CN211520936U - 一种无泵式电动真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无泵式电动真空吸盘装置，包括壳体，壳体内设置真空发生机构、直线丝杆电机、电磁阀、真空压力传感器、电路板和气源分配器，真空发生机构包括真空室，真空室上下两端均通过盖板安装波纹管的一端，波纹管的另一端为密封结构且固定安装在壳体内壁上，真空室内设置两个通孔，其中一个通孔连通真空室上的进气孔，另一个通孔连通真空室上的出气孔，进气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀一和单向阀三，出气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀二和单向阀四。本实用新型采用无泵式设计，通过电机带动真空室做直线往复运动，波纹管往复移动来持续抽气以产生真空，模块化设计大大提高了系统的集成度，结构简单、成本低而且低噪音。

Description

一种无泵式电动真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘装置领域，具体涉及一种无泵式电动真空吸盘装置。

背景技术

相比于传统的机械夹持技术，真空吸盘可以吸取一些表面平整的无法被夹取的工件，如玻璃、板或纸箱等大尺寸、重量轻且有规则平面物件，现有的真空吸盘系统基本都是采用真空泵或者空压机+真空发生器的方式来产生真空，这两种方式可以维持较高真空度，但是结构比较复杂，元器件较多，控制难度高，噪声比较大而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无泵式电动真空吸盘装置，用以解决现有技术中的真空吸盘系统结构复杂、噪音大及成本高的问题。

本实用新型提供了一种无泵式电动真空吸盘装置，包括壳体，所述壳体内设置真空发生机构、直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器，所述直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器安装在壳体内壁上；

所述真空发生机构包括真空室，所述真空室上下两端均通过盖板安装波纹管的一端，所述波纹管的另一端为密封结构且固定安装在壳体内壁上，所述真空室内设置两个通孔，所述其中一个通孔连通真空室上的进气孔，另一个通孔连通真空室上的出气孔，所述进气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀一和单向阀三，所述出气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀二和单向阀四；

所述直线丝杆电机的丝杆螺纹安装连接件，所述连接件固定安装真空室，所述直线丝杆电机驱动连接件带动真空室上下移动；

所述气源分配器上安装气管一、气管二、气管三，所述气管一的另一端连接至真空室的进气孔，所述气管二的另一端连接电磁阀，所述气管三连接吸盘模块；

所述电磁阀和直线丝杆电机与电路板电连接。

进一步的，所述气源分配器上还安装气管四，所述气管四的另一端连接压力传感器，所述压力传感器连接电路板。

进一步的，所述连接件为“L”型结构。

进一步的，所述吸盘模块包括吸盘适配器和若干吸盘，所述吸盘的顶部均密封连接吸盘适配器，所述吸盘适配器固定安装在壳体上且密封连通气管三。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型采用无泵式设计，通过直线丝杆电机带动真空室做直线往复运动，带动波纹管往复移动来持续抽气以产生真空，模块化设计大大提高了系统的集成度，结构简单、成本低而且低噪音。

附图说明

图1为本实用新型无泵式电动真空吸盘装置结构示意图；

图2为本实用新型无泵式电动真空吸盘装置内部结构示意图一；

图3为本实用新型无泵式电动真空吸盘装置内部结构示意图二；

图4为本实用新型真空发生机构结构示意图；

图5为本实用新型真空发生机构剖面图；

图6为本实用新型多吸盘式无泵式电动真空吸盘装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-直线丝杆电机，3-电磁阀，4-电路板，5-气源分配器，6-真空室，7-盖板，8-波纹管，9-进气孔，10-出气孔，11-单向阀一，12-单向阀三，13-单向阀二，14-单向阀四，15-连接件，16-气管一，17-气管二， 18-气管三，19-吸盘模块，1901-吸盘适配器，1902-吸盘，20-气管四，21- 压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种无泵式电动真空吸盘装置，包括壳体1，所述壳体1内设置真空发生机构、直线丝杆电机2、电磁阀3、电路板4和气源分配器5，所述直线丝杆电机2、电磁阀3、电路板4和气源分配器5安装在壳体1内壁上；

如图4-5所示，所述真空发生机构包括真空室6，所述真空室6上下两端均通过盖板7安装波纹管8的一端，所述波纹管8的另一端为密封结构且固定安装在壳体1内壁上，所述真空室6内设置两个通孔，所述其中一个通孔连通真空室6上的进气孔9，另一个通孔连通真空室6上的出气孔10，所述进气孔9上下两端的通孔中分别安装单向阀一11和单向阀三12，所述出气孔10上下两端的通孔中分别安装单向阀二13和单向阀四14；

所述直线丝杆电机2的丝杆螺纹安装连接件15，所述连接件15固定安装真空室6，所述直线丝杆电机2驱动连接件15带动真空室6上下移动；

所述气源分配器5上安装气管一16、气管二17、气管三18，所述气管一16的另一端连接至真空室6的进气孔9，所述气管二17的另一端连接电磁阀3，所述气管三18连接吸盘模块19；

所述电磁阀3和直线丝杆电机2与电路板4电连接，通过电路板4控制电磁阀3的开关及直线丝杆电机2的往复旋转。

该实施例中，直线丝杆电机2启动驱动丝杆旋转，丝杆正反旋转驱动真空室6上下往复移动，真空室6向下移动时，上端的波纹管8拉伸，上端波纹管8内的气压小于外界大气压，吸盘模块19中空气依次通过气管三18、气管一16和单向阀一11进入上端的波纹管8内，同时，下端波纹管8压缩，下端波纹管8中的空气通过单向阀四14、真空室6的出气孔10排向外界，于此同时，单向阀二13和单向阀三12关闭；当真空室6向上移动时，上端波纹管8压缩，之前抽进来的空气通过单向阀二13排向外界，同时，下端波纹管8拉伸，吸盘模块19中空气依次通过气管三18、气管一16和单向阀三12进入下端的波纹管8内，与此同时，单向阀一11和单向阀四14关闭，如此，直线丝杆电机2驱动丝杆正反转，进而带动真空室6进行上下的往复运动，上下的波纹管8交替拉伸和压缩，可以持续不管的抽气，产生真空，吸盘模块19内产生真空实现物体的吸附，在吸盘模块19需要释放物体时，电磁阀3通电，外界空气通过气管二17进入吸盘模块19，吸盘模块19解除真空释放物体。

假如其中一只波纹管8损坏，只要系统真空度在单向阀可以承受的压力范围之内，单向阀不被损坏，就不会破坏吸盘模块19内的真空度，直线丝杆电机2运动时还可以带动另一只波纹管8工作继续产生真空，双波纹管8 设计增加了装置的冗余功能，提高装置真空产生的可靠性。

采用直线丝杆电机2驱动的方式，而不是传统的真空泵，或者空气压缩机+真空发生器的方式，使整体结构大大简化；系统元器件较少，成本低；系统中空气流速较低，噪声相对传统的真空吸附装置大幅度降低。

优选的，所述气源分配器5上还安装气管四20，所述气管四20的另一端连接压力传感器21，通过压力传感器21实时检测并显示气源分配器5内部气体压力，当检测到系统内真空压力下降时会反馈给控制系统，使直线丝杆电机2继续驱动真空室6做直线往复运动从而补充真空。

具体的，所述连接件15为“L”型结构。

所述吸盘模块19包括吸盘适配器1901和若干吸盘1902，所述吸盘1902 的顶部均密封连接吸盘适配器1901，所述吸盘适配器1901固定安装在壳体 1上且密封连通气管三18，可以选择设置多个吸盘1902，比如两个、三个、四个甚至更多的吸盘1902，以达到更大的吸取力，以满足不同场景下的需求，图6为四个吸盘的无泵式电动真空吸盘装置结构示意图。

真空发生机构内设置两个相对放置的波纹管8，内部产生的真空压可以相互抵消掉一部分，直线丝杆电机2只需要承受真空室6及连接件的重力、波纹管8的弹性阻尼以及由于波纹管8体积差产生的真空压力，直线丝杆电机2负载并不会随着真空度增加而增加，所以只需要很小的推力就可以产生很大的真空度。

所述电动吸盘系统控制非常简单，系统排气量以及产生的真空度只需一个直线丝杆电机2来控制，相对传统真空系统控制难度大大降低。

综上，本实用新型采用无泵式设计，通过直线丝杆电机带动真空室做直线往复运动，带动波纹管往复移动来持续抽气以产生真空，模块化设计大大提高了系统的集成度，结构简单、成本低而且低噪音。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种无泵式电动真空吸盘装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置真空发生机构、直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器，所述直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器安装在壳体内壁上；

所述真空发生机构包括真空室，所述真空室上下两端均通过盖板安装波纹管的一端，所述波纹管的另一端为密封结构且固定安装在壳体内壁上，所述真空室内设置两个通孔，所述其中一个通孔连通真空室上的进气孔，另一个通孔连通真空室上的出气孔，所述进气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀一和单向阀三，所述出气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀二和单向阀四；

所述直线丝杆电机的丝杆螺纹安装连接件，所述连接件固定安装真空室，所述直线丝杆电机驱动连接件带动真空室上下移动；

所述气源分配器上安装气管一、气管二、气管三，所述气管一的另一端连接至真空室的进气孔，所述气管二的另一端连接电磁阀，所述气管三连接吸盘模块；

所述电磁阀和直线丝杆电机与电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置，其特征在于，所述气源分配器上还安装气管四，所述气管四的另一端连接压力传感器，所述压力传感器连接电路板。

3.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置，其特征在于，所述连接件为“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘模块包括吸盘适配器和若干吸盘，所述吸盘的顶部均密封连接吸盘适配器，所述吸盘适配器固定安装在壳体上且密封连通气管三。

Images