CN211543896U - 一种具有播种功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有播种功能的无人机，包括本体，本体侧边绕本体轴线圆周均布有多个机翼，本体下方设置有箱体，箱体内一侧壁固定有下端宽度逐渐减小的储存罐，储存罐一侧设置有可转动的播种管，播种管朝向储存罐的一侧连接有下料管，下料管远离播种管的一端设置有与储存罐底部贴合的接料板，储存罐的底部开设有下料口，播种管转动到竖直时，下料管与下料口连通；本实用新型为单一动力结构同时控制播种和下料的控制，并且结构简单，故障率低，可靠性高；下料口设置于储存罐的底部，储存罐下端宽度逐渐减小，储存罐中的种子可以顺利的全部排出，可以节约种子资源。

Description

一种具有播种功能的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及了一种具有播种功能的无人机。

背景技术

现有无人机分为军用和民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。随着无人机的应用范围越来越多，进而对于无人机的要求也随之提高，但是现有的具有播种功能的无人机因为出料动作和播种动作分别属于两个动力结构控制，导致两个动作配合存在较大的间隙，极大的影响了播种效率和质量。

目前，专利号为CN208665547中国专利公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体内设置有步进电机电动的螺纹杆，螺纹杆上套设有螺纹块，螺纹块底部连接有播种管道，播种管道连接有进料管道；无人机本体设设置有储存箱，储存箱的侧壁上开设有出料口，出料口顶部和底部开设有安装槽，安装槽内有通过复位弹簧固定连接的遮挡板，遮挡板上开设有出料孔，出料孔下侧的遮挡板上设置有受力板，步进电机带动螺纹杆转动，螺纹块向下运动进料管道作用于受力板上，使遮挡板克服复位弹簧的弹力向下运动，出料孔与出料口连通，储存箱中的种子进入到播种管道，进行撒播种子，通过单一动力结构控制播种和出料；虽然提升了播种工作效率和质量，但是储存箱中的种子不能完全排除，浪费种子资源；并且结构复杂，出现故障较多，可靠性低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种具有播种功能的无人机，很好的解决了现有播种无人机种子不能完全排除、结构复杂和可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有播种功能的无人机，包括本体，本体侧边绕本体轴线圆周均布有多个机翼，本体下方设置有箱体，箱体内一侧壁固定有下端宽度逐渐减小的储存罐，储存罐一侧设置有可转动的播种管，所述播种管朝向储存罐的一侧连接有下料管，下料管远离播种管的一端设置有与储存罐底部贴合的接料板，储存罐的底部开设有下料口，播种管转动到竖直时，下料管与下料口连通。

进一步的，所述播种管一侧设置有直流电动推杆，直流电动推杆的固定端铰接于箱体的侧壁上，直流电动推杆的自由端铰接于播种管上。

进一步的，所述箱体的底部开设有供播种管伸出的开口。

进一步的，所述播种管上端设置有连接轴，播种管上端连接有套设于连接轴上的吊环，连接轴靠近箱体侧壁的一端通过螺母连接于箱体上。

进一步的，所述储存罐下端呈球型或半圆型。

进一步的，储存罐下端的球心或圆心位于连接轴的轴线的延长线上。

进一步的，所述储存罐底面上开设有长条形的凹槽，凹槽内两侧开设有滑轨，接料板设置于凹槽内并沿可滑轨滑动。

进一步的，所述储存罐中部设置有卡箍，卡箍通过螺钉连接于箱体侧壁上。

进一步的，所述箱体的上侧设置有插板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：播种管转动的同时，下料管和接料板与播种管保持同步转动，在播种管处于竖直状态时，下料管与储存罐底部的下料口相连通，为单一动力结构同时控制播种和下料的控制，并且本实用新型结构简单，故障率低，可靠性高；下料口设置于储存罐的底部，储存罐下端宽度逐渐减小，储存罐中的种子可以顺利的全部排出，可以节约种子资源。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为箱体内结构示意图；

图3为图2的断面图A-A；

图4为图2的剖视图B-B。

图中：1、本体；2、机翼；3、箱体；4、储存罐；5、播种管；6、下料管；7、接料板；8、下料口；9、直流电动推杆；10、开口；11、连接轴；12、吊环；13、凹槽；14、滑轨；15、卡箍；16、插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种具有播种功能的无人机，包括本体1，本体1侧边绕本体1轴线圆周均布有多个机翼2，本体1下方设置有箱体3，箱体3通过螺栓与本体1连接，箱体3内一侧壁固定有下端宽度逐渐减小的储存罐4，储存罐4一侧设置有可转动的播种管5，所述播种管5朝向储存罐4的一侧连接有下料管6，下料管6远离播种管5的一端设置有与储存罐4底部贴合的接料板7，当然接料板7上开设有与下料管6相通的通孔，储存罐4的底部开设有下料口8，播种管5转动到竖直时，下料管6与下料口8连通，这时通孔与下料口8相对应。

本实施例中，所述播种管5一侧设置有直流电动推杆9，直流电动推杆9的固定端铰接于箱体3的侧壁上，直流电动推杆9的自由端铰接于播种管5上；直流电动推杆9和无人机本体1的控制系统连接，控制系统可以控制直流电动推杆9进行伸缩。

本实施例中，所述箱体3的底部开设有供播种管5伸出的开口10。

本实施例中，所述播种管5上端设置有连接轴11，播种管5上端连接有套设于连接轴11上的吊环12，连接轴11靠近箱体3侧壁的一端通过螺母连接于箱体3上，吊环12内安装有滚动轴承，保证播种管5的顺利转动。

本实施例中，所述储存罐4下端呈球型或半圆型。并且，述储存罐4底面上开设有长条形的凹槽13，凹槽13内两侧开设有滑轨14，接料板7设置于凹槽13内并沿可滑轨14滑动，储存罐4下端的球心或圆心位于连接轴11的轴线的延长线上，在播种管5绕连接轴11转动的同时，接料板7可以沿储存罐4下端的球心或圆心转动，保证了不会发生干涉。

本实施例中，所述储存罐4中部设置有卡箍15，卡箍15通过螺钉连接于箱体3侧壁上。

本实施例中，所述箱体3的上侧设置有插板16。在播种作业时，将插板16盖住箱体3的上端面，避免灰尘和其他杂质进入到储存罐4中，影响到播种管5的下料，提高了本实用新型使用的可靠性。

使用本实用新型时，直流电磁推杆9进行伸长，播种管5逆时针转动，接料板7沿滑轨贴合储存罐4底部滑动，在播种管5转动到竖直时，下料管6与下料口8连通，这时通孔与下料口8相对应，并且，接料板7端部可以限制播种管5转动的位置，种子从储存罐4中流入到下料管6和播种管5中，种子从播种管5下端流出，进行播撒，在不需要播撒时，将直流电磁推杆9进行收缩，播种管5顺时针转动，下料管6和下料口8位置错开，接料板7将下料口8堵死，种子不能漏出；本实用新型为单一动力结构同时控制播种和下料的控制，并且本实用新型结构简单，故障率低，可靠性高；下料口8设置于储存罐4的底部，储存罐4下端宽度逐渐减小，储存罐中的种子可以顺利的全部排出，可以节约种子资源。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有播种功能的无人机，包括本体(1)，本体(1)侧边绕本体(1)轴线圆周均布有多个机翼(2)，其特征在于：本体(1)下方设置有箱体(3)，箱体(3)内一侧壁固定有下端宽度逐渐减小的储存罐(4)，储存罐(4)一侧设置有可转动的播种管(5)，所述播种管(5)朝向储存罐(4)的一侧连接有下料管(6)，下料管(6)远离播种管(5)的一端设置有与储存罐(4)底部贴合的接料板(7)，储存罐(4)的底部开设有下料口(8)，播种管(5)转动到竖直时，下料管(6)与下料口(8)连通。

2.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述播种管(5)一侧设置有直流电动推杆(9)，直流电动推杆(9)的固定端铰接于箱体(3)的侧壁上，直流电动推杆(9)的自由端铰接于播种管(5)上。

3.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述箱体(3)的底部开设有供播种管(5)伸出的开口(10)。

4.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述播种管(5)上端设置有连接轴(11)，播种管(5)上端连接有套设于连接轴(11)上的吊环(12)，连接轴(11)靠近箱体(3)侧壁的一端通过螺母连接于箱体(3)上。

5.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述储存罐(4)下端呈球型或半圆型。

6.根据权利要求5所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：储存罐下端的球心或圆心位于连接轴的轴线的延长线上。

7.根据权利要求6所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述储存罐(4)底面上开设有长条形的凹槽(13)，凹槽(13)内两侧开设有滑轨(14)，接料板(7)设置于凹槽(13)内并沿可滑轨(14)滑动。

8.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述储存罐(4)中部设置有卡箍(15)，卡箍(15)通过螺钉连接于箱体(3)侧壁上。

9.根据权利要求1所述的具有播种功能的无人机，其特征在于：所述箱体(3)的上侧设置有插板(16)。

Images