CN211519706U - 一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，属于汽车装配技术领域，主体横梁一端通过法兰盘与主机臂杆上的滑动轨道座板连接，另一端通过销轴与浮动横梁连接，法兰盘与升降气缸相连，浮动横梁前方的仪表板左右托爪通过滑动导轨固定到浮动横梁下表面，浮动横梁的下表面设置两个气缸用来调整仪表板托爪位置，在浮动横梁两侧前端固定有带滑动滚轮的仪表台车导向气缸及定位架，以适应不同的车型。在仪表板总成装配过程中，调整定位架与仪表分装台车的位置，调整浮动横梁的姿态及托爪的位置，可顺利托举及装配仪表板总成，提高了装配的效率及精度，增加了助力机构工作柔性，减少了设备投入和生产线占地面积。

Description

一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，用户体验的智能化、网联化更加突出，作为汽车用户最关注的、参与互动程度最高的仪表板总成，其结构设计，智能网联功能开发就需要不断改进与提升，同时，对其装配可靠性、稳定性、便利性也提出了更高的要求。

现在新型仪表板总成功能强大，复杂的电路系统相应也附带增加了更多的线束及控制器。仪表板总成分装程度越高，将大大减少主线的工作量，因此，越来越多的设计方案，将更多的零部件集成到了仪表板总成上，因此，对于目前仪表移动及装配，就带来了更高的要求和挑战。

在现有的技术中，仪表板总成的装配助力机构，可以方便操作者的作业，减轻劳动强度，但柔性化较低，一般一台机械手仅能满足一款车型的生产，再有新车型投产时，需要在另一工位新增一台机械手，浪费线旁生产面积，不利于工艺布局及生产，同时，由于仪表板总成装载后不能调整其姿态，装配时紧固孔及空调管路与车身前围对位易产生偏差，装配困难，产生大量的返修及等待时间，增加了生产线的运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

本实用新型通过以下的技术方案实现：

一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，包括：主体横梁、浮动横梁、滑动导轨、第一气缸、第二气缸、左托爪、右托爪；所述主体横梁通过销轴与浮动横梁的侧面连接，浮动横梁下方沿浮动横梁的轴线方向设置有滑动导轨；所述第一气缸的一端与浮动横梁左侧下方连接，另一端带动左托爪在滑动导轨上滑动；所述第二气缸的一端与浮动横梁右侧下方连接，另一端带动右托爪在滑动导轨上滑动；

进一步地，所述浮动横梁的左右两端分别与第一导向气缸和第二导向气缸连接，第一导向气缸的另一端与左定位架相连，第二导向气缸与右定位架相连。

进一步地，所述的右托爪上还设置有第三气缸，右托爪的前端还设置有托块，托块与第三气缸连接，可随第三气缸的伸缩在右托爪所在竖直平面内转动。

进一步地，所述的左托爪前端设置有带斜面凸台形状的定位销。

进一步地，所述主体横梁一端通过法兰盘与滑动轨道座板连接，所述滑动轨道座板可沿主机臂杆上下滑动，所述法兰盘通过升降气缸与主机臂杆上端连接，主机臂杆上部通过带有制动功能的制动法兰盘吊挂在轨道上方。

进一步地，所述浮动横梁上面固定有把手。

进一步地，所述浮动横梁可在其轴线与水平面成±5度角范围内微调。

进一步地，所述滑动导轨分为在浮动横梁左下方的第一滑动导轨和在浮动横梁右下方的第二滑动导轨。

进一步地，所述滑动轨道座板上设置有控制箱，控制制动法兰盘、升降气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一导向气缸、第二导向气缸。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过快速调整第一导向气缸和第二导向气缸的位置，能够使左定位架、右定位架与仪表分装台车实现准确快速的定位。

2、本实用新型通过快速的调整第一气缸、第二气缸和浮动横梁的位置，能够快速准确的托举及装配仪表板总成提高了装配的效率及精度，增加了助力机构的工作柔性，减少了设备的投入和生产线的占地面积。

3、本实用新型通过第三气缸调整右托爪前端托块的角度及位置，能够准确的调整仪表板总成托举的姿态，方便了与车身进行装配和固定，提高了装配精度及装配效率。

4、本实用新型该助力机构至少可以兼容两款同平台结构的产品，降低了设备投入，节约了生产成本及线旁生产面积。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的右托爪局部结构示意图；

图3本实用新型的左托爪局部结构示意图；

其中，1、制动法兰盘；2、主机臂杆；3、升降气缸；4、滑动轨道座板；5、法兰盘；6、主体横梁；7、把手；8、浮动横梁；9、右托爪；10、左托爪；11、左定位架；12、右定位架；13、控制箱；14、第二气缸；15、第一气缸；16、第二导向气缸；17、第一导向气缸；18、第三气缸；19、托块；20、定位销。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本实用新型保护范围以外的技术。

在本实用新型的描述中，除非另有规定或限定，术语“连接”应做广义理解，例如可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

按照图1所示，本实用新型提供一种技术方案，一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，包括主体横梁6的一端通过法兰盘5与主机臂杆2上的滑动轨道座板4连接，滑动轨道座板可沿主机臂杆上下滑动，其中，法兰盘5上端通过升降气缸3与主机臂杆2连接，通过操作控制箱13上的按钮，可实现仪表主体横梁6自由升降，主机臂杆2上部通过带有制动功能的制动法兰盘1吊挂在轨道上方，制动法兰盘1的轴线为Z轴，可实现汽车仪表总成柔性化装配助力机构绕Z轴360°旋转及任意角度锁止。

主体横梁6的另一端通过销轴与浮动横梁8连接，销轴的轴线为X轴，浮动横梁8可沿X轴在水平方向±5度范围内微调，实现与车身装配及定位的柔性。浮动横梁8下面左侧通过第一气缸15及第一滑动导轨连接仪表板左托爪10，第一滑动导轨与浮动横梁8左下方固连，第一气缸15的一端与浮动横梁8左侧下方连接，另一端带动左托爪10在第一滑动导轨上滑动，左托爪10前端通过螺栓安装有带斜面凸台结构的圆形的定位销20，可保持仪表呈俯仰姿态。浮动横梁8右侧通过第二气缸14及第二滑动导轨固定有仪表板右托爪9，第二滑动导轨与浮动横梁8右下方固连，第二气缸16的一端与浮动横梁8右侧下方连接，按照图2所示，右托爪9前端为浮动机构，通过左托爪9使用带斜面凸台结构的圆形的定位销20，右托爪10使用旋转式的托块19，可实现仪表板总成姿态的俯仰及与车身装配孔定位，提高了装配效率及定位精度。第三气缸18的一端连接在右托爪9上，第三气缸18的另一端与托块19铰接，托块19与右托爪9铰接的轴线为Y轴，通过第三气缸18带动托块19绕Y轴旋转，使用控制箱13上的切换车型按钮，控制第一气缸15、第二气缸16的伸缩，确定仪表板左托爪10、右托爪9的位置，用以托举仪表板的横梁，可实现车型的快速切换和实现汽车仪表总成柔性化装配助力机构与仪表分装台车的快速定位、托举。

浮动横梁8上面两端通过螺栓固定有操作用的把手7，浮动横梁8左端面通过第一导向气缸17及螺栓固定有带滑动滚轮的仪表台车左定位架11，右端面通过第二导向气缸16及螺栓固定有带滑动滚轮的仪表台车右定位架12。通过第一导向气缸17、第二导向气缸16及左定位架11、右定位架12，可实现车型快速切换及与仪表分装台车的快速定位、托举。

工作过程：

首先确认车型，将控制箱13上的车型选取开关旋至对应车型。顺时针按下控制箱13上的刹车开关，解锁汽车仪表总成柔性化装配助力机构，将其移至仪表板分装台车前。对准仪表板总成，托举分装后的仪表板总成，按下控制箱13上的夹紧按钮，调整第三气缸18的伸缩，实现托块19的举升，打开分装台车锁死机构，按下控制箱13上的上升按钮，调整升降气缸3的伸缩，将仪表板从仪表分装台车上托起。主体横梁6绕z轴顺时针旋转90°，除了制动法兰盘1之外的汽车仪表总成柔性化装配助力机构也随着绕z轴顺时针旋转90°，将仪表板总成置于同生产线垂直状态，移动主体横梁6至待装车体左前门洞，按下上升/下降按钮，调整仪表板高度。移动主体横梁6到车身内部，将仪表板总成卡接到车身对应位置，打紧螺栓。按机械手放松按钮，调整第三气缸18的伸缩，实现托块19的下降，再按下降按钮，调整合适位置，并将其从车体内退出。主体横梁6绕z轴逆时针旋转90°移动汽车仪表总成柔性化装配助力机构回到起始位置，按下刹车按钮。

在仪表板总成装配过程中，通过第二导向气缸17、第二导向气缸16伸缩迅速调整左定位架11、右定位架12的位置，保证汽车仪表总成柔性化装配助力机构与仪表分装台车快速定位，调整浮动横梁8的姿态及左托爪9、右托爪10的位置，可顺利托举及装配仪表板总成，提高了装配的效率及精度，增加了助力机构的工作柔性，减少了设备的投入，减少了生产线的占地面积。

应当理解，虽然本实用新型按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

需要说明的是，以上实施例仅用于解释说明本实用新型的技术方案，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，包括主体横梁、浮动横梁、滑动导轨、第一气缸、第二气缸、左托爪和右托爪；所述主体横梁通过销轴与浮动横梁连接，浮动横梁下方设置有滑动导轨；所述第一气缸的一端与浮动横梁左侧下方连接，另一端带动左托爪在滑动导轨上滑动；所述第二气缸的一端与浮动横梁右侧下方连接，另一端带动右托爪在滑动导轨上滑动；所述主体横梁滑动安装在主机臂杆上，所述浮动横梁两端装有导向气缸和定位架。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述浮动横梁的左右两端分别与第一导向气缸和第二导向气缸连接，第一导向气缸的另一端与左定位架相连，第二导向气缸与右定位架相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述的右托爪上还设置有第三气缸，右托爪的前端还设置有托块，托块与第三气缸连接，所述托块随第三气缸的伸缩在右托爪所在竖直平面内转动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述的左托爪前端设置有带斜面凸台形状的定位销。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述主体横梁一端通过法兰盘与滑动轨道座板连接，所述滑动轨道座板能沿主机臂杆上下滑动，所述法兰盘上端通过升降气缸与主机臂杆上端连接，主机臂杆上部通过制动法兰盘吊挂在轨道上方；所述主体横梁和浮动横梁能绕法兰盘轴线旋转及任意角度锁止。

6.根据权利要求5所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述浮动横梁上面固定有把手。

7.根据权利要求5所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述浮动横梁在其轴线与水平面成±5度角范围内微调。

8.根据权利要求5所述的一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，其特征在于，所述滑动轨道座板上设置有控制箱，控制制动法兰盘、升降气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一导向气缸、第二导向气缸。

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