CN211518940U - 一种打印六年免检合格证的装置及自助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打印六年免检合格证的装置及自助系统。主要包括人机交互装置、身份识别器、数据处理单元、打印机，储料盒，机械臂以及出料机构。通过机械臂可将空白的六年免检合格证转移到所述打印机上，然后通过打印机将相关数据信息打印在空白的六年免检合格证上。打印完毕后，通过机械臂将六年免检合格证输送到出料机构处进行出料。整个过程通过相应机构自动完成，有效节省人力，并可提高出证效率。

Description

一种打印六年免检合格证的装置及自助系统

技术领域

本实用新型涉及车辆六年免检合格证制作领域，特别是涉及打印六年免检合格证的装置及自助系统。

背景技术

随着小汽车的普及，小汽车的保有量正在逐年大量增加，为了方便车主，根据车辆的实际情况，同时也为了方便管理，国家规定小型、微型车辆从注册等级之日开始，6年之内免除上线检测。但车主仍然需要每2年，向公安交管部门提供相关证明，处理规定的事宜，然后直接申请领取检验合格标志。目前，制作六年免检合格证为手工制作，由于车辆保有量巨大，交管部门需要配备大量的工作人员处理，费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对制作六年免检合格证费时费力的问题，提供一种打印六年免检合格证的装置。

一种打印六年免检合格证的装置，包括：

打印机，所述打印机用于在空白的六年免检合格证上打印数据信息；

储料盒，所述储料盒设置在所述打印机的一侧，所述储料盒用于承载空白的六年免检合格证；

机械臂，所述机械臂设置在所述储料盒的一侧，所述机械臂用于将储料盒内的空白的六年免检合格证转移到所述打印机上；

出料机构，所述出料机构设置在所述机械臂的一侧，所述机械臂用于将打印机打印完毕的六年免检合格证转移到所述出料机构，所述出料机构用于将打印完毕的六年免检合格证输送至取证处。

上述装置通过机械臂可将空白的六年免检合格证转移到所述打印机上，然后通过打印机将相关数据信息打印在空白的六年免检合格证上。打印完毕后，通过机械臂将六年免检合格证输送到出料机构处进行出料。整个过程通过相应机构自动完成，有效节省人力，并可提高出证效率。

在其中一个实施例中，所述储料盒设置有多个，各个储料盒用于储存不同年份的空白的六年免检合格证。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括真空吸盘以及与真空吸盘相连的真空吸盘驱动组件。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料支架，所述出料支架上设置有纸片滑板，所述纸片滑板上设置有通孔，所述通孔下方设置有用于检测纸片滑板上是否搁置有六年免检合格证的光电传感器，所述出料支架上位于纸片滑板的一侧间隔设置有入料口和出料口，所述入料口和出料口之间设置有搓纸轮组，所述出料支架上设置有出料电机，所述出料电机与挫纸轮组之间设置有同步带组件，所述出料电机通过同步带组件驱动挫纸轮组转动。

一种自助打印六年免检合格证的系统，包括所述的打印六年免检合格证的装置，还包括自助终端，所述自助终端包括：人机交互装置，身份识别器，数据处理单元，

所述人机交互装置用于与所述数据处理单元进行交互；

所述身份识别器用于读取身份信息；

所述数据处理单元分别与人机交互装置、身份识别器、打印机、机械臂和出料机构相连。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置为触摸屏。

在其中一个实施例中，所述身份识别器包括身份证信息读取器，以及行驶证读取器。

在其中一个实施例中，还包括外机柜，所述外机柜用于安装所述打印机、储料盒、机械臂、出料机构、人机交互装置，身份识别器和数据处理单元，所述取证处为设置在所述外机柜的取证口。

在其中一个实施例中，还包括提示灯，所述提示灯与所述数据处理单元相连。

在其中一个实施例中，还包括喇叭，所述喇叭与所述数据处理单元相连。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的打印六年免检合格证的装置的示意图。

图2为本实用新型的实施例的真空发生组件的示意图。

图3为本实用新型的实施例的打印六年免检合格证的装置的出料机构的示意图。

图4为本实用新型的实施例的打印六年免检合格证的自助系统的示意图。

其中：

110、机械臂 111、真空吸盘 112、真空吸盘驱动组件

120、打印机 121、支撑台 130、储料盒 140、出料机构

141、出料支架 142、纸片滑板 143、光电传感器

144a、入料口 144b、出料口 145、挫纸轮组

146、出料电机 147、 第一同步轮 148、 第二同步轮

149、同步带 151、真空发生器 152、电磁阀

153、压力表开关 210、人机交互装置 221、身份证信息读取器

222、行驶证读取器 230、外机柜 240、取证口

250、接收台 260、打印模块设置区。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种打印六年免检合格证的装置，包括：

打印机120，所述打印机120用于在空白的六年免检合格证上打印数据信息；

储料盒130，所述储料盒130设置在所述打印机120的一侧，所述储料盒130用于承载空白的六年免检合格证；

机械臂110，所述机械臂110设置在所述储料盒130的一侧，所述机械臂110用于将储料盒130内的空白的六年免检合格证转移到所述打印机120上；

出料机构140，所述出料机构140设置在所述机械臂110的一侧，所述机械臂110用于将打印机120打印完毕的六年免检合格证转移到所述出料机构140，所述出料机构140用于将打印完毕的六年免检合格证输送至取证处。

上述装置在使用时，通过机械臂110从储料盒130内将空白的六年免检合格证取出，接着将空白的六年免检合格证转移到所述打印机120上，然后通过打印机120将相关数据信息打印在空白的六年免检合格证上。打印完毕后，通过机械臂110将六年免检合格证输送到出料机构140处进行出料。整个过程通过相应机构自动完成，有效节省人力，并可提高出证效率。

具体的，上述机械臂110可为二维机械臂110或其它类型的机械臂110。所述机械臂110包括真空吸盘111以及与真空吸盘111相连的真空吸盘驱动组件112。通过真空吸盘驱动组件112可驱动真空吸盘111在一定方向移动，例如可在X方向以及Y方向移动。上述真空吸盘驱动组件112可包括竖直移动组件以及与竖直移动组件相连的水平移动组件。上述竖直移动组件以及水平移动组件可为由电机驱动的丝杠组件、气缸或其它类型的直线移动组件。对于尺寸不同的六年免检合格证，可以更换尺寸不同的吸盘，对于重量不同的六年免检合格证，可以根据实际情况采用不同的真空度、不同的吸盘的数量以及采用不同大小的吸盘。

具体的，如图2所示，上述真空吸盘111可与真空发生组件相连。真空发生组件可应用现有技术中对应的元件。例如，真空发生组件可包括：真空发生器151、电磁阀152和压力表开关153等。

如图1所示，为了便于打印机120进料，可在打印机120的进料口处设置一个支撑台121，机械臂110可将空白的六年免检合格证放置在支撑台121上。还可以借助机械臂110将六年免检合格证在支撑台121上朝打印机120的进料口处输送。

本实施例中，如图1所示，所述储料盒130设置有多个，各个储料盒130用于储存不同年份的空白的六年免检合格证。例如，可设置3个储料盒130，分别放置3个年份的空白的六年免检合格证。3个储料盒130可以排成一排，也可以按照其它方式排布。各个储料盒130排成一排有利于简化上述机械臂110的结构。进一步的是，使打印机120，各个储料盒130以及出料机构140排成一排，这样也有利于简化机械臂110的结构，使得机械臂110只需在X方向和Y方向移动，也就是水平方向和竖直方向移动，不需要在Z方向移动。

本实施例中，如图3所示，所述出料机构140包括出料支架141，所述出料支架141上设置有纸片滑板142，所述纸片滑板142上设置有通孔，所述通孔下方设置有用于检测纸片滑板142上是否搁置有六年免检合格证的光电传感器143，所述出料支架141上位于纸片滑板142的一侧间隔设置有入料口144a和出料口144b，所述入料口144a和出料口144b之间设置有搓纸轮组145，所述出料支架141上设置有出料电机146，所述出料电机146与挫纸轮组之间设置有同步带149组件，所述出料电机146通过同步带149组件驱动挫纸轮组转动。

具体的，上述挫纸轮组可包括上下设置的两个轴，每个轴上设置多个挫纸轮，上下对应的两个挫纸轮为一组。位于下方的轴为主动轴，主动轴可与同步带149组件相连。同步带149组件可包括与主动轴相连的第一同步轮147以及与出料电机146相连的第二同步轮148，第一同步轮147和第二同步轮148之间安装有同步带149。

上述出料机构140工作时，通过机械臂110将打印完毕的六年免检合格证放置在纸片滑板142上并朝入料口144a处移动至挫纸轮组处，当光电传感器143检测到六年免检合格证后，出料电机146启动，带动第二同步轮148转动，进而通过同步带149带动第一同步轮147转动，进而带动主动轴转动，促使对应的挫纸轮带动六年免检合格证朝出料口144b移动。

本实用新型的实施例还提供了一种自助打印六年免检合格证的系统，如图4所示，其包括上述的打印六年免检合格证的装置，还包括自助终端，所述自助终端包括：人机交互装置210，身份识别器，数据处理单元，所述人机交互装置210用于与所述数据处理单元进行交互；所述身份识别器用于读取身份信息；所述数据处理单元分别与人机交互装置210、身份识别器、打印机120、机械臂110和出料机构140相连。

上述系统在使用时，通过人机交互装置210上可选择所需的功能，例如选择打印六年免检合格证，然后将可证明身份信息的证件放入身份识别器。身份识别器将身份信息读取后发送给数据处理单元，数据处理单元将身份信息与对应的打印清单进行比对，确定是否打印六年免检合格证。如身份信息存在于对应的打印清单中，则数据处理单元调取该身份信息对应的六年免检合格证的数据信息，并将该数据信息发送给打印机120，供打印机120打印用。具体的，上述打印清单以及六年免检合格证的数据信息可在公安部相关网站获取。也就是，本实用新型的系统可通过与公安部相关网站通信，来获取需要的信息。

本实施例中，所述人机交互装置210为触摸屏。通过触摸屏，可选择所需的服务功能。可以理解，上述人机交互装置210也可以应用现有的其它类型的装置。

本实施例中，所述身份识别器可为身份证信息读取器221，或行驶证读取器222等。身份证信息读取器221用于读取身份证的信息。行驶证读取器222可为读码器。一般的行驶证上都设置有一维码或二维码。通过读码器可读取行驶证的信息。

可以理解，上述身份识别器也可以是其它类型的识别器。例如，可以是人脸识别系统或指纹识别系统等。相应的，还可以设置收费系统和凭条打印系统。收费系统可以为银行卡收费模块、支付宝收费模块或微信收费模块等。凭条打印系统用于在缴费后打印出对应的收费凭据。

本实施例中，还包括外机柜230，所述外机柜230用于安装所述打印机120、储料盒130、机械臂110、出料机构140、人机交互装置210，身份识别器和数据处理单元，所述取证处为设置在所述外机柜230的取证口240。 也就是上述出料机构140的出料口144b与外机柜230的取证口240对应设置。取证口240处可设置一个用于接收六年免检合格证的接收台250。进一步的是，如图4所示，上述用于打印六年免检合格证的相关机械设备可设置在外机柜230的打印模块设置区260内。

本实施例中，还包括提示灯，所述提示灯与所述数据处理单元相连。当六年免检合格证从取证口240送出后，可开启提示灯，来提醒取证。

本实施例中，还包括喇叭，所述喇叭与所述数据处理单元相连。当六年免检合格证从取证口240送出后，可通过语音播报方式提醒取证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打印六年免检合格证的装置，其特征在于，包括：

打印机，所述打印机用于在空白的六年免检合格证上打印数据信息；

储料盒，所述储料盒设置在所述打印机的一侧，所述储料盒用于承载空白的六年免检合格证；

机械臂，所述机械臂设置在所述储料盒的一侧，所述机械臂用于将储料盒内的空白的六年免检合格证转移到所述打印机上；

出料机构，所述出料机构设置在所述机械臂的一侧，所述机械臂用于将打印机打印完毕的六年免检合格证转移到所述出料机构，所述出料机构用于将打印完毕的六年免检合格证输送至取证处。

2.根据权利要求1所述的打印六年免检合格证的装置，其特征在于，所述储料盒设置有多个，各个储料盒用于储存不同年份的空白的六年免检合格证。

3.根据权利要求1所述的打印六年免检合格证的装置，其特征在于，所述机械臂包括真空吸盘以及与真空吸盘相连的真空吸盘驱动组件。

4.根据权利要求1所述的打印六年免检合格证的装置，其特征在于，所述出料机构包括出料支架，所述出料支架上设置有纸片滑板，所述纸片滑板上设置有通孔，所述通孔下方设置有用于检测纸片滑板上是否搁置有六年免检合格证的光电传感器，所述出料支架上位于纸片滑板的一侧间隔设置有入料口和出料口，所述入料口和出料口之间设置有搓纸轮组，所述出料支架上设置有出料电机，所述出料电机与挫纸轮组之间设置有同步带组件，所述出料电机通过同步带组件驱动挫纸轮组转动。

5.一种自助系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的打印六年免检合格证的装置，还包括自助终端，所述自助终端包括：人机交互装置，身份识别器，数据处理单元，

所述人机交互装置用于与所述数据处理单元进行交互；

所述身份识别器用于读取身份信息；

所述数据处理单元分别与人机交互装置、身份识别器、打印机、机械臂和出料机构相连。

6.根据权利要求5所述的自助系统，其特征在于，所述人机交互装置为触摸屏。

7.根据权利要求5所述的自助系统，其特征在于，所述身份识别器包括身份证信息读取器，以及行驶证读取器。

8.根据权利要求5所述的自助系统，其特征在于，还包括外机柜，所述外机柜用于安装所述打印机、储料盒、机械臂、出料机构、人机交互装置，身份识别器和数据处理单元，所述取证处为设置在所述外机柜的取证口。

9.根据权利要求5所述的自助系统，其特征在于，还包括提示灯，所述提示灯与所述数据处理单元相连。

10.根据权利要求5所述的自助系统，其特征在于，还包括喇叭，所述喇叭与所述数据处理单元相连。

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