连接有缓冲板（14），所述缓冲板（14）远离夹紧弹簧（13）的一侧与打磨头（6）的表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述套筒（10）的内壁开设有与花键轴（11）相适配的花键孔（15），两个所述滑动板（8）相对一侧的底部且位于活动槽（7）的顶部均固定连接有弹性垫（16）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述固定杆（2）的表面滑动连接有活动块（17），且活动块（17）一侧的顶部和底部均固定连接有调节螺栓（18）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述活动块（17）的正面固定连接有表面粗糙度测量仪（19），所述表面粗糙度测量仪（19）一侧的底部固定连接有触针（20）。

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