CN211540420U - 深孔钻自动换刀结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深孔钻自动换刀结构包括基座、滑座和钻刀驱动机构，基座上设有支架，支架侧壁依次设有刀库、换刀臂和第一滑动机构，刀库内设有钻刀和对应钻刀的导套，滑座滑动连接于第一滑动机构，滑座的滑动方向垂直于基座，滑座设有第二滑动机构和滑动导套座，第二滑动机构设于滑座侧壁上，且第二滑动机构垂直于基座，滑动导套座设于滑座底部，且滑动导套座平行于基座，导套固定于滑动导套座上；钻刀驱动机构滑动连接于第二滑动机构，钻刀固定于钻刀驱动机构上；转动换刀臂，将刀库内对应的钻刀和导套分别转动至钻刀驱动机构和滑动导套座固定。本实用新型提供一种深孔钻自动换刀结构，实现自动化换刀、换导套，提高深孔钻作业精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种深孔钻换刀结构。
背景技术
现有的换刀装置一般包括装设有刀具的刀库、旋转伸缩气缸及夹取组件，该旋转伸缩气缸驱动该夹取组件从该刀库上夹取刀具并将刀具对应装设于刀座上。
如中国专利CN201110297219.9公开的一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具。该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动。旋转伸缩气缸包括缸体、导向件及活塞件，缸体内设有收容槽，缸体上开设有与收容槽相通的进气孔与出气孔，导向件收容并装设于收容槽内，活塞件活动地套设于导向件上并与刀臂固定连接，使活塞件相对缸体运动以带动换刀臂进行旋转与伸缩运动。
众所周知深孔钻更换后的刀具需要与之相契合的导套结构配合，才可以进行高精度作业。虽然，目前行业内已经实现了自动化换刀操作。但是，没有与之相契合的导套，其作业精度将会大大折扣。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种深孔钻自动换刀结构，实现自动化换刀、换导套，提高深孔钻作业精度。
本实用新型公开的深孔钻自动换刀结构所采用的技术方案是:
一种深孔钻自动换刀结构包括基座、滑座和钻刀驱动机构，所述基座上设有支架，所述支架侧壁依次设有刀库、换刀臂和第一滑动机构，所述刀库内设有多根钻刀和多个对应钻刀的导套，所述滑座滑动连接于第一滑动机构，所述滑座的滑动方向垂直于基座，所述滑座设有第二滑动机构和滑动导套座，所述第二滑动机构设于滑座侧壁上，且所述第二滑动机构垂直于基座，所述滑动导套座设于滑座底部，且所述滑动导套座平行于基座，所述导套固定于滑动导套座上；所述钻刀驱动机构滑动连接于第二滑动机构，所述钻刀固定于钻刀驱动机构上；转动所述换刀臂，将所述刀库内对应的钻刀和导套分别转动至钻刀驱动机构和滑动导套座固定。
作为优选方案，所述刀库包括刀库座、转盘和刀库马达，所述刀库座固定于支架上，所述转盘转动连接于刀库座侧壁，所述转盘四周固定有多根钻刀和多个对应钻刀的导套，所述刀库座顶部设有刀库马达，所述刀库马达的输出端转动连接于转盘。
作为优选方案，所述第一滑动机构和第二滑动机构均包括驱动电机和丝杆，所述滑座与第一滑动机构的丝杆滑动连接，所述钻刀驱动机构与第二滑动机构的丝杆滑动连接。
作为优选方案，所述钻刀驱动机构包括主轴座、主轴和主轴马达，所述主轴座滑动连接于第二滑动机构的丝杆，所述主轴转动连接于主轴座，所述主轴马达固定于主轴座上，所述主轴马达的输出端转动驱动主轴转动。
作为优选方案，所述钻刀驱动机构还包括传动带，所述传动带套设于主轴马达的输出端和主轴的端部。
作为优选方案，所述基座顶部设有工作台，所述工作台滑动连接于基座。
作为优选方案，所述换刀臂为十字结构，所述换刀臂四个端部均设有扣刀部。
本实用新型公开的深孔钻自动换刀结构的有益效果是：基座上设有支架。支架侧壁依次设有刀库、换刀臂和第一滑动机构。刀库内设有多根钻刀和多个对应钻刀的导套。滑座滑动连接于第一滑动机构，滑座的滑动方向垂直于基座。滑座设有第二滑动机构和滑动导套座，第二滑动机构设于滑座侧壁上，且第二滑动机构垂直于基座，滑动导套座设于滑座底部，且滑动导套座平行于基座，导套固定于滑动导套座上。钻刀驱动机构滑动连接于第二滑动机构，钻刀固定于钻刀驱动机构上。当需要更换钻刀时，先将滑动导套座滑入滑座底部，再将钻刀驱动机构滑下，转动换刀臂，将钻刀和刀库内待更换钻刀抓取，并旋转交换位置固定，完成钻刀切换。完成换刀后，将钻刀驱动机构上滑，再将滑动导套座从滑座底部滑出，再次转动换刀臂，将导套和刀库内对应的待更换导套抓取，并旋转交换位置固定，完成导套切换。最后，再次将钻刀驱动机构滑下，使钻刀插入与之契合的导套内，从而实现其高精度作业。
附图说明
图1是本实用新型深孔钻自动换刀结构第一视角的结构示意图；
图2是本实用新型深孔钻自动换刀结构的正视图；
图3是本实用新型深孔钻自动换刀结构第一视角的结构示意图；
图4是本实用新型深孔钻自动换刀结构换刀臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1-4，一种深孔钻自动换刀结构包括基座10、滑座40和钻刀驱动机构50。
基座10上设有支架20。支架20侧壁依次设有刀库21、换刀臂22和第一滑动机构23。
刀库21内设有多根钻刀31和多个对应钻刀31的导套32。
滑座40滑动连接于第一滑动机构23，滑座40的滑动方向垂直于基座10。滑座40设有第二滑动机构41和滑动导套座42，第二滑动机构41设于滑座40侧壁上，且第二滑动机构41垂直于基座10，滑动导套座42设于滑座40底部，且滑动导套座42平行于基座10，导套32固定于滑动导套座42上。
钻刀驱动机构50滑动连接于第二滑动机构41，钻刀31固定于钻刀驱动机构50上。
当需要更换钻刀31时，先将滑动导套座42滑入滑座40底部，再将钻刀驱动机构50滑下，转动换刀臂22，将钻刀31和刀库21内待更换钻刀31抓取，并旋转交换位置固定，完成钻刀31切换。完成换刀后，将钻刀驱动机构50上滑，再将滑动导套座42从滑座40底部滑出，再次转动换刀臂22，将导套32和刀库21内对应的待更换导套32抓取，并旋转交换位置固定，完成导套32切换。最后，再次将钻刀驱动机构50滑下，使钻刀31插入与之契合的导套32内，从而实现其高精度作业。
刀库21包括刀库座211、转盘212和刀库马达213，刀库座211固定于支架20上，转盘212转动连接于刀库座211侧壁，转盘212四周固定有多根钻刀31和多个对应钻刀31的导套32，刀库座211顶部设有刀库马达213，刀库马达213的输出端转动连接于转盘212。
第一滑动机构23和第二滑动机构41均包括驱动电机和丝杆，滑座40与第一滑动机构23的丝杆滑动连接，钻刀驱动机构50与第二滑动机构41的丝杆滑动连接。
钻刀驱动机构50包括主轴座51、主轴52和主轴马达53，主轴座51滑动连接于第二滑动机构41的丝杆，主轴52转动连接于主轴座51，主轴马达53固定于主轴座51上，主轴马达53的输出端转动驱动主轴52转动。
钻刀驱动机构50还包括传动带54，传动带54套设于主轴马达53的输出端和主轴52的端部。
基座10顶部设有工作台11，工作台11滑动连接于基座10。
换刀臂22为十字结构，换刀臂22四个端部均设有扣刀部221。可以高效抓取钻刀31和对应的导套32。
本事实例中刀库21和换刀臂22的扣刀部221结构属于本领域较为常见的结构，本实施例将不做赘述。
本实用新型提供一种深孔钻自动换刀结构，基座上设有支架。支架侧壁依次设有刀库、换刀臂和第一滑动机构。刀库内设有多根钻刀和多个对应钻刀的导套。滑座滑动连接于第一滑动机构，滑座的滑动方向垂直于基座。滑座设有第二滑动机构和滑动导套座，第二滑动机构设于滑座侧壁上，且第二滑动机构垂直于基座，滑动导套座设于滑座底部，且滑动导套座平行于基座，导套固定于滑动导套座上。钻刀驱动机构滑动连接于第二滑动机构，钻刀固定于钻刀驱动机构上。当需要更换钻刀时，先将滑动导套座滑入滑座底部，再将钻刀驱动机构滑下，转动换刀臂，将钻刀和刀库内待更换钻刀抓取，并旋转交换位置固定，完成钻刀切换。完成换刀后，将钻刀驱动机构上滑，再将滑动导套座从滑座底部滑出，再次转动换刀臂，将导套和刀库内对应的待更换导套抓取，并旋转交换位置固定，完成导套切换。最后，再次将钻刀驱动机构滑下，使钻刀插入与之契合的导套内，从而实现其高精度作业。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种深孔钻自动换刀结构，包括基座，所述基座上设有支架，所述支架侧壁依次设有刀库、换刀臂和第一滑动机构，所述刀库内设有多根钻刀和多个对应钻刀的导套，其特征在于，还包括滑座，所述滑座滑动连接于第一滑动机构，所述滑座的滑动方向垂直于基座，所述滑座设有第二滑动机构和滑动导套座，所述第二滑动机构设于滑座侧壁上，且所述第二滑动机构垂直于基座，所述滑动导套座设于滑座底部，且所述滑动导套座平行于基座，所述导套固定于滑动导套座上；
钻刀驱动机构，所述钻刀驱动机构滑动连接于第二滑动机构，所述钻刀固定于钻刀驱动机构上；
转动所述换刀臂，将所述刀库内对应的钻刀和导套分别转动至钻刀驱动机构和滑动导套座固定。
2.如权利要求1所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述刀库包括刀库座、转盘和刀库马达，所述刀库座固定于支架上，所述转盘转动连接于刀库座侧壁，所述转盘四周固定有多根钻刀和多个对应钻刀的导套，所述刀库座顶部设有刀库马达，所述刀库马达的输出端转动连接于转盘。
3.如权利要求1所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述第一滑动机构和第二滑动机构均包括驱动电机和丝杆，所述滑座与第一滑动机构的丝杆滑动连接，所述钻刀驱动机构与第二滑动机构的丝杆滑动连接。
4.如权利要求3所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述钻刀驱动机构包括主轴座、主轴和主轴马达，所述主轴座滑动连接于第二滑动机构的丝杆，所述主轴转动连接于主轴座，所述主轴马达固定于主轴座上，所述主轴马达的输出端转动驱动主轴转动。
5.如权利要求4所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述钻刀驱动机构还包括传动带，所述传动带套设于主轴马达的输出端和主轴的端部。
6.如权利要求1-5任一项所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述基座顶部设有工作台，所述工作台滑动连接于基座。
7.如权利要求1-5任一项所述的深孔钻自动换刀结构，其特征在于，所述换刀臂为十字结构，所述换刀臂四个端部均设有扣刀部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922222632.3U CN211540420U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 深孔钻自动换刀结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922222632.3U CN211540420U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 深孔钻自动换刀结构 |
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| CN211540420U true CN211540420U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72505378
Family Applications (1)
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| CN201922222632.3U Active CN211540420U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 深孔钻自动换刀结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211540420U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117066943A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-17 | 南通航钛新材料科技有限公司 | 一种加工中心刀库换刀机构 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922222632.3U patent/CN211540420U/zh active Active
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