CN211544778U - 一种抬升转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抬升转向装置，包括承载板，所述承载板上设置有旋转底座和电机，所述电机的轴承通过轴承座连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与设置在旋转底座上的从动锥齿轮啮合；所述电机的轴承上还设置有升降装置，所述旋转底座上还均匀设置有若干导向柱，所述导向柱上活动设置有工作板，所述工作板上设置有输送机构。其不仅具有抬升、旋转功能，还具有传输功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抬升转向装置，涉及自动化设备技术领域。
背景技术
目前随着现代自动化工业的发展，医院也在逐步进行智慧改造，特别是医院的发药房，目前很多医院的发药房都是通过人工发药，这样需要配备很多人员进行单个药品的负责和发放，这样造成了人力和物力的投放加大。而且人工发药容易出错，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种抬升转向装置，其不仅具有抬升、旋转功能，还具有传输功能。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种抬升转向装置，包括承载板，所述承载板上设置有旋转底座和电机，所述电机的轴承通过轴承座连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与设置在旋转底座上的从动锥齿轮啮合；所述电机的轴承上还设置有升降装置，所述旋转底座上还均匀设置有若干导向柱，所述导向柱上活动设置有工作板，所述工作板上设置有输送机构。
作为优选，所述承载板上设置有凹槽，所述旋转底座通过旋转轴活动设置在凹槽内，且旋转底座和凹槽之间的缝隙内设置有一圆环，所述凹槽的内侧壁上设置有初始限位块，所述初始限位块同时将圆环固定住。
作为优选，所述旋转底座上设置有卡块，所述卡块和初始限位块在初始状态下，预留有行程距离，且卡块和初始限位块之间的圆环上设置有弹簧。
在上述技术方案中，旋转底座在初始状态下和卡块预留一定行程的距离，其限定了旋转底座只能在该行程内旋转，圆环上设置有弹簧(弹簧在图上未示出)，当旋转底座转动时，初始限位块压缩弹簧到位后，在弹簧的弹力下自动反弹。
作为优选，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮限定了旋转底座的旋转范围以及顶升的高度。
作为优选，所述导向柱穿过工作板，且其穿出部分的高度大于工作板的最大距离，这样工作板即可在导向柱上上下运动，不会发生掉落。
作为优选，所述升降装置包括设置在旋转底座两侧的同步带支架，所述同步带支架上设置有凸轮，所述凸轮端部连接编码器，所述同步带支架以及电机的轴承上分别设置有同步轮，所述同步轮通过同步带连接，凸轮在同步带的带动下同步运行。
作为优选，所述输送机构包括电机和传输架，所述传输架上设置有传送带，所述电机和传输架上传动滚分别通过同步带轮连接，并在电机的带动下带动传送带传动。
作为优选，所述凸轮上有一段近休止弧，近休止弧用于回转。
本实用新型的有益效果：本实用新型的抬升转向装置可以同时具有抬升、转向和传输功能，其可以和药房机器人配合使用，用于自动发放药房的要求的搬运、传送等。整个结构配合合理、结构简单、动作连贯。自动化程度高，本专利的抬升转向装置应用在自动发放药房内大大提高了工作效率，将人力从药房解放出来，节省了人力和物力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为传输机构的结构示意图；
图中：1.承载板，2.旋转底座，3.电机，4.轴承座，5.主动锥齿轮，6.从动锥齿轮，7.升降装置，8.导向柱，9.工作板，10.输送机构，11.凹槽，12.圆环，13.初始限位块，14. 卡块，15.同步带支架，16.凸轮，17.编码器，18.同步带，19.传输架，20.传送带，21.近休止弧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本实用新型公开了一种抬升转向装置，包括承载板1，所述承载板1 上设置有旋转底座2和电机3，所述电机3的轴承通过轴承座4连接有主动锥齿轮5，所述主动锥齿轮5与设置在旋转底座2上的从动锥齿轮6啮合；所述电机的轴承上还设置有升降装置7，所述旋转底座2上还均匀设置有若干导向柱8，所述导向柱8上活动设置有工作板9，所述工作板9上设置有输送机构10。
所述承载板1上设置有凹槽11，所述旋转底座2通过旋转轴活动设置在凹槽11内，且旋转底座2和凹槽11之间的缝隙内设置有一圆环12，所述凹槽11的内侧壁上设置有初始限位块13，所述初始限位块13同时将圆环12固定住。
所述旋转底座2上设置有卡块14，所述卡块14和初始限位块13在初始状态下，预留有行程距离，且卡块14和初始限位块13之间的圆环12上设置有弹簧。
在上述技术方案中，旋转底座2在初始状态下和卡块14预留一定行程的距离，其限定了旋转底座只能在该行程内旋转，圆环上设置有弹簧(弹簧在图上未示出)，当旋转底座转动时，初始限位块压缩弹簧到位后，在弹簧的弹力下自动反弹。
所述主动锥齿轮5为不完全齿轮，不完全齿轮限定了旋转底座的旋转范围以及顶升的高度。
所述导向柱8穿过工作板9，且其穿出部分的高度大于工作板的最大距离，这样工作板即可在导向柱上上下运动，不会发生掉落。
所述升降装置7包括设置在旋转底座2两侧的同步带支架15，所述同步带支架15上设置有凸轮16，所述凸轮端部连接编码器17，所述同步带支架以及电机的轴承上分别设置有同步轮，所述同步轮通过同步带18连接，凸轮在同步带的带动下同步运行。
所述输送机构10包括电机3和传输架19，所述传输架上设置有传送带20，所述电机和传输架上传动滚分别通过同步带轮连接，并在电机的带动下带动传送带传动。
所述凸轮上有一段近休止弧21，近休止弧用于回转。
其工作原理为：
本专利的抬升换向装置共分为输送机构、升降部分、转向部分三部分，输送机构10完成对物品的输送功能，主要为同步带，由工作板9上的电机驱动，工作板设计为圆盘式便于转向且节省材料，同时其上设置有供导向柱8穿透的孔，工作板9上设置有梯形的同步带支架15，增大了同步带长度且结构紧凑。
升降装置7采用双侧式凸轮16来实现工作板的垂直往复运动，由于为两线接触，结构受力稳定，同时考虑到凸轮中有一段近休止弧21，即凸轮转动而工作板不会上下移动，此时即可实现工作板的转动，两侧凸轮的旋转运动规律一致性通过电机3上的双同步带轮实现。
旋转编码器17用于两凸轮的角度校核与主动锥齿轮的角度控制。换向机构采用锥齿轮啮合运动完成垂直平面内旋转运动的互换，与凸轮设计相配合，主动锥齿轮5采用不完全锥齿轮，啮合段时间小于近休止时间，近休止其余时间用于回转，从动锥齿轮6与导向柱8皆固定于旋转底座2上。
为使旋转底座2能够自动回复原位，在承载板1上设置了圆形的凹槽11与圆环12，圆环上套有圆弧形弹簧，旋转底座上的卡块14开始时与弹簧为无作用力接触，当锥齿轮传动旋转一定角度后弧形弹簧被限位卡压缩，于是当啮合段时间结束后，弹簧回弹，旋转底座复位即工作板复位。整体装置结构紧凑，可靠性高。
本实用新型的抬升转向装置可以同时具有抬升、转向和传输功能，其可以和药房机器人配合使用，用于自动发放药房的要求的搬运、传送等。整个结构配合合理、结构简单、动作连贯。自动化程度高，本专利的抬升转向装置应用在自动发放药房内大大提高了工作效率，将人力从药房解放出来，节省了人力和物力成本。
所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种抬升转向装置，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)上设置有旋转底座(2)和电机(3)，所述电机(3)的轴承通过轴承座(4)连接有主动锥齿轮(5)，所述主动锥齿轮(5)与设置在旋转底座(2)上的从动锥齿轮(6)啮合；所述电机(3)的轴承上还设置有升降装置(7)，所述旋转底座(2)上还均匀设置有若干导向柱(8)，所述导向柱(8)上活动设置有工作板(9)，所述工作板(9)上设置有输送机构(10)。
2.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于，所述承载板(1)上设置有凹槽(11)，所述旋转底座(2)通过旋转轴活动设置在凹槽(11)内，且旋转底座(2)和凹槽(11)之间的缝隙内设置有一圆环(12)，所述凹槽(11)的内侧壁上设置有初始限位块(13)，所述初始限位块(13)同时将圆环(12)固定住。
3.根据权利要求2所述的抬升转向装置，其特征在于，所述旋转底座(2)上设置有卡块(14)，所述卡块(14)和初始限位块(13)在初始状态下，预留有行程距离，且卡块(14)和初始限位块(13)之间的圆环(12)上设置有弹簧。
4.根据权利要求3所述的抬升转向装置，其特征在于，所述主动锥齿轮(5)为不完全齿轮。
5.根据权利要求2或3所述的抬升转向装置，其特征在于，所述导向柱(8)穿过工作板(9)，且其穿出部分的高度大于工作板(9)的最大距离。
6.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括设置在旋转底座(2)两侧的同步带支架(15)，所述同步带支架(15)上设置有凸轮(16)，所述凸轮(16)端部连接编码器(17)，所述同步带支架(15)以及电机的轴承上分别设置有同步轮，所述同步轮通过同步带(18)连接，凸轮(16)在同步带的带动下同步运行。
7.根据权利要求1或6所述的抬升转向装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括电机(3)和传输架(19)，所述传输架(19)上设置有传送带(20)，所述电机(3)和传输架(19)上传动滚分别通过同步带轮连接，并在电机(3)的带动下带动传送带(20)传动。
8.根据权利要求6所述的抬升转向装置，其特征在于，所述凸轮(16)上有一段近休止弧(21)。
Priority Applications (1)
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| CN201922478831.0U CN211544778U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种抬升转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN211544778U true CN211544778U (zh) | 2020-09-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201922478831.0U Active CN211544778U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种抬升转向装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922478831.0U patent/CN211544778U/zh active Active
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