CN211541327U - 一种建筑墙体保温防火板切割包装装置 - Google Patents

一种建筑墙体保温防火板切割包装装置 Download PDF

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CN211541327U CN201922354737.4U CN201922354737U CN211541327U CN 211541327 U CN211541327 U CN 211541327U CN 201922354737 U CN201922354737 U CN 201922354737U CN 211541327 U CN211541327 U CN 211541327U
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张文华
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Abstract

本实用新型公开了一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,包括切割线安装架,设置在切割线安装架上、用于传输胚体的第一传送机构,布设在地面上的胚体上料机构,设置在切割线安装架上的第一切割机构,设置在切割线安装架上、用于输送去除表面层的胚体的第二传送机构,与切割线安装架连接的胚体顶出机构,设置在切割线安装架上的胚体的第三传送机构,设置在切割线安装架上、用于将胚体切割成数片保温防火板的第二切割机构,与切割线安装架连接、用于将数片保温防火板翻转的翻转机构,设置在切割线安装架上、用于接收翻转机构翻转输送的保温防火板的第四传送机构,以及设置在切割线安装架上的保温防火板并进行包装成型的包装机构。

Description

一种建筑墙体保温防火板切割包装装置
技术领域
本实用新型涉及建筑墙体保温防火板加工生产技术领域,尤其是一种建筑墙体保温防火板切割包装装置。
背景技术
建筑保温防火板,是一种用于安装在建筑墙体上、起到保温隔热作用的新型材料;传统的隔热保温层采用人工涂刷粘接,其为薄薄的一层,其保温效果较差,且安装好坏全凭技术工人的技能高低;与此同时,现有的隔热保温层安装效率极低;为此,申请人特提出了一种建筑墙体保温防火板,其主要成分为可再分散乳胶粉、效减水剂、甲基纤维素醚、促凝剂、甲酸钙、增强剂、硅灰、水泥和水;申请人将混合的材料置于模具箱体内,并进行压缩成型得到保温防火板胚体,在进行自然条件下养护;由于保温防火板胚体的六面边缘的抗压强度小于内部的抗压强度,因此,需要切除保温防火板胚体的表面层;另外,为了提高生产效率,模具箱的体积较大,即每一保温防火板胚体可以切除多片保温防火板。至关重要的是,市面上并无建筑墙体保温防火板切割包装装置。
为此,本技术提出了一种结构简单、操作简便的建筑墙体保温防火板切割包装装置。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,本实用新型采用的技术方案如下:
一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,包括切割线安装架,设置在切割线安装架上、用于传输胚体的第一传送机构,布设在地面上、用于夹取胚体并放置在第一传送机构上的胚体上料机构,设置在切割线安装架上、用于切割除去胚体的六面表面层的第一切割机构,设置在切割线安装架上、用于输送去除表面层的胚体的第二传送机构,与切割线安装架连接、用于将第二传送机构上的胚体顶出的胚体顶出机构,设置在切割线安装架上、用于接收胚体顶出机构顶出的胚体的第三传送机构,设置在切割线安装架上、用于将胚体切割成数片保温防火板的第二切割机构,与切割线安装架连接、用于将数片保温防火板翻转的翻转机构,设置在切割线安装架上、用于接收翻转机构翻转输送的保温防火板的第四传送机构,以及设置在切割线安装架上、用于接收第四传送机构输送的保温防火板并进行包装成型的包装机构。
进一步地,所述胚体上料机构包括侧面呈八字形状、且结构相同的第一滑行架和第二滑行架,两端部与第一滑行架和第二滑行架一一对应焊接的工字槽钢,设置在第一滑行架的底部的数个第一滑行轮,设置在第二滑行架的底部的数个第二滑行轮,与工字槽钢滑动连接、且沿工字槽钢方向行进的电动行车,以及与电动行车采用钢丝绳连接、用于夹取保温防火板胚体的料夹。
更进一步地,所述料夹包括中部采用铰接连接、且结构相同的第一夹臂和第二夹臂,设置在第一夹臂与第二夹臂之间、用于撑开第一夹臂和第二夹臂的两组撑开气杆,设置在第一夹臂的顶部、且与钢丝绳连接的第一吊装孔,以及设置在第一夹臂的下端的夹板。
优选地,所述第一切割机构和第二切割机构的结构相同,且所述第一切割机构包括固定在切割线安装架上的切割电机安装杆,设置在切割电机安装杆的顶部的转轴座底板,固定在切割电机安装杆上的切割电机,沿纵向方向均固定在转轴座底板上、且结构相同的第一转轴座和第二转轴座,依次贯穿第一转轴座和第二转轴座设置的转轴,设置在切割电机的轴承端部的电机驱动轮,设置在转轴的一端部的转轴驱动轮,设置在电机驱动轮与转轴驱动轮之间的皮带,固定在转轴的另一端部的刀具往返驱动盘,设置在刀具往返驱动盘上、且做圆周运动的驱动轴,固定在切割线安装架上、且呈上下相对布设的导轨,置于所述导轨之间的刀具架,安装在刀具架上的刀具,以及固定在刀具架上、且与驱动轴采用销接的铰接座。
进一步地,所述第一转轴座内设置有套设在转轴的外边缘的滚动轴承。
进一步地,所述胚体顶出机构包括顶出机架,以及分别固定在顶出机架的底部的数个顶出机构;
任一所述顶出机构包括沿胚体行进方向分别固定顶出机架的底部的电机安装座、第一轴承座和第二轴承座,固定在电机安装座上的顶出电机,连接在第一轴承座与第二轴承座之间的顶出转轴和联轴器,以及垂直于顶出转轴连接的数根顶出杆;所述联轴器与顶出电机的轴承端部连接。
优选地,所述胚体顶出机构还包括设置在顶出机架的底部的固定座和万向轮。
进一步地,所述翻转机构包括翻转机架,沿保温防火板行进方向设置、且固定在翻转机架上的两个滑辊座,设置在滑辊座与翻转机架之间的数根滑辊,由所述滑辊座共同构成的镂空部,以及固定在翻转机架的前端、用于将镂空部处的保温防火板翻转的翻转执行机构。
进一步地,所述翻转执行机构包括分别固定在翻转机架的前端的翻转电机座和翻转杆轴承座,固定在翻转电机座上、且轴承端部贯穿所述翻转电机座设置的翻转电机,设置在翻转电机的轴承端部的翻转电机驱动轮,固定在翻转电机座上的第三轴承座,固定在翻转杆轴承座上的第四轴承座,一端依次贯穿所述第三轴承座和翻转电机座设置、且另一端置于所述第四轴承座内的翻转轴承,设置在翻转轴承的端部的翻转轴承驱动轮,连接在翻转轴承驱动轮与翻转电机驱动轮之间的驱动皮带,以及垂直于翻转轴承设置、且互相呈90°夹角的数组第一翻转杆和第二翻转杆;
所述翻转轴承上开设有数个与第一翻转杆和第二翻转杆一一对应连接的翻转杆连接孔。
更进一步地,所述翻转执行机构还包括扣合固定在翻转电机座上、用于翻转轴承驱动轮、翻转电机驱动轮和驱动皮带防护的防护罩。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型巧妙地设置了胚体上料机构,并采用料夹夹取胚体,并放置在第一传送机构;如此一来,便能节省搬运时间;由于模具箱内的胚体的体积较大,采用叉车需要的场地较大,且容易碰撞其他设备;而采用人工搬运的效率低,且费劲;本实用新型通过设置第一滑行架、第二滑行架和工字槽钢构成门型架,并采用电动行车起吊;另外,本实用新型通过设置料夹,其通过自重收缩加气缸推进夹取,其夹取可靠,操作简便;如此一来,便可以提高上料效率;
(2)本实用新型通过设置第一切割机构和第二切割机构,以实现胚体表面切除和保温防火板切片,其通过驱动轴的圆周运动,以实现刀具的往复运动;如此一来,便能提高切割效率;
(3)本实用新型巧妙的设置了胚体顶出机构,为了提供切割效率,可设置多条保温防火板切割线,另外,也可实现胚体的移动方向换位;本实用新型通过顶出电机驱动顶出杆做圆周运动,实现胚体的推进,其结构较为简单;
(4)本实用新型巧妙的翻转机构,其原理与胚体顶出机构类似,但是其需要180°翻转,因此,巧妙地设置成90°夹角的第一翻转杆和第二翻转杆,将镂空部的保温防火板翻转;
(5)本实用新型通过设置多个传送机构,以配合实现胚体自动切割包装;其结构简单简单,布设的场地较小;
综上所述,本实用新型具有结构简单、切割效率高、操作简便等优点,在建筑墙体保温防火板加工生产技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对保护范围的限定,对于本领域技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的上料线示意图。
图2为本实用新型的切割、顶出和翻转线示意图。
图3为本实用新型的包装线示意图。
图4为本实用新型的胚体上料机构的结构示意图。
图5为本实用新型的料夹的结构示意图。
图6为本实用新型的切割安装机架的结构示意图。
图7为本实用新型的第一转轴座的结构示意图。
图8为本实用新型的转轴组装结构示意图。
图9为本实用新型的切割电机的连接结构示意图。
图10为本实用新型的刀具往返驱动盘的结构示意图。
图11为本实用新型的第一切割机构的安装示意图。
图12为本实用新型的刀具架的安装示意图。
图13为本实用新型的胚体顶出机构的结构示意图。
图14为本实用新型的顶出机构的俯视图。
图15为本实用新型的顶出机构的仰视图。
图16为本实用新型的顶出机构的左视图。
图17为本实用新型的顶出机构的前视图。
图18为本实用新型的翻转机构布局示意图。
图19为本实用新型的翻转执行机构的俯视图。
图20为本实用新型的翻转执行机构的前视图。
图21为本实用新型的翻转执行机构的立体图(一)。
图22为本实用新型的翻转执行机构的立体图(二)。
上述附图中,附图标记对应的部件名称如下:
1-胚体上料机构,2-第一传送机构,3-第一切割机构,4-第二传送机构,5- 胚体顶出机构,6-第三传送机构,7-第二切割机构,8-翻转机构,9-第四传送机构,10-包装机构,11-第一滑行架,12-第二滑行架,13-工字槽钢,14-第一滑行轮,15-第二滑行轮,16-胚体,17-电动行车,18-料夹,31-切割电机安装杆,32- 转轴座底板,34-切割电机,35-刀具往返驱动盘,36-刀具架,37-刀具,38-铰接座,51-顶出机架,52-顶出机构,53-固定座,54-万向轮,81-翻转机架,82-滑辊座,83-滑辊,84-镂空部,85-翻转执行机构,181-第一夹臂,182-第二夹臂, 331-第一转轴座,332-第二转轴座,333-转轴,334-转轴驱动轮,341-电机驱动轮,342-皮带,351-驱动轴,361-导轨,521-顶出电机,522-电机安装座,523- 第一轴承座,524-第二轴承座,525-顶出转轴,526-联轴器,527-顶出杆,852- 翻转电机,853-防护罩,855-翻转轴承,856-第一翻转杆,857-第二翻转杆,1811- 第一吊装孔,1812-撑开气杆,1813-夹板,3311-滚动轴承,8511-翻转电机座, 8512-翻转杆轴承座,8521-翻转电机驱动轮,8541-第三轴承座,8542-第四轴承座,8551-翻转杆连接孔,8552-翻转轴承驱动轮。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图22所示,本实施例提供了一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其包括切割线安装架,设置在切割线安装架上、用于传输胚体的第一传送机构2,布设在地面上、用于夹取胚体并放置在第一传送机构2上的胚体上料机构1,设置在切割线安装架上、用于切割除去胚体的六面表面层的第一切割机构 3,设置在切割线安装架上、用于输送去除表面层的胚体的第二传送机构4,与切割线安装架连接、用于将第二传送机构4上的胚体顶出的胚体顶出机构5,设置在切割线安装架上、用于接收胚体顶出机构5顶出的胚体的第三传送机构6,设置在切割线安装架上、用于将胚体切割成数片保温防火板的第二切割机构7,与切割线安装架连接、用于将数片保温防火板翻转的翻转机构8,设置在切割线安装架上、用于接收翻转机构8翻转输送的保温防火板的第四传送机构9,以及设置在切割线安装架上、用于接收第四传送机构9输送的保温防火板并进行包装成型的包装机构10。需要说明的是,本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件,不能理解成对保护范围的特定限定。另外,本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此,本实施例中的“传送机构”、“包装机构”为现有技术,在此就不赘述其具体结构。
在本实施例中,为了提供便捷、省力的胚体上料方案,该胚体上料机构1 包括侧面呈八字形状、且结构相同的第一滑行架11和第二滑行架12,两端部与第一滑行架11和第二滑行架12一一对应焊接的工字槽钢13,设置在第一滑行架11的底部的数个第一滑行轮14,设置在第二滑行架12的底部的数个第二滑行轮15,与工字槽钢13滑动连接、且沿工字槽钢13方向行进的电动行车17,以及与电动行车17采用钢丝绳连接、用于夹取保温防火板胚体的料夹18。其中,该料夹18包括中部采用铰接连接、且结构相同的第一夹臂181和第二夹臂182,设置在第一夹臂181与第二夹臂182之间、用于撑开第一夹臂181和第二夹臂 182的两组撑开气杆1812,设置在第一夹臂181的顶部、且与钢丝绳连接的第一吊装孔1811,以及设置在第一夹臂181的下端的夹板1813。
在夹取胚体时,将门型架移动至胚体处,并利用电动行车17下放料夹18,利用撑开气杆1812撑开第一夹臂181和第二夹臂182,再利用撑开气杆1812回收并使夹板1813夹在胚体上;向上升起料夹18,并放置在第一传送机构2上。
在本实施例中,第一切割机构3和第二切割机构7的结构相同,仅仅是刀具有细小的差异,但是,刀具均采用购买的方式获得,在此就不再强调。其中,第一切割机构3包括固定在切割线安装架上的切割电机安装杆31,设置在切割电机安装杆31的顶部的转轴座底板32,固定在切割电机安装杆31上的切割电机34,沿纵向方向均固定在转轴座底板32上、且结构相同的第一转轴座331和第二转轴座332,依次贯穿第一转轴座331和第二转轴座332设置的转轴333,设置在切割电机34的轴承端部的电机驱动轮341,设置在转轴333的一端部的转轴驱动轮334,设置在电机驱动轮341与转轴驱动轮334之间的皮带342,固定在转轴333的另一端部的刀具往返驱动盘35,设置在刀具往返驱动盘35上、且做圆周运动的驱动轴351,固定在切割线安装架上、且呈上下相对布设的导轨 361,置于所述导轨361之间的刀具架36,安装在刀具架36上的刀具37,以及固定在刀具架36上、且与驱动轴351采用销接的铰接座38。在第一转轴座331 内设置有套设在转轴333的外边缘的滚动轴承3311。在本实施例中,利用切割电机34驱动转轴333旋转,并带动驱动轴351做圆周运动,以实现刀具架36 沿导轨361方向往复运动。
在本实施例中,在切除胚体表面层后,需要进行切片;采用胚体顶出机构5 推进至切割线;其中,胚体顶出机构5包括顶出机架51,分别固定在顶出机架 51的底部的数个顶出机构52,以及设置在顶出机架51的底部的固定座53和万向轮54。其中,任一所述顶出机构52包括沿胚体行进方向分别固定顶出机架 51的底部的电机安装座522、第一轴承座523和第二轴承座524,固定在电机安装座522上的顶出电机521,连接在第一轴承座523与第二轴承座524之间的顶出转轴525和联轴器526,以及垂直于顶出转轴525连接的数根顶出杆527;所述联轴器526与顶出电机521的轴承端部连接。本实施例中,利用顶出电机521 驱动顶出转轴525旋转,并利用顶出杆527拨动胚体进入切割线。
在实施例中,该翻转机构8包括翻转机架81,沿保温防火板行进方向设置、且固定在翻转机架81上的两个滑辊座82,设置在滑辊座82与翻转机架81之间的数根滑辊83,由所述滑辊座82共同构成的镂空部84,以及固定在翻转机架 81的前端、用于将镂空部84处的保温防火板翻转的翻转执行机构85。其中,该翻转执行机构85包括分别固定在翻转机架81的前端的翻转电机座8511和翻转杆轴承座8512,固定在翻转电机座8511上、且轴承端部贯穿所述翻转电机座 8511设置的翻转电机852,设置在翻转电机852的轴承端部的翻转电机驱动轮 8521,固定在翻转电机座8511上的第三轴承座8541,固定在翻转杆轴承座8512 上的第四轴承座8542,一端依次贯穿所述第三轴承座8541和翻转电机座8511 设置、且另一端置于所述第四轴承座8542内的翻转轴承855,设置在翻转轴承855的端部的翻转轴承驱动轮8552,连接在翻转轴承驱动轮8552与翻转电机驱动轮8521之间的驱动皮带,以及垂直于翻转轴承855设置、且互相呈90°夹角的数组第一翻转杆856和第二翻转杆857,以及扣合固定在翻转电机座8511上、用于翻转轴承驱动轮8552、翻转电机驱动轮8521和驱动皮带防护的防护罩853。所述翻转轴承855上开设有数个与第一翻转杆856和第二翻转杆857一一对应连接的翻转杆连接孔8551。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并非对本实用新型保护范围的限制,但凡采用本实用新型的设计原理,以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化,均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,包括切割线安装架,设置在切割线安装架上、用于传输胚体的第一传送机构(2),布设在地面上、用于夹取胚体并放置在第一传送机构(2)上的胚体上料机构(1),设置在切割线安装架上、用于切割除去胚体的六面表面层的第一切割机构(3),设置在切割线安装架上、用于输送去除表面层的胚体的第二传送机构(4),与切割线安装架连接、用于将第二传送机构(4)上的胚体顶出的胚体顶出机构(5),设置在切割线安装架上、用于接收胚体顶出机构(5)顶出的胚体的第三传送机构(6),设置在切割线安装架上、用于将胚体切割成数片保温防火板的第二切割机构(7),与切割线安装架连接、用于将数片保温防火板翻转的翻转机构(8),设置在切割线安装架上、用于接收翻转机构(8)翻转输送的保温防火板的第四传送机构(9),以及设置在切割线安装架上、用于接收第四传送机构(9)输送的保温防火板并进行包装成型的包装机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述胚体上料机构(1)包括侧面呈八字形状、且结构相同的第一滑行架(11)和第二滑行架(12),两端部与第一滑行架(11)和第二滑行架(12)一一对应焊接的工字槽钢(13),设置在第一滑行架(11)的底部的数个第一滑行轮(14),设置在第二滑行架(12)的底部的数个第二滑行轮(15),与工字槽钢(13)滑动连接、且沿工字槽钢(13)方向行进的电动行车(17),以及与电动行车(17)采用钢丝绳连接、用于夹取保温防火板胚体的料夹(18)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述料夹(18)包括中部采用铰接连接、且结构相同的第一夹臂(181)和第二夹臂(182),设置在第一夹臂(181)与第二夹臂(182)之间、用于撑开第一夹臂(181)和第二夹臂(182)的两组撑开气杆(1812),设置在第一夹臂(181)的顶部、且与钢丝绳连接的第一吊装孔(1811),以及设置在第一夹臂(181)的下端的夹板(1813)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述第一切割机构(3)和第二切割机构(7)的结构相同,且所述第一切割机构(3)包括固定在切割线安装架上的切割电机安装杆(31),设置在切割电机安装杆(31)的顶部的转轴座底板(32),固定在切割电机安装杆(31)上的切割电机(34),沿纵向方向均固定在转轴座底板(32)上、且结构相同的第一转轴座(331)和第二转轴座(332),依次贯穿第一转轴座(331)和第二转轴座(332)设置的转轴(333),设置在切割电机(34)的轴承端部的电机驱动轮(341),设置在转轴(333)的一端部的转轴驱动轮(334),设置在电机驱动轮(341)与转轴驱动轮(334)之间的皮带(342),固定在转轴(333)的另一端部的刀具往返驱动盘(35),设置在刀具往返驱动盘(35)上、且做圆周运动的驱动轴(351),固定在切割线安装架上、且呈上下相对布设的导轨(361),置于所述导轨(361)之间的刀具架(36),安装在刀具架(36)上的刀具(37),以及固定在刀具架(36)上、且与驱动轴(351)采用销接的铰接座(38)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述第一转轴座(331)内设置有套设在转轴(333)的外边缘的滚动轴承(3311)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述胚体顶出机构(5)包括顶出机架(51),以及分别固定在顶出机架(51)的底部的数个顶出机构(52);
任一所述顶出机构(52)包括沿胚体行进方向分别固定顶出机架(51)的底部的电机安装座(522)、第一轴承座(523)和第二轴承座(524),固定在电机安装座(522)上的顶出电机(521),连接在第一轴承座(523)与第二轴承座(524)之间的顶出转轴(525)和联轴器(526),以及垂直于顶出转轴(525)连接的数根顶出杆(527);所述联轴器(526)与顶出电机(521)的轴承端部连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述胚体顶出机构(5)还包括设置在顶出机架(51)的底部的固定座(53) 和万向轮(54)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述翻转机构(8)包括翻转机架(81),沿保温防火板行进方向设置、且固定在翻转机架(81)上的两个滑辊座(82),设置在滑辊座(82)与翻转机架(81)之间的数根滑辊(83),由所述滑辊座(82)共同构成的镂空部(84),以及固定在翻转机架(81)的前端、用于将镂空部(84)处的保温防火板翻转的翻转执行机构(85)。
9.根据权利要求8所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述翻转执行机构(85)包括分别固定在翻转机架(81)的前端的翻转电机座(8511)和翻转杆轴承座(8512),固定在翻转电机座(8511)上、且轴承端部贯穿所述翻转电机座(8511)设置的翻转电机(852),设置在翻转电机(852)的轴承端部的翻转电机驱动轮(8521),固定在翻转电机座(8511)上的第三轴承座(8541),固定在翻转杆轴承座(8512)上的第四轴承座(8542),一端依次贯穿所述第三轴承座(8541)和翻转电机座(8511)设置、且另一端置于所述第四轴承座(8542)内的翻转轴承(855),设置在翻转轴承(855)的端部的翻转轴承驱动轮(8552),连接在翻转轴承驱动轮(8552)与翻转电机驱动轮(8521)之间的驱动皮带,以及垂直于翻转轴承(855)设置、且互相呈90°夹角的数组第一翻转杆(856)和第二翻转杆(857);
所述翻转轴承(855)上开设有数个与第一翻转杆(856)和第二翻转杆(857)一一对应连接的翻转杆连接孔(8551)。
10.根据权利要求9所述的一种建筑墙体保温防火板切割包装装置,其特征在于,所述翻转执行机构(85)还包括扣合固定在翻转电机座(8511)上、用于翻转轴承驱动轮(8552)、翻转电机驱动轮(8521)和驱动皮带防护的防护罩(853)。
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