CN211542982U - 一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，自锁机构与压纸板自锁配合或者自锁机构与安装在压纸板的自锁杆自锁配合自锁机构具有至少一解锁触发部，自动解锁机构设置有解锁部，解锁触发部和/或解锁部设置有一弹性件，在自动解锁时解锁触发部和/或解锁部先行触压弹性件。本实用新型结构更加简单，触锁稳定可靠，且设备成本更低，装订速度更快，在钻孔、送线和解锁过程中的动作稳定性和可靠性更高。

Description

一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机

技术领域

本实用新型涉及档案装订机技术领域，尤其是涉及一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机。

背景技术

线装式多孔档案自动装订机用于装订文件，线装式多孔档案自动装订机具有文件装订平台、安装在文件装订平台上方的具有多个钻刀的钻孔装置以及安装在文件装订平台下方的具有多个送线针的送线机构，通过开设在文件装订平台的线槽放置装订线，通过钻孔装置在文件上钻出圆孔，通过送线机构牵引装订线穿过圆孔，在钻孔过程中，需要通过滑动安装在导向柱的压纸板压紧固定在文件装订平台的文件，需要安装自锁装置锁紧压纸板，当然也要安装自动解锁装置解除自锁装置，在工作过程中自动解锁装置有时有失灵，或在解锁时没有完全解锁，致使压纸板无法复位，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，结构更加简单，触锁稳定可靠，降低成本，装订速度更快，在钻孔、送线和解锁过程中的动作稳定性和可靠性更高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，包括机体、钻孔装置、送线装置、文件装订平台、压纸板、自锁机构和自动解锁机构，文件装订平台安装在机体的中部，钻孔装置安装在文件装订平台的上方或下方，钻孔装置安装有至少一旋转钻孔的钻刀，送线装置安装在文件装订平台的上方或下方，压纸板上下滑动安装于机体，自锁机构与压纸板自锁配合或者自锁机构与安装在压纸板的自锁杆自锁配合自锁机构具有至少一解锁触发部，自动解锁机构设置有解锁部，解锁触发部和/或解锁部设置有一弹性件，在自动解锁时解锁触发部和/或解锁部先行触压弹性件。

进一步的，所述压纸板设置在文件装订平台的上方，用于在钻孔过程中压紧放置在文件装订平台的文件，自锁机构安装于机体或文件装订平台；

所述送线装置安装在文件装订平台的下方，送线装置包括送线升降电机、送线升降传动机构、送线升降座和三个所述送线针，送线升降电机传动连接送线升降传动机构，送线升降传动机构传动连接送线升降座，送线升降座上下滑动安装于所述机体，在送线升降座的上部横向间隔安装有三个所述送线针，各送线针的下部分别固定在送线升降座，各送线针的上部分别竖直向上朝向；

送线升降座的左右两侧的上部分别设置有一所述解锁部，文件装订平台的底部的左右两侧分别设置有一所述自动解锁机构，在送线升降座向上移动后两个解锁部分别通过相应的弹性件抵压两个自动解锁机构的相对应的所述解锁触发部，以实现同步自动解锁。

进一步的，所述自锁机构包括自锁杠杆，自锁杠杆设置有枢接部、自锁孔和至少一解锁触发部，自锁杠杆通过枢接部枢接于机体或所述文件装订平台的底部，自锁孔和解锁触发部分别设置在枢接部的同一侧或两侧；

所述自锁杆的上部固定在所述压纸板，自锁杆的下端活动插设于相应的自锁杠杆的自锁孔中，自锁孔不小于自锁杆；

在自锁杠杆的一侧或两侧安装有抵顶于自锁杠杆的、使自锁杠杆保持相对自锁杆倾斜的、对自锁杠杆提供一自锁力的自锁弹簧；

在自锁弹簧的作用下自锁杠杆相对自锁杆倾斜，自锁杆相对自锁孔倾斜，自锁杆与自锁杠杆锁紧配合；

在解锁部触碰相应的解锁触发部后自锁杠杆相对自锁杆反向倾斜或旋转，自锁杆与自锁孔处于相对垂直的状态或相对同心的状态，以实现自动解除锁紧配合。

进一步的，所述自锁机构设置有自锁杠杆，自锁杠杆设置有自锁孔，

所述压纸板的左右两侧分别邻近所述文件装订平台的左右两侧；

压纸板的左右两侧分别固定有一所述自锁杆，两个自锁杆的下部分别向下延伸至所述文件装订平台的下方，自锁杆的下部活动插设于相对应的自锁机构的自锁孔中并自锁配合；

在文件装订平台的下方的左右两侧分别枢接有一自锁杠杆，两个自锁杠杆的内侧分别设置有一第一个所述解锁触发部；

弹性件包括安装在第一个解锁触发部的底部的弹簧或弹片；在所述送线升降座向上移动后两个解锁部分别抵压或触碰相对应的自锁杠杆的第一个解锁触发部的下方的弹簧或弹片。

进一步的，所述线装式多孔档案自动装订机具有一外壳，外壳固定于所述机体并至少包覆机体的上部，机体的左右两侧分别活动插设有一竖直设置的手动解锁杆，手动解锁杆的上部伸出在外壳的上方；

两个自锁杠杆的外侧分别设置有第二个所述解锁触发部，两个手动解锁杆的下部向下延伸至所述文件装订平台的下方，两个手动解锁杆的下部分别抵顶或连接于相对应的自锁杠杆的第二个解锁触发部；

自锁杠杆在第一个解锁触发部和第二个解锁触发部之间的位置设置有一枢接部，枢接部枢接在机体或文件装订平台；

自锁杠杆在第二个解锁触发部的外侧安装有一对自锁杠杆提供一自锁力的自锁弹簧；

所述自锁孔设置在枢接部与自锁弹簧之间的位置；

所述压纸板的左路右两侧分别滑动安装于手动解锁杆，位于压纸板上方的手动解锁杆的杆体套设有驱动弹簧，驱动弹簧的上端抵顶于钻孔升降座或设置在钻孔升降座的延伸部，驱动弹簧的下端抵顶于压纸板或固定于压纸板的滑动导向部；位于压纸板下方的手动解锁杆的杆体套设有复位弹簧，复位弹簧的上端部抵顶于压纸板或固定于压纸板的滑动导向部，复位弹簧的下端抵顶于机体或文件装订平台。

进一步的，所述线装式档案自动装订机设置有控制电路，所述机体设置有送线上限位开关和送线下限位开关控制电路分别电性连接送线上限位开关、送线下限位开关和所述送线升降电机，所述送线升降座分别与送线上限位开关和送线下限位开关感应配合或触碰配合，送线升降座具有送线初始停止位置和送线上极限位置，在送线升降座向上移动并在到达送线上极限位置之前设置在送线升降座的所述解锁部抵压安装在所述解锁触发部的下方的所述弹性件，在送线升降座向上移动至送线上极限位置时送线升降座与送线上限位开关感应配合或触碰配合，在控制电路接收到送线上限位开关的开关信号后控制电路控制送线升降电机反向旋转，以实现驱动送线升降座向下移动复位至送线初始停止位置。

进一步的，所述钻孔装置安装在所述文件装订平台的上方，所述送线装置安装在文件装订平台的下方，钻孔装置和所述送线装置上下相对设置；

所述钻孔装置设置有钻孔升降马达、钻孔升降传动机构、钻孔升降座、三个钻孔马达和三个中部中空并设置成排屑通孔的下部壁体设置有刀刃的钻刀，钻孔升降马达传动连接钻孔升降传动机构，钻孔升降传动机构传动连接钻孔升降座，钻孔升降座上下滑动安装于所述机体，三个钻孔马达分别横向间隔固定在钻孔升降座，每一个钻孔马达的下部具有一钻孔传动轴，三个钻刀分别传动连接或固定安装在三个钻孔马达的相应的钻孔传动轴；每一个钻刀分别竖直对齐一个相对应的所述送线针，上下相对的送线针分和相应的钻刀同轴设置或同心设置。

进一步的，所述文件装订平台安装有胶垫避让驱动电机和胶垫机构，胶垫避让驱动电机传动连接胶垫机构；

所述钻孔升降座具有钻孔初始停止位置和钻孔下极限位置；

胶垫机构具有前极限位置和后极限位置，在初始状态下或复位状态下胶垫机构停止于后极限位置，在胶垫机构移动至前极限位置时安装在胶垫机构的导电胶垫位于相应的所述钻刀的正下方，在胶垫机构向后移动至后极限位置时在水平投影面中胶垫机构后退至相应的钻刀的后侧；

所述机体设置有胶垫前限位开关和胶垫后限位开关，所述控制电路分别电性连接胶垫前限位开关、胶垫后限位开关和胶垫避让驱动电机，胶垫机构分别与胶垫前限位开关和胶垫后限位开关感应配合或触碰配合；

胶垫机构从前极限位置移动至后极限位置的时间小于所述钻孔升降座从钻孔初始停止位置移动至钻孔下极限位置的时间；

所述线装式档案自动装订机设置有电连接于控制电路的用于启动装订工作的控制按键；

在控制电路接收到控制按键的控制信号后控制电路同时电性导通胶垫避让驱动电机与所述钻孔升降马达或者通过控制信号同时驱动导通胶垫避让驱动电机与所述钻孔升降马达，且在钻孔升降座到达钻孔下极限位置之前胶垫机构先行到达前极限位置；

在胶垫机构向后移动复位并到达后极限位置时控制电路电性导通所述送线升降电机或通过控制信号驱动送线升降电机正向旋转。

进一步的，所述钻孔升降座具有钻孔初始停止位置和钻孔下极限位置，

所述机体设置有钻孔上限位开关和钻孔下限位开关，控制电路分别电性连接钻孔上限位开关、钻孔下限位开关、所述钻孔升降马达和各钻孔马达，钻孔升降座分别与钻孔上限位开关和钻孔下限位开关感应配合或触碰配合；

在所述控制电路接收到钻孔下限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机正向旋转，以实现驱动所述送线升降座向上移动。

进一步的，所述胶垫机构从所述前极限位置移动至所述后极限位置的时间控制在0.5-3秒；

所述钻孔升降座从所述钻孔初始停止位置移动至所述钻孔下极限位置的时间控制在5-10秒；

所述送线升降座从所述送线初始停止位置移动至所述送线上极限位置的时间控制在5-10秒；

在所述控制电路接收到所述控制按键的控制信号后胶垫机构和钻孔升降座同时开始移动；

在钻孔升降座向上移动复位后的1-3秒内胶垫机构向后移动复位；

在控制电路接收到胶垫后限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机正向旋转，以实现驱动所述送线升降座向上移动。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构更加简单，降低成本，通过弹性件实现柔性解锁，在自动触锁过程中的动作更加稳定可靠，装订速度更快，在钻孔、送线和解锁过程中的动作稳定性和可靠性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装订机的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是的送线升降座向上移动后通过其解锁部抵顶自锁杠杆的端部而实现自动解锁的结构示意图。

图4是本实用新型的局部剖视图。

图中标记：

1、机体 11、文件装订平台 12、置线槽 14、滑槽 15、导向柱 151、机械强制限位套16、压纸板 161、滑动导向部。

17、自锁机构 171、自锁杆 172、自锁杠杆 173、自锁弹簧 174、枢接部 18、手动解锁杆 181、驱动弹簧 182、复位弹簧 19、弹性件。

2、钻孔装置 21、钻孔升降马达 22、钻孔升降传动机构 23、钻孔升降座 24、钻孔马达 25、钻刀。

3、送线装置 31、送线针 32、送线升降电机 33、送线升降传动机构 34、送线升降座 35、解锁部 36、送线上限位开关 37、送线下限位开关 38、送线开关触杆 39、导向杆。

4、胶垫机构 42、导电胶垫 43、胶垫避让驱动电机。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，图1至4所示，包括机体1、钻孔装置2、送线装置3、文件装订平台11、压纸板16、自锁机构17和自动解锁机构，文件装订平台11安装在机体1的中部，钻孔装置2安装在文件装订平台11的上方或下方，钻孔装置2安装有至少一旋转钻孔的钻刀25，送线装置3安装在文件装订平台11的上方或下方，压纸板16上下滑动安装于机体1，自锁机构17与压纸板16自锁配合或者自锁机构17与安装在压纸板16的自锁杆171自锁配合，自锁机构17具有至少一解锁触发部，自动解锁机构设置有解锁部35，在解锁触发部设置有一弹性件19，或者，在解锁部35设置有一弹性件19，或者，在解锁触发部和解锁部35分别设置有一弹性件19，在自动解锁时解锁触发部或解锁部35先行触压弹性件19，在自动解锁时解锁部35不直接抵压解锁触发部，在自动解锁时解锁部35抵压于弹性件19，通过弹性件19推动解锁触发部。本实用新型结构更加简单，降低成本，通过弹性件实现柔性解锁，在自动触锁过程中的动作更加稳定可靠，装订速度更快，在钻孔、送线和解锁过程中的动作稳定性和可靠性更高。

具体的，压纸板16设置在文件装订平台11的上方，用于在钻孔过程中压紧放置在文件装订平台11的文件，自锁机构17安装于机体1或文件装订平台11。

较佳的实施方式中，钻孔装置2安装在文件装订平台11的上方，文件装订平台11的下方的空间设置成送线机构安装区，送线装置3安装在文件装订平台11的下方，送线装置3安装于送线机构安装区，钻孔装置2和送线装置3上下相对设置；其中，

钻孔装置2安装在文件装订平台11的上方，送线装置3安装在文件装订平台11的下方，钻孔装置2和送线装置3上下相对设置；钻孔装置2设置有钻孔升降马达21、钻孔升降传动机构22、钻孔升降座23、三个钻孔马达24和三个中部中空并设置成排屑通孔的下部壁体设置有刀刃的钻刀25，钻孔升降马达21传动连接钻孔升降传动机构22，钻孔升降传动机构22传动连接钻孔升降座23，钻孔升降座23上下滑动安装于机体1，三个钻孔马达24分别横向间隔固定在钻孔升降座23，每一个钻孔马达24的下部具有一钻孔传动轴，三个钻刀25分别传动连接或固定安装在三个钻孔马达24的相应的钻孔传动轴；每一个钻刀25分别竖直对齐一个相对应的送线针31，上下相对的送线针31分和相应的钻刀25同轴设置或同心设置。

送线装置3包括送线升降电机32、送线升降传动机构33、送线升降座34和三个送线针31，送线升降电机32传动连接送线升降传动机构33，送线升降传动机构33传动连接送线升降座34，送线升降座34通过安装在机体1的导向杆39上下滑动安装于机体1，送线升降座34的上部横向间隔安装有三个送线针31，各送线针31的下部分别固定在送线升降座34，各送线针31的上部分别竖直向上朝向，每一个钻刀25分别竖直对齐一个相对应的送线针31，上下相对的送线针31分和相应的钻刀25同轴设置或同心设置。在初始状态下送线装置3的各组件位于文件装订平台11的下方，在自动送线时，通过送线升降机构33驱动送线升降座34向上移时，通过送线升降座34带动三个送线针31同步向上移动，并使各送线针31的上部向上伸出到文件装订平台11的上方的设定位置，以实现送线动作，且在一次送线动作中自动完成三个圆孔的送线工作，提高送线效率，通过送线升降机构驱动三个送线针31同步向下移动，以实现复位。

较佳的实施方式中，钻孔升降传动机构22和送线升降传动机构33选用齿轮齿条传动机构，结构简单，传动稳定，成本低。

送线升降座34的上部开设有三个横向间隔设置的安装孔，送线升降座34为一板体，送线针31的下部设置有定位定向安装部，定位定向安装部至少包括一定向槽、定向台阶位或定向凸台，三个送线针31的定位定向安装部分别插设于相应的安装孔中，文件装订平台11的顶面开设有一横向贯穿文件装订平台11的置线槽12，使成型在送线针31的上部的叉线槽与置线槽12平行设置，三个送线针31的下部分别固定于送线升降座34。通过钻孔升降马达21和钻孔升降传动机构22驱动钻孔升降座23上下移动，通过三个钻孔马达24分别带动三个钻刀25旋转，进而带动三个钻刀25同步向下移动钻孔，在固定于文件装订平台11的文件钻出三个横向间隔设置的圆孔，且在一次钻孔动作中一次性自动在文件钻出三个圆孔，提高钻也效率，在完成钻孔后同步向上移动复位。

送线升降座34的左右两侧的上部分别设置有一解锁部35，解锁部35为一台阶部，文件装订平台11的底部的左右两侧分别设置有一自动解锁机构，在送线升降座34向上移动后两个解锁部35分别通过相应的弹性件19抵压两个自动解锁机构的相对应的解锁触发部，以实现同步自动解锁。

具体的，自锁机构17包括自锁杠杆172，自锁杠杆172设置有枢接部174、自锁孔和至少一解锁触发部，自锁杠杆172通过枢接部174枢接于机体1或文件装订平台11的底部，自锁孔和解锁触发部分别设置在枢接部174的同一侧或两侧；自锁杆171的上部固定在压纸板16，自锁杆171的下端活动插设于相应的自锁杠杆172的自锁孔中，自锁孔不小于自锁杆171，自锁杆171能够活动插设于自锁孔中，且自锁杆171能够相对自锁孔倾斜，以使将自锁杆171相对卡紧于自锁孔；在自锁杠杆172的一侧或两侧安装有抵顶于自锁杠杆172的、对自锁杠杆172提供一自锁力的自锁弹簧173，通过自锁弹簧173使自锁杠杆172保持相对自锁杆171倾斜，在自锁弹簧173的作用下自锁杠杆172相对自锁杆171倾斜，自锁杆171相对自锁孔倾斜，从而使自锁杆171与自锁杠杆172锁紧配合；在解锁部35触碰相应的解锁触发部后自锁杠杆172相对自锁杆171反向倾斜或旋转，自锁杆171与自锁孔处于相对垂直的状态或相对同心的状态，从而实现自动解除锁紧配合。通过抵顶自锁杠杆172的解锁触压部，使自锁杠杆172相对自锁杆171旋转，从而使自锁杆171相对垂直于自锁杠杆172，使自锁杆171与自锁孔恢复到同心状态，自锁孔不再卡紧自锁杆171，自锁杆171能够上下移动。

压纸板16的左右两侧分别邻近文件装订平台11的左右两侧；压纸板16的左右两侧分别邻近所述文件装订平台11的左右两侧，压纸板16的长度大于A4纸的长边，压纸板16的长度为30-40cm，因此在压纸板16的左右两侧都需要安装有自锁机构17。

压纸板16的左右两侧分别固定有一自锁杆171，两个自锁杆171的下部分别向下延伸至文件装订平台11的下方，自锁杆171的下部活动插设于相对应的自锁机构17的自锁孔中并自锁配合；在文件装订平台11的下方的左右两侧分别枢接有一自锁杠杆172，两个自锁杠杆172的内侧分别设置有一第一个解锁触发部。

其中，弹性件19包括安装在第一个解锁触发部的底部的弹簧或弹片；在送线升降座34向上移动后两个解锁部35分别抵压或触碰相对应的自锁杠杆172的第一个解锁触发部的下方的弹簧或弹片。自锁杠杆172对应解锁触发部的位置活动插装有一能够沿移动螺丝或限位柱，弹簧套设于螺丝或柱子。

线装式多孔档案自动装订机具有一外壳，外壳固定于机体1并至少包覆机体1的上部，机体1的左右两侧分别活动插设有一竖直设置的手动解锁杆18，手动解锁杆18的上部伸出在外壳的上方；两个自锁杠杆172的外侧分别设置有第二个解锁触发部，两个手动解锁杆18的下部向下延伸至文件装订平台11的下方，两个手动解锁杆18的下部分别抵顶或连接于相对应的自锁杠杆172的第二个解锁触发部；通过向下移动手动解锁杆18，使手动解锁杆18向下抵压自锁杠杆172的第二个解锁触发部，实现手动解锁。

自锁杠杆172在第一个解锁触发部和第二个解锁触发部之间的位置设置有一枢接部174，枢接部174枢接在机体1或文件装订平台11；自锁杠杆172在第二个解锁触发部的外侧安装有一对自锁杠杆172提供一自锁力的自锁弹簧173；自锁孔设置在枢接部174与自锁弹簧173之间的位置；

压纸板16的左路右两侧分别滑动安装于手动解锁杆18，位于压纸板16上方的手动解锁杆18的杆体套设有驱动弹簧181，驱动弹簧181的上端抵顶于钻孔升降座23，或者驱动弹簧181的上端抵顶于设置在钻孔升降座23的延伸部，驱动弹簧181的下端抵顶于压纸板16，或驱动弹簧181的下端抵顶于固定于压纸板16的滑动导向部161；在钻孔升降座23向下移动时钻孔升降座23向下压缩驱动弹簧181，通过驱动弹簧181向下推动压纸板16，使压纸板16压紧在文件上部。

位于压纸板16下方的手动解锁杆18的杆体套设有复位弹簧182，复位弹簧182的上端部抵顶于压纸板16，或复位弹簧182的上端部抵顶于固定于压纸板16的滑动导向部161，复位弹簧182的下端抵顶于机体1，或复位弹簧182的下端抵顶于文件装订平台11，在解锁后压纸板16在复位弹簧182作用下向上弹起复位。

在自锁杠杆172的一侧或两侧安装有抵顶于自锁杠杆172的自锁弹簧173；通过自锁弹簧173对自锁杠杆172提供一自锁力，使自锁杠杆172保持处于倾斜状态，准确地说是使自锁杠杆172相对自锁杆171倾斜设置并其保持在该相对倾斜状态，使自锁杆171保持相对自锁孔倾斜，使自锁孔保持卡紧自锁杆171，以实现自锁。

线装式档案自动装订机设置有控制电路，机体1设置有送线上限位开关36和送线下限位开关37，控制电路分别电性连接送线上限位开关36、送线下限位开关37和送线升降电机32，送线升降座34分别与送线上限位开关36和送线下限位开关37感应配合或触碰配合，送线升降座34具有送线初始停止位置和送线上极限位置，在送线升降座34向上移动并在到达送线上极限位置之前设置在送线升降座34的解锁部35抵压安装在解锁触发部的下方的弹性件19，在送线升降座34向上移动至送线上极限位置时送线升降座34与送线上限位开关36感应配合或触碰配合，在控制电路接收到送线上限位开关36的开关信号后控制电路控制送线升降电机32反向旋转，以实现驱动送线升降座34向下移动复位至送线初始停止位置。

文件装订平台11安装有胶垫避让驱动电机43和胶垫机构4，文件装订平台11开设有滑槽14，胶垫机构4前后滑动安装于滑槽14，胶垫避让驱动电机43传动连接胶垫机构4；钻孔升降座23具有钻孔初始停止位置和钻孔下极限位置；胶垫机构4具有前极限位置和后极限位置，在初始状态下或复位状态下胶垫机构4停止于后极限位置，在胶垫机构4移动至前极限位置时安装在胶垫机构4的导电胶垫42位于相应的钻刀25的正下方，在胶垫机构4向后移动至后极限位置时在水平投影面中胶垫机构4后退至相应的钻刀25的后侧；

机体1设置有胶垫前限位开关和胶垫后限位开关，控制电路分别电性连接胶垫前限位开关、胶垫后限位开关和胶垫避让驱动电机43，胶垫机构4分别与胶垫前限位开关和胶垫后限位开关感应配合或触碰配合；胶垫机构4从前极限位置移动至后极限位置的时间小于钻孔升降座从钻孔初始停止位置移动至钻孔下极限位置的时间；线装式档案自动装订机设置有电连接于控制电路的用于启动装订工作的控制按键；在控制电路接收到控制按键的控制信号后控制电路同时电性导通胶垫避让驱动电机43与钻孔升降马达21或者通过控制信号同时驱动导通胶垫避让驱动电机43与钻孔升降马达21，且在钻孔升降座到达钻孔下极限位置之前胶垫机构4先行到达前极限位置；在胶垫机构4向后移动复位并到达后极限位置时控制电路电性导通送线升降电机32或通过控制信号驱动送线升降电机32正向旋转。

钻孔升降座23具有钻孔初始停止位置和钻孔下极限位置，机体1设置有钻孔上限位开关和钻孔下限位开关，控制电路分别电性连接钻孔上限位开关、钻孔下限位开关、钻孔升降马达21和各钻孔马达24，钻孔升降座23分别与钻孔上限位开关和钻孔下限位开关感应配合或触碰配合；在控制电路接收到钻孔下限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机32正向旋转，以实现驱动送线升降座34向上移动。

较佳的实施方式中，机体1的左右两侧分别安装有一导向柱15，导向柱15的上部固定于顶板101、下部固定于隔板102；隔板102的上方的空间设置成钻孔装置安装区或者隔板102和顶板101之间的空间设置成钻孔机构安装区，钻孔装置2安装于钻孔机构安装区；钻孔升降座23的左右两侧分别滑动安装于相应的导向柱15，通过左右两个导向柱15限制钻孔升降座23只能沿导向柱15上下滑动。导向柱15的下部固定有机械强制限位套151，或者在导向柱15的下部活动套设有设有机械强制限位套151，钻孔升降座23与机械强制限位套151限位配合，用于强制限定钻刀的下极限位置，在钻孔升降座23向下移动至钻孔下极限位置并碰触钻孔下限位开关后，如果钻孔升降座23没有向上移动复位，钻孔升降座23就会抵顶在机械强制限位套151，在钻刀25向下移动至允许的极限位置时钻孔升降座23刚好抵顶于机械强制限位套151，是一种机械强制限位结构，避名钻刀25撞击文件装订平台11或其它组件，在限位感应开关感应失效或感应不到的情况下避免钻刀25向下移动至允许的极限位置，有效保护钻刀25及文件装订平台11。

较佳的实施方式中，胶垫机构4从前极限位置移动至后极限位置的时间控制在0.5-3秒；钻孔升降座23从钻孔初始停止位置移动至钻孔下极限位置的时间控制在5-10秒；送线升降座34从送线初始停止位置移动至送线上极限位置的时间控制在5-10秒；在控制电路接收到控制按键的控制信号后胶垫机构4和钻孔升降座23同时开始移动；在钻孔升降座23向上移动复位后的1-3秒内胶垫机构4向后移动复位；在控制电路接收到胶垫后限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机32正向旋转，以实现驱动送线升降座34向上移动，此种控制方式，在胶垫机构4、钻刀25和送线针31相互之间不出现冲撞的前提下，使三者在钻孔和送线过程中同时动作并协同作业，相对于现有技术的全自动三孔装订机，本实用新型对一个文件的装体时间可以缩短5-10秒，大幅度提高装订。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，包括机体(1)、钻孔装置(2)、送线装置(3)、文件装订平台(11)、压纸板(16)、自锁机构(17)和自动解锁机构，文件装订平台(11)安装在机体(1)的中部，钻孔装置(2)安装在文件装订平台(11)的上方或下方，钻孔装置(2)安装有至少一旋转钻孔的钻刀(25)，送线装置(3)安装在文件装订平台(11)的上方或下方，压纸板(16)上下滑动安装于机体(1)，自锁机构(17)与压纸板(16)自锁配合或者自锁机构(17)与安装在压纸板(16)的自锁杆(171)自锁配合，其特征在于：自锁机构(17)具有至少一解锁触发部，自动解锁机构设置有解锁部(35)，解锁触发部和/或解锁部(35)设置有一弹性件(19)，在自动解锁时解锁触发部和/或解锁部(35)先行触压弹性件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述压纸板(16)设置在文件装订平台(11)的上方，用于在钻孔过程中压紧放置在文件装订平台(11)的文件，自锁机构(17)安装于机体(1)或文件装订平台(11)；

所述送线装置(3)安装在文件装订平台(11)的下方，送线装置(3)包括送线升降电机(32)、送线升降传动机构(33)、送线升降座(34)和三个送线针(31)，送线升降电机(32)传动连接送线升降传动机构(33)，送线升降传动机构(33)传动连接送线升降座(34)，送线升降座(34)上下滑动安装于所述机体(1)，在送线升降座(34)的上部横向间隔安装有三个所述送线针(31)，各送线针(31)的下部分别固定在送线升降座(34)，各送线针(31)的上部分别竖直向上朝向；

送线升降座(34)的左右两侧的上部分别设置有一所述解锁部(35)，文件装订平台(11)的底部的左右两侧分别设置有一所述自动解锁机构，在送线升降座(34)向上移动后两个解锁部(35)分别通过相应的弹性件(19)抵压两个自动解锁机构的相对应的所述解锁触发部，以实现同步自动解锁。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述自锁机构(17)包括自锁杠杆(172)，自锁杠杆(172)设置有枢接部(174)、自锁孔和至少一解锁触发部，自锁杠杆(172)通过枢接部(174)枢接于机体(1)或所述文件装订平台(11)的底部，自锁孔和解锁触发部分别设置在枢接部(174)的同一侧或两侧；

所述自锁杆(171)的上部固定在所述压纸板(16)，自锁杆(171)的下端活动插设于相应的自锁杠杆(172)的自锁孔中，自锁孔不小于自锁杆(171)；

在自锁杠杆(172)的一侧或两侧安装有抵顶于自锁杠杆(172)的、使自锁杠杆(172)保持相对自锁杆(171)倾斜的、对自锁杠杆(172)提供一自锁力的自锁弹簧(173)；

在自锁弹簧(173)的作用下自锁杠杆(172)相对自锁杆(171)倾斜，自锁杆(171)相对自锁孔倾斜，自锁杆(171)与自锁杠杆(172)锁紧配合；

在解锁部(35)触碰相应的解锁触发部后自锁杠杆(172)相对自锁杆(171)反向倾斜或旋转，自锁杆(171)与自锁孔处于相对垂直的状态或相对同心的状态，以实现自动解除锁紧配合。

4.根据权利要求2所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述自锁机构(17)设置有自锁杠杆(172)，自锁杠杆(172)设置有自锁孔，

所述压纸板(16)的左右两侧分别邻近所述文件装订平台(11)的左右两侧；

压纸板(16)的左右两侧分别固定有一所述自锁杆(171)，两个自锁杆(171)的下部分别向下延伸至所述文件装订平台(11)的下方，自锁杆(171)的下部活动插设于相对应的自锁机构(17)的自锁孔中并自锁配合；

在文件装订平台(11)的下方的左右两侧分别枢接有一自锁杠杆(172)，两个自锁杠杆(172)的内侧分别设置有一第一个所述解锁触发部；

弹性件(19)包括安装在第一个解锁触发部的底部的弹簧或弹片；在所述送线升降座(34)向上移动后两个解锁部(35)分别抵压或触碰相对应的自锁杠杆(172)的第一个解锁触发部的下方的弹簧或弹片。

5.根据权利要求4所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述线装式多孔档案自动装订机具有一外壳，外壳固定于所述机体(1)并至少包覆机体(1)的上部，机体(1)的左右两侧分别活动插设有一竖直设置的手动解锁杆(18)，手动解锁杆(18)的上部伸出在外壳的上方；

两个自锁杠杆(172)的外侧分别设置有第二个所述解锁触发部，两个手动解锁杆(18)的下部向下延伸至所述文件装订平台(11)的下方，两个手动解锁杆(18)的下部分别抵顶或连接于相对应的自锁杠杆(172)的第二个解锁触发部；

自锁杠杆(172)在第一个解锁触发部和第二个解锁触发部之间的位置设置有一枢接部(174)，枢接部(174)枢接在机体(1)或文件装订平台(11)；

自锁杠杆(172)在第二个解锁触发部的外侧安装有一对自锁杠杆(172)提供一自锁力的自锁弹簧(173)；

所述自锁孔设置在枢接部(174)与自锁弹簧(173)之间的位置；

所述压纸板(16)的左路右两侧分别滑动安装于手动解锁杆(18)，位于压纸板(16)上方的手动解锁杆(18)的杆体套设有驱动弹簧(181)，驱动弹簧(181)的上端抵顶于钻孔升降座(23)或设置在钻孔升降座(23)的延伸部，驱动弹簧(181)的下端抵顶于压纸板(16)或固定于压纸板(16)的滑动导向部(161)；

位于压纸板(16)下方的手动解锁杆(18)的杆体套设有复位弹簧(182)，复位弹簧(182)的上端部抵顶于压纸板(16)或固定于压纸板(16)的滑动导向部(161)，复位弹簧(182)的下端抵顶于机体(1)或文件装订平台(11)。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述线装式档案自动装订机设置有控制电路，所述机体(1)设置有送线上限位开关(36)和送线下限位开关(37)，控制电路分别电性连接送线上限位开关(36)、送线下限位开关(37)和所述送线升降电机(32)，所述送线升降座(34)分别与送线上限位开关(36)和送线下限位开关(37)感应配合或触碰配合，送线升降座(34)具有送线初始停止位置和送线上极限位置，在送线升降座(34)向上移动并在到达送线上极限位置之前设置在送线升降座(34)的所述解锁部(35)抵压安装在所述解锁触发部的下方的所述弹性件(19)，在送线升降座(34)向上移动至送线上极限位置时送线升降座(34)与送线上限位开关(36)感应配合或触碰配合，在控制电路接收到送线上限位开关(36)的开关信号后控制电路控制送线升降电机(32)反向旋转，以实现驱动送线升降座(34)向下移动复位至送线初始停止位置。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述钻孔装置(2)安装在所述文件装订平台(11)的上方，钻孔装置(2)和所述送线装置(3)上下相对设置；

所述钻孔装置(2)设置有钻孔升降马达(21)、钻孔升降传动机构(22)、钻孔升降座(23)、三个钻孔马达(24)和三个中部中空并设置成排屑通孔的下部壁体设置有刀刃的钻刀(25)，钻孔升降马达(21)传动连接钻孔升降传动机构(22)，钻孔升降传动机构(22)传动连接钻孔升降座(23)，钻孔升降座(23)上下滑动安装于所述机体(1)，三个钻孔马达(24)分别横向间隔固定在钻孔升降座(23)，每一个钻孔马达(24)的下部具有一钻孔传动轴，三个钻刀(25)分别传动连接或固定安装在三个钻孔马达(24)的相应的钻孔传动轴；每一个钻刀(25)分别竖直对齐一个相对应的所述送线针(31)，上下相对的送线针(31)分和相应的钻刀(25)同轴设置或同心设置。

8.根据权利要求7所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述文件装订平台(11)安装有胶垫避让驱动电机(43)和胶垫机构(4)，胶垫避让驱动电机(43)传动连接胶垫机构(4)；

所述钻孔升降座(23)具有钻孔初始停止位置和钻孔下极限位置；

胶垫机构(4)具有前极限位置和后极限位置，在初始状态下或复位状态下胶垫机构(4)停止于后极限位置，在胶垫机构(4)移动至前极限位置时安装在胶垫机构(4)的导电胶垫(42)位于相应的所述钻刀(25)的正下方，在胶垫机构(4)向后移动至后极限位置时在水平投影面中胶垫机构(4)后退至相应的钻刀(25)的后侧；

所述机体(1)设置有胶垫前限位开关和胶垫后限位开关，所述控制电路分别电性连接胶垫前限位开关、胶垫后限位开关和胶垫避让驱动电机(43)，胶垫机构(4)分别与胶垫前限位开关和胶垫后限位开关感应配合或触碰配合；

胶垫机构(4)从前极限位置移动至后极限位置的时间小于所述钻孔升降座从钻孔初始停止位置移动至钻孔下极限位置的时间；

所述线装式档案自动装订机设置有电连接于控制电路的用于启动装订工作的控制按键；

在控制电路接收到控制按键的控制信号后控制电路同时电性导通胶垫避让驱动电机(43)与所述钻孔升降马达(21)或者通过控制信号同时驱动导通胶垫避让驱动电机(43)与所述钻孔升降马达(21)，且在钻孔升降座到达钻孔下极限位置之前胶垫机构(4)先行到达前极限位置；

在胶垫机构(4)向后移动复位并到达后极限位置时控制电路电性导通所述送线升降电机(32)或通过控制信号驱动送线升降电机(32)正向旋转。

9.根据权利要求8所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述机体(1)设置有钻孔上限位开关和钻孔下限位开关，控制电路分别电性连接钻孔上限位开关、钻孔下限位开关、所述钻孔升降马达(21)和各钻孔马达(24)，所述钻孔升降座(23)分别与钻孔上限位开关和钻孔下限位开关感应配合或触碰配合；

在所述控制电路接收到钻孔下限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机(32)正向旋转，以实现驱动所述送线升降座(34)向上移动。

10.根据权利要求9所述的一种柔性自动解锁的线装式档案自动装订机，其特征在于：所述胶垫机构(4)从所述前极限位置移动至所述后极限位置的时间控制在0.5-3秒；

所述钻孔升降座(23)从所述钻孔初始停止位置移动至所述钻孔下极限位置的时间控制在5-10秒；

所述送线升降座(34)从所述送线初始停止位置移动至所述送线上极限位置的时间控制在5-10秒；

在所述控制电路接收到所述控制按键的控制信号后胶垫机构(4)和钻孔升降座(23)同时开始移动；

在钻孔升降座(23)向上移动复位后的1-3秒内胶垫机构(4)向后移动复位；

在控制电路接收到胶垫后限位开关的开关信号之后并在控制电路接收到钻孔上限位开关的开关信号之前控制电路控制送线升降电机(32)正向旋转，以实现驱动所述送线升降座(34)向上移动。

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