CN211523993U - 可移动的支护平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可移动的支护平台，包括移动装置、摇臂机构、延伸支撑装置、浇筑系统和工作平台，摇臂机构、延伸支撑装置和工作平台均搭载于移动装置上，浇筑系统设置在摇臂机构上，移动装置包括移动车架以及搭载设置于移动车架上动力机构和行走机构，移动车架的下部设置有行走机构并且行走机构位于风隔板下方，动力机构驱动行走机构行走。本实用新型中的可移动的支护平台，其具有自行走机构，可在复杂的边坡环境行走，可实现对不同位置的浇筑，自动化程度高，操作方便，可大幅减少人力成本，加快工程进度。

Description

可移动的支护平台

技术领域

本发明涉及基坑、边坡支护平台技术领域，特别是涉及可移动的支护平台。

背景技术

在进行边坡支护或基坑维护中的混凝土浇筑作业时，现有技术中一般需要临时搭建的脚手架，稳定性较差，或者是施工人员绑上安全绳攀爬到岩壁上进行浇筑，由于浇筑的施工环境特殊，在浇筑时全部需要人工抬举浇筑管进行，需要人工去扶持、抬升或者调整方向，基本是纯人工的体力作业，需要较多的人力，操作十分费力，安全性均较差，对施工人员的安全存在较大的威胁，而且浇筑不同的地方需要再次搭建的脚手架或者设置安全绳，十分麻烦，影响工程进度。

因此，针对上述技术问题，有必要提供可移动的支护平台。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供可移动的支护平台，其具有履带行走机构，可在复杂的边坡环境行走，可实现对不同位置的浇筑，自动化程度高，操作方便，可大幅减少人力成本，加快工程进度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

可移动的支护平台，包括移动装置、摇臂机构、延伸支撑装置、浇筑系统和工作平台，摇臂机构、延伸支撑装置和工作平台均搭载于移动装置上，浇筑系统设置在摇臂机构上，

移动装置包括移动车架以及搭载设置于移动车架上动力机构和行走机构，移动车架的下部设置有行走机构并且行走机构位于风隔板下方，动力机构驱动行走机构行走。

行走机构为履带行走机构，履带行走机构至少包括行走履带、用于支持行走履带的主动轮和从动轮以及与主动轮同轴设置的驱动轴，移动车架上还可以控制机构，控制机构包括变速箱，动力机构经变速箱变速后驱动履带行走机构的驱动轴，采用手动变速箱时，可以由控制杆控制变速箱中齿轮与轴的组合进行变速换向，也就是说现有的手动变速箱是满足本方案需求的。一般而言，这些行走机构可以通过现有技术的悬挂系统连接移动车架下部；也可以直接在移动车架下部设置匹配主动轮和从动轮的轮轴，从而使主动轮和从动轮在轮轴上转动，而主动轮连接到驱动轴，再经驱动轴上的齿轮或者皮带轮由变速箱输出端的齿轮或者皮带轮处获得行走的动力；履带行走机构设置于移动车架下部，以供行走履带行走。当然主动轮直接由电机经变速后驱动，特别是由轮毂电机驱动，以及采用其它的驱动方式驱动也是可行的。

作为本发明的进一步改进，工作平台上还设置有防护栏。特别地，在平台上工作位或者控制机构特别是控制杆的周围还可以设置防护栏，用以提供人员作用的安全性。

作为本发明的进一步改进，移动车架上还设置有座椅箱。优选地，座椅箱是与控制机构或控制杆相匹配的，以便于操作人员坐姿操作控制杆；进一步地，座椅箱上还转动连接有座椅板，两者之间可以通过转轴和轴承连接，比如座椅板上设置有转轴，座椅箱上对应设置有轴承等，便于改变人员朝向，以便观察及操作。

作为本发明的进一步改进，动力机构包括内燃机或者电机。

作为本发明的进一步改进，延伸支撑装置包括延伸架，延伸架滑动连接在移动车架上，延伸架一端固定连接有支撑架。

作为本发明的进一步改进，支撑架的上端转动连接有延伸摇臂。

作为本发明的进一步改进，摇臂机构包括主轴杆、常动摇臂和常定摇臂，主轴杆固定连接在延伸架另一端上，常动摇臂和常定摇臂转动连接在主轴杆上。

作为本发明的进一步改进，浇筑系统包括连接在常动摇臂和常定摇臂上的注浆管和给水管，注浆管的一端连接到集合管，集合管的另一端连接有注浆端口，集合管上安装有阀门，阀门用于限定给水管与集合管的连通。

作为本发明的进一步改进，常动摇臂和常定摇臂上均固定连接有若干辅助板，注浆管、给水管限定辅助板上。

作为本发明的进一步改进，工作平台包括底座以及底座的上端连接的承载框架，承载框架上搭接有若干承载板。

作为本发明的进一步改进，延伸支撑装置包括固定连接在底座上的若干限位框以及延伸架，若干限位框(限位框可以为在垂直于延伸方向的截面为封闭结构，如图所示的情形，此时限位框限制了摇臂机构的移动范围，当然也使其具有更高安全稳定性，不易脱轨，也可以为不封闭，比如图中上部的弧形封闭可以打开，当然也可以在侧边打开，这就不会限制摇臂机构的移动，而获得更好的平台浇筑范围；当然更可以采用两者结合的形式，比如一侧的部分为封闭的，如图1中远离主轴杆可以封闭等，其余则为开放的，则兼顾了安全性和浇筑性能)在延伸架延伸方向依次设置，限位框内侧设置的轨道，延伸架对应于限位框的轨道匹配设置有滑动机构(该滑动机构可以为设置于限位框的滑轮或者对应的滑块等)，延伸架通过滑动机构滑动连接到限位框，延伸架的一端朝向向底座上方竖向地固定连接有支撑架13，支撑架13上还横向地设置有稳定横杆。

作为本发明的进一步改进，摇臂机构包括固定连接在延伸架另一端上的主轴杆，主轴杆上转动连接有常定摇臂和常动摇臂(这里的转动连接可以为常定摇臂、常动摇臂与主轴杆之间设置有轴承，通过轴承内圈限定在主轴杆上，而外圈限定在常定摇臂、常动摇臂上，也可以为直接以主轴杆为轴，常定摇臂、常动摇臂各自上与主轴杆的连接处分别设置中空环形或者半环形的连接件以套设在主轴杆的对应位置，该主轴杆的对应位置可以加个出台形或者阶梯槽型以便于限定和承载常定摇臂、常动摇臂)，常定摇臂和常动摇臂均位于工作平台的上侧(优选位于承载框架上方，以便于操作和实施浇筑作业)。

作为本发明的进一步改进，承载框架包括若干竖向设置与底座上的的竖直杆以及形成于竖直杆之间的至少一组水平杆，每一组水平杆至少包括两根地设置于底座两侧的水平杆，一块承载板搭载于同一组水平杆之间。优选地，至少一对竖直杆之间(如在底座同一侧的两个竖直杆，该两个竖直杆可以为相邻也可以为之间有其它竖直杆或其它构件间隔)连接有稳定架和若干水平杆。进一步优选地，承载板的两端均固定连接有若干卡扣，卡扣搭接在水平杆上。进一步优选地，水平杆在底座上的的竖直杆上在不同的水平高度设置有多组，该多组水平杆上各自搭载有承载板。

作为本发明的进一步改进，底座上固定连接有与竖直杆相匹配的固定座，竖直杆与固定座卡接。优选的，竖直杆外径与固定座上的卡孔相匹配，插接在固定座的卡孔内；也可以为竖直杆下端具有向竖直杆内凹陷的卡孔，固定座上具有向外凸出的卡突，竖直杆通过卡孔套插在卡突上等。

作为本发明的进一步改进，延伸架上还设置有加强架。加强架设置于延伸架上偏离滑动机构的部分，只要不影响在轨道上滑动，并起到加强作用即可，此外，加强架同样可以位于位于限位框内。

作为本发明的进一步改进，延伸架的另一端固定连接有限位杆，限位杆的延伸方向偏离延伸架的延伸方向。优选地，限位杆水平设置并且垂直于延伸架的延伸方向，以获得最优的限定。优选地，延伸架的一端还固定连接有把手架，把手架向延伸架外侧突出。

作为本发明的进一步改进，常定摇臂包括常定套接环，常定摇臂通过常定套接环套设于主轴杆上。优选地，主轴杆上还设置有固定柱，常定套接环被支持地设置于固定柱上部，也就是说常定摇臂被固定柱支持于其上部。进一步地，常定套接环的下端开设有固定齿，固定柱设置有与固定齿相匹配的对接齿，也可以为对接卡件，通过两者的配合可以在水平方向上定位并且在浇筑料输送过程中获得支持力，以对抗输送管产生的冲击力，而获得良好的稳定性。

作为本发明的进一步改进，主轴杆的上端固定连接有副轴杆，常动摇臂包括常动套接环，常动套接环套接在副轴杆上。优选地，副轴杆上还设置有上固定柱，常动套接环被支持地设置于上固定柱上部，也就是说常动摇臂被上固定柱支持于其上部。进一步地，常动套接环的下端开设有上固定齿，上固定柱设置有与上固定齿相匹配的对接齿，也可以为对接卡件，通过两者的配合可以在水平方向上定位并且在浇筑过程中为浇筑管口获得支持力，以对抗浇筑产生的冲击力，而降低体力消耗。

作为本发明的进一步改进，底座与主轴杆之间固定连接有稳定支架。

作为本发明的进一步改进，辅助板、注浆管和给水管之间通过固定绳连接。

本发明的有益效果是：本发明中的可移动的支护平台，其具有履带行走机构，可在复杂的边坡环境行走，可实现对不同位置的浇筑，自动化程度高，操作方便，可大幅减少人力成本，加快工程进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中可移动的支护平台的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例中可移动的支护平台的主视图；

图3为本发明一具体实施例中可移动的支护平台的侧视图。

图中：1.移动车架、2.履带行走机构、3.控制机构、301.防护栏、4.控制杆、 5.动力机构、6.座椅箱、7.座椅板、8.工作平台、9.主轴杆、901.稳定架、10. 常动摇臂、11.常定摇臂、12.延伸架、13.支撑架、14.延伸摇臂、15.辅助板、 16.固定绳、17.注浆管、18.给水管、19.阀门、20.集合管、21.注浆端口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

可移动的支护平台，包括移动装置、摇臂机构、延伸支撑装置、浇筑系统和工作平台延伸支撑装置8延伸支撑装置，摇臂机构、延伸支撑装置和工作平台延伸支撑装置8延伸支撑装置均搭载于移动装置上，浇筑系统设置在摇臂机构上，

移动装置包括移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置以及搭载设置于移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置上动力机构延伸支撑装置5延伸支撑装置和行走机构，移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置上部具有分隔板，移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置的下部设置有行走机构延伸支撑装置2 延伸支撑装置并且行走机构延伸支撑装置2延伸支撑装置位于风隔板下方，动力机构延伸支撑装置5延伸支撑装置驱动行走机构行走。

行走机构为履带行走机构延伸支撑装置2延伸支撑装置，履带行走机构延伸支撑装置2延伸支撑装置至少包括行走履带、用于支持行走履带的主动轮和从动轮以及与主动轮同轴设置的驱动轴，移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置上还可以控制机构延伸支撑装置3延伸支撑装置，控制机构延伸支撑装置3延伸支撑装置包括变速箱，动力机构延伸支撑装置5延伸支撑装置经变速箱变速后驱动履带行走机构延伸支撑装置2延伸支撑装置的驱动轴，采用手动变速箱时，可以由控制杆延伸支撑装置4延伸支撑装置控制变速箱中齿轮与轴的组合进行变速换向，也就是说现有的手动变速箱是满足本方案需求的。一般而言，这些行走机构可以通过现有技术的悬挂系统连接移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置下部；也可以直接在移动车架延伸支撑装置1 延伸支撑装置下部设置匹配主动轮和从动轮的轮轴，从而使主动轮和从动轮在轮轴上转动，而主动轮连接到驱动轴，再经驱动轴上的齿轮或者皮带轮由变速箱输出端的齿轮或者皮带轮处获得行走的动力；履带行走机构延伸支撑装置2延伸支撑装置设置于移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置下部，以供行走履带行走。当然主动轮直接由电机经变速后驱动，特别是由轮毂电机驱动，以及采用其它的驱动方式驱动也是可行的。

作为本发明的进一步改进，工作平台延伸支撑装置8延伸支撑装置上还设置有防护栏延伸支撑装置301延伸支撑装置。特别地，在平台上工作位或者控制机构延伸支撑装置3延伸支撑装置特别是控制杆延伸支撑装置4延伸支撑装置的周围还可以设置防护栏延伸支撑装置301延伸支撑装置，用以提供人员作用的安全性。

作为本发明的进一步改进，移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置上还设置有座椅箱延伸支撑装置6延伸支撑装置。优选地，座椅箱延伸支撑装置6 延伸支撑装置是与控制机构延伸支撑装置3延伸支撑装置或控制杆延伸支撑装置4延伸支撑装置相匹配的，以便于操作人员坐姿操作控制杆延伸支撑装置4延伸支撑装置；进一步地，座椅箱延伸支撑装置6延伸支撑装置上还转动连接有座椅板延伸支撑装置7延伸支撑装置，两者之间可以通过转轴和轴承连接，比如座椅板延伸支撑装置7延伸支撑装置上设置有转轴，座椅箱延伸支撑装置6延伸支撑装置上对应设置有轴承等，便于改变人员朝向，以便观察及操作。

作为本发明的进一步改进，动力机构延伸支撑装置5延伸支撑装置包括内燃机或者电机。

作为本发明的进一步改进，延伸支撑装置包括延伸架延伸支撑装置12延伸支撑装置，延伸架延伸支撑装置12延伸支撑装置滑动连接在移动车架延伸支撑装置1延伸支撑装置上，延伸架延伸支撑装置12延伸支撑装置一端固定连接有支撑架延伸支撑装置13延伸支撑装置。

作为本发明的进一步改进，支撑架延伸支撑装置13延伸支撑装置的上端转动连接有延伸摇臂延伸支撑装置14延伸支撑装置。

作为本发明的进一步改进，摇臂机构包括主轴杆延伸支撑装置9延伸支撑装置、常动摇臂延伸支撑装置10延伸支撑装置和常定摇臂延伸支撑装置11 延伸支撑装置，主轴杆延伸支撑装置9延伸支撑装置固定连接在延伸架延伸支撑装置12延伸支撑装置另一端上，常动摇臂延伸支撑装置10延伸支撑装置和常定摇臂延伸支撑装置11延伸支撑装置转动连接在主轴杆延伸支撑装置 9延伸支撑装置上。

作为本发明的进一步改进，浇筑系统包括连接在常动摇臂延伸支撑装置10延伸支撑装置和常定摇臂延伸支撑装置11延伸支撑装置上的注浆管延伸支撑装置17延伸支撑装置和给水管延伸支撑装置18延伸支撑装置，注浆管延伸支撑装置17延伸支撑装置的一端连接到集合管延伸支撑装置20延伸支撑装置，集合管延伸支撑装置20延伸支撑装置的另一端连接有注浆端口延伸支撑装置21延伸支撑装置，集合管延伸支撑装置20延伸支撑装置上安装有阀门延伸支撑装置19延伸支撑装置，阀门延伸支撑装置19延伸支撑装置用于限定给水管延伸支撑装置18延伸支撑装置与集合管延伸支撑装置20延伸支撑装置的连通。

作为本发明的进一步改进，常动摇臂延伸支撑装置10延伸支撑装置和常定摇臂延伸支撑装置11延伸支撑装置上均固定连接有若干辅助板延伸支撑装置15延伸支撑装置，注浆管延伸支撑装置17延伸支撑装置、给水管延伸支撑装置18延伸支撑装置限定辅助板延伸支撑装置15延伸支撑装置上。

在上述方案中，工作平台包括底座以及底座的上端连接的承载框架，承载框架上搭接有若干承载板。

在上述方案中，延伸支撑装置包括固定连接在底座上的若干限位框以及延伸架12，若干限位框在延伸架12延伸方向依次设置，限位框内侧设置的轨道，延伸架12对应于限位框的轨道匹配设置有滑动机构，该滑动机构可以为设置于限位框的滑轮或者对应的滑块等，延伸架12通过滑动机构滑动连接到限位框，延伸架12的一端朝向底座上方竖向地固定连接有支撑架13，支撑架 13上还横向地设置有稳定横杆；限位框可以为在垂直于延伸方向的截面为封闭结构，如图1所示的情形，此时限位框限制了摇臂机构的移动范围，当然也使其具有更高安全稳定性，不易脱轨，也可以为不封闭，比如图中上部的弧形封闭打开，当然也可以在侧边打开，这就不会限制摇臂机构的移动，而获得更好的平台浇筑范围，在图1中所示的情形下，延伸架12可以在轨道上移动，从而使浇筑管路在其移动方向进行移动，而改变浇筑的范围；当然更可以采用两者结合的形式，比如一侧的部分为封闭的，如图1中远离主轴杆可以封闭等，其余则为开放的，则兼顾了安全性和浇筑性能。

在上述方案中，摇臂机构包括固定连接在延伸架12另一端上的主轴杆9，主轴杆9上转动连接有常定摇臂和常动摇臂，这里的转动连接可以为常定摇臂、常动摇臂与主轴杆9之间设置有轴承，通过轴承内圈限定在主轴杆9上，而外圈限定在常定摇臂、常动摇臂上，也可以为直接以主轴杆9为轴，常定摇臂、常动摇臂各自上与主轴杆的连接处分别设置中空环形或者半环形的连接件以套设在主轴杆的对应位置，该主轴杆的对应位置可以加个出台形或者阶梯槽型以便于限定和承载常定摇臂、常动摇臂，常定摇臂和常动摇臂均位于工作平台的上侧，优选位于承载框架上方，以便于操作和实施浇筑作业。

在上述方案中，浇筑系统包括连接在常定摇臂和常动摇臂上的注浆管17 和给水管18，注浆管17的一端连接有集合管20，集合管20另一端连接有注浆端口21，集合管20上安装有阀门19，阀门19用于限定给水管18与集合管20的连通，从而控制给水管18向集合管20的补水作业，以满足不同工况条件下的作业需求。

在上述方案中，承载框架包括若干竖向设置与底座上的的竖直杆以及形成于竖直杆之间的至少一组水平杆，每一组水平杆至少包括两根地设置于底座两侧的水平杆，一块承载板搭载于同一组水平杆之间。优选地，至少一对竖直杆之间连接有稳定架和若干水平杆。进一步优选地，承载板6的两端均固定连接有若干卡扣，卡扣搭接在水平杆上，以便于对承载平台进行即时调整搭建，而提高操作的便利性。进一步优选地，水平杆在底座上的的竖直杆上在不同的水平高度设置有多组，该多组水平杆上各自搭载有承载板，一对竖直杆之间为如在底座同一侧的两个竖直杆，该两个竖直杆可以为相邻也可以为之间有其它竖直杆或其它构件间隔，如图1所示的，在底座上部形成了多层的承载板过程的承载平台，用于工工作人员在不同的高度和位置进行操作，完成浇筑作业。

在上述方案中，底座上固定连接有与竖直杆相匹配的固定座，竖直杆与固定座卡接。优选的，竖直杆外径与固定座上的卡孔相匹配，插接在固定座的卡孔内；也可以为竖直杆下端具有向竖直杆内凹陷的卡孔，固定座上具有向外凸出的卡突，竖直杆通过卡孔套插在卡突上等。

在上述方案中，延伸架12上还设置有加强架。加强架设置于延伸架12 上偏离滑动机构的部分，只要不影响在轨道上滑动，并起到加强作用即可，此外，如图中所示的，可以设置于延伸架12的上部，从而整体地形成于限位框内，即加强架同样可以位于位于限位框内随延伸架12移动。

在上述方案中，延伸架12的另一端固定连接有限位杆，限位杆的延伸方向偏离延伸架12的延伸方向。优选地，限位杆水平设置并且垂直于延伸架12 的延伸方向，以获得最优的限定。优选地，延伸架的一端还固定连接有把手架，把手架向延伸架外侧突出。

在上述方案中，常定摇臂包括常定套接环，常定摇臂通过常定套接环套设于主轴杆9上。优选地，主轴杆9上还设置有固定柱11，常定套接环被支持地设置于固定柱上部，也就是说常定摇臂被固定柱支持于其上部。进一步地，常定套接环的下端开设有固定齿，固定柱设置有与固定齿相匹配的对接齿，也可以为对接卡件，通过两者的配合可以在水平方向上定位并且在浇筑料输送过程中获得支持力，以对抗输送管产生的冲击力，而获得良好的稳定性。此时，可以使得平台可以根据浆料泵以及水泵的位置，灵活地调整常定摇臂的位置朝向，从而方便作业。

在上述方案中，主轴杆的上端固定连接有副轴杆，常动摇臂包括常动套接环，常动套接环套接在副轴杆上。优选地，副轴杆上还设置有上固定柱，常动套接环被支持地设置于上固定柱上部，也就是说常动摇臂被上固定柱支持于其上部。进一步地，常动套接环的下端开设有上固定齿，上固定柱设置有与上固定齿相匹配的对接齿，也可以为对接卡件，通过两者的配合可以在水平方向上定位并且在浇筑过程中为浇筑管口获得支持力，以对抗浇筑产生的冲击力，而降低体力消耗。此时，可以使得平台可以根据在特定的延伸架 12位置的情形下依据需要实际浇筑的位置及范围，灵活地调整常动摇臂的位置朝向，而使得浇筑管路对相应的方向和角度进行浇筑作业，也就是集合管 20或者其延伸出去的浇筑管进行作业。

在上述方案中，底座与主轴杆9之间固定连接有稳定支架。

在上述方案中，常定摇臂和常动摇臂上均固定连接有若干辅助板15，注浆管17和给水管18限定于辅助板15上。优选地，辅助板15、注浆管17和给水管18之间连接有固定绳16。

参图1～图3所示，本发明的一具体实施例中，可移动的支护平台，包括移动装置、摇臂机构、延伸支撑装置、浇筑系统和工作平台8，移动装置包括移动车架1，移动车架1的上端固定连接有分隔板，这就可以形成工作平台的底座部分，移动车架1的下端设置有履带行走机构2，包括行走用的行走履带以及用于将行走履带支撑的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动连接到车架上，主动轮由动力装置如柴油机驱动，工作时可以由柴油机驱动平台行走，移动车架1上还可以设置变速箱，如具有变速杆的手动变速箱，变速箱对柴油机的输出进行调速调向，这采用现有的常规变速箱即可，控制机构3周边还可以固定连接有防护栏301，以对操控人员进行防护。

参图1所示，移动车架1上固定连接有与控制机构3相匹配的座椅箱6，座椅箱6上转动连接有座椅板7，通过铰链连接可以打开座椅板，座椅箱6与控制机构3位于隔板的同一侧，座椅箱6内具有收纳空间，可盛放维修工具。

参图1～图3所示，延伸支撑装置包括延伸架12，延伸架12滑动连接在移动车架1上，延伸架12远离移动车架1的一端固定连接有支撑架13，支撑架13的上端转动连接有延伸摇臂14，延伸摇臂14便于对注浆管17的固定，便于实现角度的调节。

参图1所示，摇臂机构包括主轴杆9、常动摇臂10和常定摇臂11，常动摇臂10和常定摇臂11转动连接在主轴杆9上，主轴杆9与移动车架1之间固定连接有稳定架901，主轴杆9位于隔板的中部，且与隔板固定连接，隔板对主轴杆9也有一定的加强固定作用。

参图1～图2所示，浇筑系统包括注浆管17和给水管18，给水管18的一端固定连接有集合管20，集合管20的一端固定连接有注浆端口21，集合管 20上侧部连通给水管18，阀门19可以设置到给水管18上，通过其开启关闭控制给水管18供水，注浆管17和给水管18依次固定连接在延伸摇臂14、常定摇臂11和常动摇臂10上，常动摇臂10和常定摇臂11上均固定连接有若干辅助板15，注浆管17、给水管18与辅助板15之间连接有固定绳16，也可通过固定绳16可将注浆管17和给水管18固定在延伸摇臂14上。

使用时，可根据实际的情况将本发明驾驶至指定的位置，然后在施工现场将注浆管17与砂浆泵连接，将给水管18与水泵连接，然后根据现场的情况调节延伸摇臂14、常定摇臂11和常动摇臂10的转动角度，即可将给水管 18进而注浆管17依次固定在延伸摇臂14、常定摇臂11和常动摇臂10上，通过调节阀门19，可实现调节水与浆液的比例，通过调整延伸架12(伸缩调整)、常定摇臂11(转向调整)和常动摇臂10(转向调整)的调整，在一个位置完成操作范围内的作业面积浇筑完毕后，可操控人员通过控制杆4控制履带行走机构2移动，在另一个位置继续进行浇筑，动力机构5的质量较大，可充当配重装置使用，动力机构5位于移动车架1远离延伸架12的一侧，可大幅增加移动车架1的稳定性。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中的可移动的支护平台，其具有履带行走机构，可在复杂的边坡环境行走，可实现对不同位置的浇筑，自动化程度高，操作方便，可大幅减少人力成本，加快工程进度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.可移动的支护平台，包括移动装置、摇臂机构、延伸支撑装置、浇筑系统和工作平台(8)，所述摇臂机构、延伸支撑装置和工作平台(8)均搭载于移动装置上，所述浇筑系统设置在摇臂机构上，其特征在于，

所述移动装置包括移动车架(1)以及搭载设置于移动车架(1)上动力机构(5)和行走机构，所述移动车架(1)的下部设置有行走机构(2)并且行走机构(2)位于风隔板下方，所述动力机构(5)驱动所述行走机构行走。

2.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述工作平台(8)上还设置有防护栏(301)。

3.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述移动车架(1)上还设置有座椅箱(6)。

4.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述动力机构(5)包括内燃机或者电机。

5.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述延伸支撑装置包括延伸架(12)，所述延伸架(12)滑动连接在移动车架(1)上，所述延伸架(12)一端固定连接有支撑架(13)。

6.根据权利要求5所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述支撑架(13)的上端转动连接有延伸摇臂(14)。

7.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述摇臂机构包括主轴杆(9)、常动摇臂(10)和常定摇臂(11)，所述主轴杆(9)固定连接在延伸架(12)另一端上，所述常动摇臂(10)和常定摇臂(11)转动连接在主轴杆(9)上。

8.根据权利要求1所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述浇筑系统包括连接在常动摇臂(10)和常定摇臂(11)上的注浆管(17)和给水管(18)，所述注浆管(17)的一端连接到集合管(20)，所述集合管(20)的另一端连接有注浆端口(21)，所述集合管(20)上安装有阀门(19)，所述阀门(19)用于限定给水管(18)与集合管(20)的连通。

9.根据权利要求8所述的可移动的支护平台，其特征在于，所述常动摇臂(10)和常定摇臂(11)上均固定连接有若干辅助板(15)，所述注浆管(17)、给水管(18)限定辅助板(15)上。

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