CN211544785U - 运货坡道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种运货坡道。该运货坡道中，活动框架和伸缩框架分别连接在基础框架背向架空板一侧的上下两端，伸缩框架上远离基础框架的端部设有能沿地面伸缩的伸缩头，伸缩头与活动框架连接，升降驱动机构连接在伸缩框架和活动框架之间，伸缩头能在伸缩时带动活动框架伸缩，升降驱动机构能带动活动框架在伸缩时相对于基础框架转动，从而改变活动框架与伸缩框架之间的坡度角。该运货坡道在机房的架空板边缘和底面之间构架了一条坡度角可变的斜坡道，既能满足尺寸不同、重量不同的货物进出机房，又能满足运输过程中对坡道倾斜度有不同要求的货物运输要求。

Description

运货坡道

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种运货坡道。

背景技术

在通信行业不断发展的背景下，通信行业机房不断增多，根据设备类型、机柜类型、设备及机柜重量大小不同，运送设备或者机柜进出机房不方便，往往需要雇佣大量的人力进行运输，从而产生大量搬运费用，同时如果运输方法不当，可能造成设备的损坏，造成一定的经济损失。

而在一些特定场合，如通信机房，其内部通常铺设有架空通风地板，因此机房内的地板要比机房走廊地面高出很多。如果需要将服务器、交换机、网络机柜、磁盘阵列、列头柜、空调等重量在几十至几百公斤，甚至1～2吨的设备运进机房中，需要在机房门口安装专门运货装置，方便将较重的设备运入机房等等。为了便于运货，现有技术中通常在通信机房采用以下两种运货结构：

第一种为人工搬运，即在机房门口设置台阶，运货人员可以将较轻的设备直接搬进机房或者抬进机房，这种运货通道适用于小型设备或者重量较轻设备，但是对于高度比较高、重量较大的机柜，这种方式很难将设备运到机房里面，一般需要拆除机房的防静电地板，而后通过专用设备将机柜提升至底座上。

第二种结构为在机房门口设置固定斜坡，运货人员可将柜子倾斜推进机房或者通过多人合作将机柜抬进机房，这种运货通道适用于较重设备。但是如果斜坡的坡度太陡，运货人员在不运货时走上斜坡已比较容易打滑，那么在运送较重的设备时将存在更大的难度和风险；特别是像磁盘阵列这种整装机柜的重量高达1.5吨左右，且设备精密度高，如果将机柜倾斜10度以上就会影响机柜内部的设备安全。因此该运输结构在运输这种类型及其他较重机柜时，具有更大的困难度。如果斜坡坡度小，则运货斜坡就会很长，会占用机房内较大空间，影响机房内机柜的安装，容易造成资源浪费。

由此可见，现有的运货结构虽然可以满足通讯机房的运货基本要求，但在使用过程中往往存在搬运困难或搬运不方便的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型实施例提供了一种运货坡道，用以解决现有技术中现有的运货结构虽然可以满足通讯机房的运货基本要求，但在使用过程中往往存在搬运困难或搬运不方便的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运货坡道，包括基础框架、伸缩框架、活动框架和升降驱动机构，所述基础框架竖立在架空板边缘与地面之间，所述活动框架和所述伸缩框架分别连接在所述基础框架背向所述架空板一侧的上下两端，所述伸缩框架上远离所述基础框架的端部设有能沿所述地面伸缩的伸缩头，所述伸缩头与所述活动框架连接，所述升降驱动机构连接在所述伸缩框架和活动框架之间，所述伸缩头用于在伸缩时带动所述活动框架伸缩，所述升降驱动机构用于带动所述活动框架在伸缩时能相对于所述基础框架转动，从而改变所述活动框架与伸缩框架之间的坡度角。

在部分实施例中，所述伸缩框架包括平置在地面上的第一框体和伸缩杆，所述第一框体的一端固定连接在所述基础框架的下端，所述第一框体内排列有至少一个所述伸缩杆，各个所述伸缩杆的伸出端均与所述伸缩头连接，所述活动框架与各个所述伸缩杆之间分别通过所述升降驱动机构连接。

在部分实施例中，所述第一框体内成等间距排列有至少三个所述伸缩杆，所有所述伸缩杆的伸出端均连接在所述伸缩头上，每个所述伸缩杆与所述活动框架之间分别连接有所述升降驱动机构。

在部分实施例中，所述升降驱动机构包括沿所述伸缩杆的长度方向排列的至少两个升降柱，各个所述升降柱分别连接在所述伸缩杆与所述活动框架之间。

在部分实施例中，相邻的所述升降柱之间间隔有预设距离，各个所述升降柱的高度自靠近所述基础框架的一侧向靠近所述伸缩头的一侧逐级减小。

在部分实施例中，所述伸缩杆的底部设有与所述伸缩杆的伸缩方向相同的轨道，所述伸缩头的下表面设有滚轮。

在部分实施例中，所述活动框架包括第二框体、基板和延伸板，所述第二框体的一端与所述基础框架的上端铰接，所述基板固定在所述第二框体的上表面上，所述延伸板的一端可滑动的设置在所述基板和所述第二框体之间的夹层内，所述延伸板的另一端与所述伸缩头连接。

在部分实施例中，所述基础框架的上端设有转轴，所述第二框体的一端铰接在所述转轴上。

在部分实施例中，所述延伸板与所述伸缩头之间通过牵引链连接。

在部分实施例中，还包括控制机构，所述控制机构包括依序连接的输入模块、计算协同模块和动力模块，所述输入模块用于获取预设的坡度角；所述计算协同模块用于根据所述坡度角，循环计算各个时刻下所述伸缩头的水平位移量和所述升降驱动机构的高度值；所述动力模块分别与所述伸缩头和所述升降驱动机构连接，用于分别驱动所述伸缩头和所述升降驱动机构运动。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的运货坡道中，基础框架竖立在架空板边缘与地面之间，活动框架和伸缩框架分别连接在基础框架背向架空板一侧的上下两端，伸缩框架上远离基础框架的端部设有能沿地面伸缩的伸缩头，伸缩头与活动框架连接，升降驱动机构连接在伸缩框架和活动框架之间，伸缩头用于在伸缩时带动活动框架伸缩，升降驱动机构用于带动活动框架在伸缩时能相对于基础框架转动，从而改变活动框架与伸缩框架之间的坡度角。该运货坡道在机房的架空板边缘和底面之间构架了一条斜坡道，且该斜坡道的坡度角可根据需要改变，从而既能够满足小型或大型设备尺寸、不同设备重量的货物进出机房，又能够满足运输过程中对坡道倾斜度有不同要求的货物的运输要求，且该运货坡道的强度可靠，能有效保护货物和运输者的安全，节省运送货物的人力和搬运成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的运货坡道在收缩状态下的侧视图；

图2为本实用新型实施例的运货坡道的正视图；

图3为图1中A-A的剖视图；

图4为图1中B-B的剖视图；

图5为本实用新型实施例的运货坡道在伸出状态下的侧视图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为图5中B-B的剖视图；

图8为本实用新型实施例的控制机构的结构示意图。

其中，1、架空板；2、基础框架；3、转轴；4、电动机；5、升降柱；6、伸缩头；7、牵引链；8、延伸板；9、支撑横梁；10、活动框架；11、基板；12、地面；13、基准墙体；14、轨道；15、伸缩杆；16、第一框体；γ：坡度角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”和“若干个”的含义都是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，机房的架空板1高于地面12，本实施例所述的运货坡道构架在机房的架空板1边缘和地板之间，且运货坡道的斜坡坡度可根据需要随时调整，从而可以满足机房与地面12之间的各种运货需求，具有很好的灵活性、机动性和安全性。

具体的，如图1和图5所示，本实施例的运货坡道包括基础框架2、伸缩框架、活动框架10和升降驱动机构。其中，基础框架2竖立在架空板1边缘与地面12之间，以作为坡道的支撑边框。活动框架10和伸缩框架分别连接在基础框架2背向架空板1一侧的上下两端，伸缩框架上远离基础框架2的端部设有能沿地面12伸缩的伸缩头6，伸缩头6与活动框架10连接，从而利用伸缩框架和活动框架10共同在基础框架2的背向架空板1的一侧构建一直角三角形斜坡道，其中伸缩框架为该直角三角斜坡的另一直角边框，而从动坡道即为直角三角斜坡的斜边。升降驱动机构连接在伸缩框架和活动框架10之间，从而为活动框架10提供可靠的竖直支撑力。伸缩头6用于在伸缩时带动活动框架10伸缩，而升降驱动机构用于带动活动框架10在伸缩时能相对于基础框架2转动，利用伸缩头6和升降驱动机构共同运动，从而改变活动框架10与伸缩框架之间的坡度角γ，即改变活动框架10的倾斜坡度，以适应不同尺寸、不同重量的设备运送需要。

如图2所示，本实施例的基础框架2优选为桁架结构。进一步选取竖立的固定钢架作为基础框架2，从而使基础框架2能作为整体结构稳固的基础件。基础框架2的顶部抵靠在架空板1的边缘处，基础框架2的底部位于架空板1的边缘处在地面12上的正投影处，从而使得基础框架2能作为运货坡道的基础支撑结构。为了加强支撑作用，基础框架2内优选还安装有斜撑。

如图3和图6所示，伸缩框架包括平置在地面12上的第一框体16和伸缩杆15，第一框体16的一端固定连接在基础框架2的下端，第一框体16内排列有至少一个伸缩杆15，本实施例中为了增加结构的可靠性，提高伸缩头6的移动和活动框架10的从动伸缩更加平缓稳定，优选第一框体16内成等间距排列有至少三个伸缩杆15。所有伸缩杆15的伸出端均连接在伸缩头6上，活动框架10与各个伸缩杆15之间分别通过升降驱动机构连接，即在每个伸缩杆15与活动框架10之间分别连接有升降驱动机构，从而在每个伸缩杆15移动时都能够利用升降驱动机构同步改变该伸缩杆15对应上方的活动框架10的倾斜坡度。

优选的，升降驱动机构包括沿该伸缩杆15的长度方向排列的至少两个升降柱5，各个升降柱5分别连接在伸缩杆15与活动框架10之间。优选升降柱5为电动液压升降柱5，也可以为气压升降柱5。优选相邻的升降柱5之间间隔有预设距离，各个升降柱5的高度自靠近基础框架2的一侧向靠近伸缩头6的一侧逐级减小，以保证基础框架2、活动框架10和伸缩框架共同构筑成上述的直角三角斜坡。在伸缩头6带动伸缩杆15伸出时，各个升降柱5随同伸缩杆15移动而分别进行对应的升降运动，从而使得活动框架10在伸出时能相对于基础框架2而平缓的转动抬起，从而降低活动框架10的倾斜坡度(即使图1和图5中所示的坡度角γ减小)。

可理解的是，为了使活动框架10的伸长过程更加平稳和平缓，提高运货坡道在改变工作状态时的安全性，如图3所示，优选第一框体16内设有多条垂直于伸缩杆15伸缩移动方向的支撑横梁9，每个伸缩杆15与每个支撑横梁9的交汇位置分别固定有一个升降柱5，每个升降柱5的底部都被固定在对应的各个支撑横梁9上，且每个升降柱5的顶部分别对应的固定在活动框架10的底部，并保证各个升降柱5与支撑框架平行，从而保证每个升降柱5在作升降运动时均为竖直升降运动，从而便于通过多个升降柱5控制活动框架10的转动角幅度，避免活动框架10因转动过快而发生危险。

本实施例还给出了另一种升降柱5的安装结构，具体为：参照图3和图6所示，每个升降柱5的底部都被固定在伸缩杆15上，且每个升降柱5的顶部分别与活动框架10的延伸板8连接，这样保证伸缩杆15在推动伸缩头6伸出或缩回时，能够同步带动升降柱5沿水平方向移动，并能随之带动延伸板8相对于下述的第二框体伸出或缩回。各个升降柱5既能可靠控制活动框架10的转动角幅度，又能对延伸板8的底部起到可靠的支撑，进一步提高该运货坡道的安全性。

进一步的，为了防止伸缩杆15的伸缩时受损，优选在伸缩杆15的底部设有与伸缩杆15的伸缩方向相同的轨道14；并且，优选在伸缩头6的下表面设有滚轮，以提高伸缩头6移动的平滑度和稳定性。

如图4和图7所示，本实施例的活动框架10具有从动伸缩性。该活动框架10具体包括第二框体、基板11和延伸板8。第二框体的一端与基础框架2的上端铰接，以便使第二框体能围绕基础框架2的上端转动，从而改变第二框体的倾斜坡度。优选基础框架2的上端设有转轴3，第二框体的一端铰接在转轴3上。第二框体的上表面上固定有基板11，基板11和第二框体之间设有夹层，延伸板8的一端可滑动的设置在夹层内，延伸板8的另一端与伸缩头6连接，在伸缩头6作伸缩运动时，能带动延伸板8自夹层内向外伸出或缩回至夹层内，从而延长活动框体的长度。

优选的，伸缩头6与延伸板8之间采用软性连接，本实施例中的延伸板8与伸缩头6之间通过牵引链7连接，这样随着伸缩框体向机房外(即图1和图5所示的基准墙体13以外)伸展，能将延伸板8从活动框架10中抽出，从而实现该运货坡道斜边的延伸。

日常状态下本运货坡道位于机房内，由门至内铺设并与机房内防静电架空板1相衔接，供日常人员出入使用，如图1～图4所示。需要运送较重的货物时，需要使运货坡道的斜坡更平缓，此时可根据需要将运货坡道的伸缩头6平移至机房门外，从而增加运货坡道底边(伸缩框架)的长度，减小活动框架10与伸缩框架之间的坡度角γ，降低活动框架10的倾斜坡度，并拉长活动框架10的长度，如图5～图7所示。当需要从运货状态切换回日常状态时，只需要反向操作运货坡道使伸缩头6平移缩回即可。

为了精确实现上述运货坡道的状态变化，优选本实施例所述的运货坡道进一步包括控制机构。如图8所示，该控制机构包括依序连接的输入模块、计算协同模块和动力模块。

输入模块用于获取预设的坡度角γ。具体可利用输入模块获取用户的输入界面，例如通过按键输入坡度角γ的数值即可。

计算协同模块用于根据坡度角γ，循环计算各个时刻下伸缩头6的水平位移量和升降驱动机构的高度值。其中，伸缩头6的水平位移量包括伸缩头6自身、伸缩杆15和升降柱5中至少一个的水平位移量或终点位置坐标数据。升降驱动机构的高度值包括同一伸缩杆15上的每个升降柱5各自的垂直升降距离。利用伸缩头6的水平位移量能算得该运货坡道在预设坡度角状态下的伸缩框架的长度和活动框架10的转动角位移，并进一步可求得各个升降柱5对应的垂直升降高度。

动力模块分别与伸缩头6和各个升降驱动机构连接，用于分别驱动伸缩头6和各个升降驱动机构运动。优选的，该运货坡道内安装有电动机4，电动机4优选设置在靠近基础框架2的位置，并且与每个伸缩杆15连接。每个升降驱动机构分别与电动机4连接，从而使得该电动机4既能驱动各个伸缩杆15作水平伸缩运动，又能作为升降驱动机构作升降运动的动力输出源。优选动力模块通过电动机4与各个伸缩杆15和各个升降柱5分别连接，从而根据计算协同模块的输出数据，分别控制伸缩头6的伸缩位移量以及各个升降驱动机构的垂直升降高度，进而利用各个伸缩杆15推动伸缩头6移动。伸缩头6则负责控制延伸板8的牵引和制动。

本实施例的运货坡道的整体工作过程为：

当运货坡道向机房外伸展时，先利用输入模块获取该运货坡道的坡度角度值。然后一方面利用计算协同模块确定伸缩杆15的水平位移量，另一方面利用计算协同模块根据各升降柱5预设的位移速度，以及预设的时间片(如0.1s)，计算实时的角度值(该值由原始坡度向目标坡度逐渐减少)，而后依据余切定理计算该时间片各个升降柱5的垂直升降幅度，保证底座平滑伸展。在确定该时间片各个升降柱5的垂直升降幅度以后，通过动力模块驱动伸缩杆15推动伸缩头6向远离架空板1的方向移动，以实现伸缩框架的伸长以及活动框架10的伸长和转动，此时各个伸缩杆15同步推动伸缩头6向机房外平移，并带动各个升降柱5同步向外水平移动，且各个升降柱5同步作垂直升降运动。随着伸缩框架的向外伸展，伸缩头6将延伸板8从活动框架10中抽出，从而实现活动框架10的延伸。

可理解的是，将上述过程中将各个伸缩杆15的位移方向和各个升降柱5的垂直升降运动作反向处理，即为该运货坡道的收缩过程。

综上所述，本实施例的运货坡道中，基础框架2竖立在架空板1边缘与地面12之间，活动框架10和伸缩框架分别连接在基础框架2背向架空板1一侧的上下两端，伸缩框架上远离基础框架2的端部设有能沿地面12伸缩的伸缩头6，伸缩头6与活动框架10连接，升降驱动机构连接在伸缩框架和活动框架10之间，伸缩头6用于在伸缩时带动活动框架10伸缩，升降驱动机构用于带动活动框架10在伸缩时能相对于基础框架2转动，从而改变活动框架10与伸缩框架之间的坡度角γ。该运货坡道在机房的架空板1边缘和底面之间构架了一条斜坡道，且该斜坡道的坡度角γ可根据需要改变，从而既能够满足小型或大型设备尺寸、不同设备重量的货物进出机房，又能够满足运输过程中对坡道倾斜度有不同要求的货物的运输要求，且该运货坡道的强度可靠，能有效保护货物和运输者的安全，节省运送货物的人力和搬运成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种运货坡道，其特征在于，包括基础框架、伸缩框架、活动框架和升降驱动机构，所述基础框架竖立在架空板边缘与地面之间，所述活动框架和所述伸缩框架分别连接在所述基础框架背向所述架空板一侧的上下两端，所述伸缩框架上远离所述基础框架的端部设有能沿所述地面伸缩的伸缩头，所述伸缩头与所述活动框架连接，所述升降驱动机构连接在所述伸缩框架和活动框架之间，所述伸缩头用于在伸缩时带动所述活动框架伸缩，所述升降驱动机构用于带动所述活动框架在伸缩时能相对于所述基础框架转动，从而改变所述活动框架与伸缩框架之间的坡度角。

2.根据权利要求1所述的运货坡道，其特征在于，所述伸缩框架包括平置在地面上的第一框体和伸缩杆，所述第一框体的一端固定连接在所述基础框架的下端，所述第一框体内排列有至少一个所述伸缩杆，各个所述伸缩杆的伸出端均与所述伸缩头连接，所述活动框架与各个所述伸缩杆之间分别通过所述升降驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的运货坡道，其特征在于，所述第一框体内成等间距排列有至少三个所述伸缩杆，所有所述伸缩杆的伸出端均连接在所述伸缩头上，每个所述伸缩杆与所述活动框架之间分别连接有所述升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的运货坡道，其特征在于，所述升降驱动机构包括沿所述伸缩杆的长度方向排列的至少两个升降柱，各个所述升降柱分别连接在所述伸缩杆与所述活动框架之间。

5.根据权利要求4所述的运货坡道，其特征在于，相邻的所述升降柱之间间隔有预设距离，各个所述升降柱的高度自靠近所述基础框架的一侧向靠近所述伸缩头的一侧逐级减小。

6.根据权利要求2所述的运货坡道，其特征在于，所述伸缩杆的底部设有与所述伸缩杆的伸缩方向相同的轨道，所述伸缩头的下表面设有滚轮。

7.根据权利要求1所述的运货坡道，其特征在于，所述活动框架包括第二框体、基板和延伸板，所述第二框体的一端与所述基础框架的上端铰接，所述基板固定在所述第二框体的上表面上，所述延伸板的一端可滑动的设置在所述基板和所述第二框体之间的夹层内，所述延伸板的另一端与所述伸缩头连接。

8.根据权利要求7所述的运货坡道，其特征在于，所述基础框架的上端设有转轴，所述第二框体的一端铰接在所述转轴上。

9.根据权利要求7所述的运货坡道，其特征在于，所述延伸板与所述伸缩头之间通过牵引链连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的运货坡道，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括依序连接的输入模块、计算协同模块和动力模块，所述输入模块用于获取预设的坡度角；所述计算协同模块用于根据所述坡度角，循环计算各个时刻下所述伸缩头的水平位移量和所述升降驱动机构的高度值；所述动力模块分别与所述伸缩头和所述升降驱动机构连接，用于分别驱动所述伸缩头和所述升降驱动机构运动。

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