CN211550690U - 一种阀门电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门电动执行器，包括花键套、电机、拐臂及楔形板，阀门设有操纵杆，操纵杆的外表面设有外花键，阀门设有与花键套外花键相匹配的花键段，花键套套接于外花键，花键套还连接竖向拉杆，竖向拉杆设置于操纵杆的内部，且竖向拉杆可滑动连接于操纵杆，竖向拉杆还设有凸环，凸环与操纵杆的端部之间还设有楔形板；电机的动力输出端还连接扇形齿与拐臂，操纵杆还连接被动齿轮，拐臂铰接于楔形板。本实用新型对阀芯的锁定并非通过对电机的控制来实现的，而是通过花键套与花键端的连接、分离实现的，当阀芯被锁定之后，安全可靠，不依赖电机、传动机构锁定，也不会被内部作用力打开。

Description

一种阀门电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种阀门电动执行器，属于电动执行器技术领域。

背景技术

阀门电动执行器用于驱动阀门开启与闭合，实现对阀门的自动化控制。阀门电动执行器在工作的过程中需要保证对阀门的锁定，也就是说要保证阀门的开启、闭合状态要保持锁定，不会因阀门内部的水流或液体的原因而使阀芯发生变化。

现有技术中通常是通过锁定电机的方式实现对上述阀芯的锁定，这种方式的可靠性差，当电机与阀门之间的传动机构损坏时，就会失效。也有的是采用传动机构的自锁方式实现，例如利用涡轮蜗杆自身的锁定性能实现（涡轮不会驱动蜗杆转动）。但这种方式仅仅适用于涡轮蜗杆传动机构，很多电动执行器并不适用这种传动机构。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锁定更为可靠的阀门电动执行器

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种阀门电动执行器，其特征在于，包括花键套、电机、拐臂及楔形板，阀门设有操纵杆，所述操纵杆的外表面设有外花键，所述阀门设有与花键套外花键相匹配的花键段，所述花键套套接于外花键，所述花键套还连接竖向拉杆，所述竖向拉杆设置于操纵杆的内部，且竖向拉杆可滑动连接于操纵杆，所述竖向拉杆还设有凸环，所述凸环与操纵杆的端部之间还设有楔形板；

所述电机的动力输出端还连接扇形齿与拐臂，所述操纵杆还连接被动齿轮，所述拐臂铰接于楔形板。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述楔形板通过横向拉杆铰接于拐臂。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述横向拉杆的外表面还设有限位支撑套。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述拐臂通过拐臂套连接于电机的动力输出端，所述拐臂套有两个，两个拐臂套一端铰接，另一端通过螺钉连接。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述拐臂套的内表面还设有耐磨层。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述竖向拉杆与操纵杆之间还设有用于驱动花键套向花键段滑动的弹簧。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述电机还设有用于连接管道的卡箍。

优选，前述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述凸环是螺母。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型对阀芯的锁定并非通过对电机的控制来实现的，而是通过花键套与花键端的连接、分离实现的。由于是直接锁定阀芯，因此当电机损坏无法旋转时，阀门的状态也不会改变，当传动机构扇形齿与被动齿轮损坏时，阀芯也不会发生旋转。

本实用新型结构简单，阀芯被锁定之后，安全可靠，不依赖电机、传动机构锁定，也不会被内部作用力打开。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视图；

图2是本实用新型楔形板的主视图；

图3是本实用新型拐臂的主视图；

图4是本实用新型扇形齿的主视图；

图中附图标记的含义：1-阀门；2-操纵杆；3-竖向拉杆；4-花键套；5-楔形板；6-拐臂；61-拐臂套；7-扇形齿；8-被动齿轮；9-电机；11-花键段；21-外花键；31-凸环；32-弹簧；51-横向拉杆；52-限位支撑套；62-螺钉；63-耐磨层；91-卡箍。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示：本实施例公开了一种阀门电动执行器，包括花键套4、电机9、拐臂6及楔形板5，阀门1设有操纵杆2，操纵杆2的外表面设有外花键21，阀门1设有与花键套4外花键相匹配的花键段11，花键套4套接于外花键21，花键套4还连接竖向拉杆3，竖向拉杆3设置于操纵杆2的内部，且竖向拉杆3可滑动连接于操纵杆2，竖向拉杆3还设有凸环31，凸环31与操纵杆2的端部之间还设有楔形板5。楔形板5的中间设有凹槽，该凹槽套在操纵杆2上，用于避免楔形板5与操纵杆2脱离。凸环31可采用螺母。

电机9的动力输出端还连接扇形齿7与拐臂6，操纵杆2还连接被动齿轮8，拐臂6铰接于楔形板5。

具体的，楔形板5通过横向拉杆51铰接于拐臂6，为了实现对楔形板5的导向及限位（避免楔形板5与操纵杆2脱离），本实施例横向拉杆51的外表面还设有限位支撑套52，限位支撑套52连接于本实施例的壳体，并相对于壳体具备一定的滑动能力，用于补偿横向拉杆51的摆动，为了更好的展示本实施例的结构，本实施例的图1省略了壳体，在实际应用中，本实施例肯定还设有防护、固定的壳体。

拐臂6与电机9的动力输出端的安装方式是：拐臂6通过拐臂套61连接于电机9的动力输出端，拐臂套61有两个，两个拐臂套61一端铰接，另一端通过螺钉62连接，并且在拐臂套61的内表面还设有耐磨层63。需要注意的是，在电机9的动力输出端于拐臂套61之间还设有用于避免拐臂套61沿着电机9的动力输出端滑动的限位装置，例如在电机9的动力输出端上设置挡圈。

为了保证花键套4能够插入至花键段11，本实施例在竖向拉杆3与操纵杆2之间还设有用于驱动花键套4向花键段11滑动的弹簧32。

电机9还设有用于连接管道的卡箍91，卡箍91用于实现电机9与管道的安装。

工作时，当阀门1需要开启时，电机9正向旋转，通过拐臂6的旋转推动横向拉杆51，使、花键套4与花键段11脱开，当扇形齿7驱动被动齿轮8旋转时，即可实现阀门1的开启。当阀门1开启之后，反向旋转电机9，花键套4的下端即可进入至花键段11的内部，两者之间通过花键连接，通过该花键连接使操纵杆2、花键套4不会发生转动，实现对阀芯的锁定。当阀芯锁定之后，扇形齿7与被动齿轮8脱离至一定的距离，该距离以便阀门开启拐臂6驱动楔形板5。

当需要阀门闭合时，电机9反向旋转，推动楔形板5，楔形板5通过与凸环31的配合将竖向拉杆3向上拉起，使花键套4与花键段11脱离，实现解锁。当扇形齿7与被动齿轮8连接时，驱动操纵杆2旋转，当扇形齿7与被动齿轮8脱离至一定的距离时，电机9正向旋转，使花键套4连接花键段11，实现对阀芯的锁定。

也就是说，当需要驱动阀芯时，首先驱动楔形板5，使花键套4与花键段11脱离，利用扇形齿7与被动齿轮8之间传动的间歇性，实现花键套4与花键段11的脱离于锁定。

需要注意的是，在上述开启、关闭的过程中，拐臂6不会旋转一整圈，并且当楔形板5达到一定的运动位置时，即使电机9发生旋转，耐磨层63也会相对于电机9的动力输出端滑动，拐臂6不会旋转。

本实施例的花键的规格、扇形齿7的角度与楔形板5应该满足一定的条件才可实现，具体本领域技术人员可根据上述工作原理自行设计。

相对于现有技术，本实施例对阀芯的锁定并非通过对电机的控制来实现的，而是通过花键套4与花键端11的连接、分离实现的。由于是直接锁定阀芯，因此当电机9损坏无法旋转时，阀门1的状态也不会改变，当传动机构（扇形齿7与被动齿轮8）损坏时，阀芯也不会发生旋转。本实施例结构简单，阀芯被锁定之后，安全可靠，不会被内部作用力打开。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种阀门电动执行器，其特征在于，包括花键套（4）、电机（9）、拐臂（6）及楔形板（5），阀门（1）设有操纵杆（2），所述操纵杆（2）的外表面设有外花键（21），所述阀门（1）设有与花键套（4）外花键相匹配的花键段（11），所述花键套（4）套接于外花键（21），所述花键套（4）还连接竖向拉杆（3），所述竖向拉杆（3）设置于操纵杆（2）的内部，且竖向拉杆（3）可滑动连接于操纵杆（2），所述竖向拉杆（3）还设有凸环（31），所述凸环（31）与操纵杆（2）的端部之间还设有楔形板（5）；

所述电机（9）的动力输出端还连接扇形齿（7）与拐臂（6），所述操纵杆（2）还连接被动齿轮（8），所述拐臂（6）铰接于楔形板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述楔形板（5）通过横向拉杆（51）铰接于拐臂（6）。

3.根据权利要求2所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述横向拉杆（51）的外表面还设有限位支撑套（52）。

4.根据权利要求1所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述拐臂（6）通过拐臂套（61）连接于电机（9）的动力输出端，所述拐臂套（61）有两个，两个拐臂套（61）一端铰接，另一端通过螺钉（62）连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述拐臂套（61）的内表面还设有耐磨层（63）。

6.根据权利要求1所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述竖向拉杆（3）与操纵杆（2）之间还设有用于驱动花键套（4）向花键段（11）滑动的弹簧（32）。

7.根据权利要求1所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述电机（9）还设有用于连接管道的卡箍（91）。

8.根据权利要求1所述的一种阀门电动执行器，其特征在于，所述凸环（31）是螺母。

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