CN211519864U - 一种用于农业的履带式无人机更换电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机维修技术领域，且公开了一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆，横杆的下端对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆相对的一端下侧共同固定连接有导向杆，导向杆的杆壁上设有两个夹持板，两个夹持板均通过通孔与导向杆的杆壁滑动连接，其中一个支撑杆的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘，其中一个夹持板上贯穿开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。本实用新型，能够方便使用者调整夹取范围，而且夹持后不易滑动损伤电池的保护壳套，同时也能够保持装置的夹持力度不变，减轻使用者手部的劳动强度，避免使用者手部出现不适。

Description

一种用于农业的履带式无人机更换电池装置

技术领域

本实用新型涉及无人机维修技术领域，尤其涉及一种用于农业的履带式无人机更换电池装置。

背景技术

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

现有技术中，用于农业的履带式无人机电池更换时所用到的工具过于简单，在夹持电池时容易滑脱，而且容易伤到电池的保护壳套，而且需要使用者不断的用手施加压力才能够夹取电池，导致使用者手部出现不适。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电池更换时所用到的工具过于简单，在夹持电池时容易滑脱，而且容易伤到电池的保护壳套，而且需要使用者不断的用手施加压力才能够夹取电池，导致使用者手部出现不适的问题，而提出的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆，所述横杆的下端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆相对的一端下侧共同固定连接有导向杆，所述导向杆的杆壁上设有两个夹持板，两个所述夹持板均通过通孔与导向杆的杆壁滑动连接，其中一个所述支撑杆的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘，其中一个所述夹持板上贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述横杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端设有倒置的L型杆，所述L型杆的弯折处通过转轴与连接块转动连接，所述L型杆的竖直部一端通过轴销转动连接有传动杆，所述传动杆远离L型杆的一端通过销钉与另一个所述夹持板转动连接。

优选的，所述横杆的杆壁上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内通过第二滚动轴承转动连有安装块，所述安装块通过安装孔滑动套接有限位杆，所述限位杆的下端通过旋转轴与L型杆的竖直部杆壁转动连接，所述安装孔的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有限位机构，所述限位杆的杆壁上均匀开设有多个与限位机构相配合限位槽。

优选的，所述限位机构包括滑动套接在凹槽内的限位块，所述限位块的一端延伸至限位槽内并开设有倒角，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与凹槽的一侧固定连接，所述安装块的上端通过条形通孔滑动连接有制动杆，所述制动杆的一端穿过条形通孔并与限位块固定连接。

优选的，所述限位块的一侧固定连接有滑块，所述凹槽的一侧开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧均通过安装槽倾斜固定连接有多个橡胶块。

优选的，所述限位杆的上端穿过安装孔并固定连接有限位片。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，具备以下有益效果：

1、该用于农业的履带式无人机更换电池装置，通过设置在连接块上的L型杆，用手扳动L型杆，L型杆受力围绕转轴摆动，摆动时 L型杆带动传动杆使夹持板移动，夹持板移动能够对电池进行夹持，通过设置在丝杆上的转盘，用手转动转盘使丝杆转动，丝杆转动与夹持板上的螺纹孔相互作用使夹持板移动，进而能够调整两个夹持板之间的距离，从而能够方便使用者调整夹取范围，使用范围广，而且夹持后不易滑动损伤电池的保护壳套。

2、该用于农业的履带式无人机更换电池装置，通过设置在L型杆上的限位杆，L型杆摆动时限位杆在安装孔内滑动，L型杆滑动时挤压限位块使弹簧收缩，进而能够使限位杆移动，停止移动后，弹簧推动限位块与限位槽卡合，使得限位杆对L型杆进行限位，保持两个夹持板之间的夹持力度不变，减轻使用者手部的劳动强度，用手扳动制动杆，制动杆带动限位块与限位槽分离，进而解除对限位杆的限位，便于放下电池。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够方便使用者调整夹取范围，而且夹持后不易滑动损伤电池的保护壳套，同时也能够保持装置的夹持力度不变，减轻使用者手部的劳动强度，避免使用者手部出现不适。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置中安装块的右视图。

图中：1支撑杆、2横杆、3安装块、4限位片、5限位杆、6L 型杆、7丝杆、8传动杆、9导向杆、10橡胶块、11夹持板、12转盘、 13滑槽、14弹簧、15制动杆、16限位块、17滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆2，横杆2的下端对称固定连接有两个支撑杆1，两个支撑杆1 相对的一端下侧共同固定连接有导向杆9，导向杆9的杆壁上设有两个夹持板11，两个夹持板11相对的一侧均通过安装槽倾斜固定连接有多个橡胶块10，增加夹持板11与电池保护壳套之间的摩擦力，两个夹持板11均通过通孔与导向杆9的杆壁滑动连接，其中一个支撑杆1的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆7，丝杆7的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘12，其中一个夹持板11上贯穿开设有螺纹孔，丝杆7与螺纹孔螺纹连接，横杆2的下端固定连接有连接块，连接块的下端设有倒置的L型杆6，L型杆6的弯折处通过转轴与连接块转动连接，L型杆6的竖直部一端通过轴销转动连接有传动杆8，传动杆8远离L型杆6的一端通过销钉与另一个夹持板11转动连接。

横杆2的杆壁上开设有矩形通孔，矩形通孔内通过第二滚动轴承转动连有安装块3，安装块3通过安装孔滑动套接有限位杆5，限位杆5的上端穿过安装孔并固定连接有限位片4，对限位杆5的移动距离近限位，限位杆5的下端通过旋转轴与L型杆6的竖直部杆壁转动连接，安装孔的一侧开设有凹槽，凹槽内设有限位机构，限位杆5的杆壁上均匀开设有多个与限位机构相配合限位槽，限位机构包括滑动套接在凹槽内的限位块16，限位块16的一侧固定连接有滑块17，凹槽的一侧开设有与滑块17相配合的滑槽13，限位块16的一端延伸至限位槽内并开设有倒角，凹槽内设有弹簧14，弹簧14的一端与限位块16固定连接，弹簧14的另一端与凹槽的一侧固定连接，安装块 3的上端通过条形通孔滑动连接有制动杆15，制动杆15的一端穿过条形通孔并与限位块16固定连接。

本实用新型中，使用时，用手扳动L型杆6，L型杆6受力围绕转轴摆动，摆动时L型杆6带动传动杆8使夹持板11移动，夹持板 11移动能够对电池进行夹持，通过设置在丝杆7上的转盘12，用手转动转盘12使丝杆7转动，丝杆7转动与夹持板11上的螺纹孔相互作用使夹持板11移动，进而能够调整两个夹持板11之间的距离，从而能够方便使用者调整夹取范围，使用范围广，而且夹持后不易滑动损伤电池的保护壳套，L型杆6摆动时限位杆5在安装孔内滑动，L 型杆5滑动时挤压限位块16使弹簧14收缩，进而能够使限位杆5移动，停止移动后，弹簧14推动限位块16与限位槽卡合，使得限位杆 5对L型杆6进行限位，保持两个夹持板11之间的夹持力度不变，减轻使用者手部的劳动强度，用手扳动制动杆15，制动杆15带动限位块16与限位槽分离，进而解除对限位杆5的限位，便于放下电池。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆(2)，其特征在于，所述横杆(2)的下端对称固定连接有两个支撑杆(1)，两个所述支撑杆(1)相对的一端下侧共同固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的杆壁上设有两个夹持板(11)，两个所述夹持板(11)均通过通孔与导向杆(9)的杆壁滑动连接，其中一个所述支撑杆(1)的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘(12)，其中一个所述夹持板(11)上贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆(7)与螺纹孔螺纹连接，所述横杆(2)的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端设有倒置的L型杆(6)，所述L型杆(6)的弯折处通过转轴与连接块转动连接，所述L型杆(6)的竖直部一端通过轴销转动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)远离L型杆(6)的一端通过销钉与另一个所述夹持板(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述横杆(2)的杆壁上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内通过第二滚动轴承转动连有安装块(3)，所述安装块(3)通过安装孔滑动套接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的下端通过旋转轴与L型杆(6)的竖直部杆壁转动连接，所述安装孔的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有限位机构，所述限位杆(5)的杆壁上均匀开设有多个与限位机构相配合限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位机构包括滑动套接在凹槽内的限位块(16)，所述限位块(16)的一端延伸至限位槽内并开设有倒角，所述凹槽内设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与限位块(16)固定连接，所述弹簧(14)的另一端与凹槽的一侧固定连接，所述安装块(3)的上端通过条形通孔滑动连接有制动杆(15)，所述制动杆(15)的一端穿过条形通孔并与限位块(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位块(16)的一侧固定连接有滑块(17)，所述凹槽的一侧开设有与滑块(17)相配合的滑槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，两个所述夹持板(11)相对的一侧均通过安装槽倾斜固定连接有多个橡胶块(10)。

6.根据权利要求2所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位杆(5)的上端穿过安装孔并固定连接有限位片(4)。

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