CN211508950U - 一种步进电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机控制系统，包括：控制器PLC；与控制器PLC相连的网关协议转换器；与网关协议转换器相连的第一步进电机；与第一步进电机相连的第二步进电机。可见，该步进电机控制系统实现提高整机同步性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业控制组网技术领域，特别是涉及一种步进电机控制系统。
背景技术
现有西门子PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)与工业can总线设备不能直接通讯，当前在多步进电机控制领域，常用的控制方式为对主控制器PLC引出多条并行式信号线，实现单个主控制器对多台电机运行的控制，即多个步进电机与控制器PLC均连接，多个步进电机为并联关系，这种控制模式通常存在信号线走线占体积大、通信线路多、整机同步性能差、控制精准度低、易受干扰、扩展维护困难等一系列问题。
因此，如何提高整机同步性能是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种步进电机控制系统，实现提高整机同步性能。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种步进电机控制系统，包括：
控制器PLC；
与控制器PLC相连的网关协议转换器；
与网关协议转换器相连的第一步进电机；
与第一步进电机相连的第二步进电机。
优选的，所述步进电机控制系统还包括：
与第二步进电机相连的电机系统，电机系统包括N个步进电机，N为正整数，N大于等于1；N＝1时，电机系统包括一个第三步进电机，第三步进电机与第二步进电机连接；N大于等于2时，N个步进电机为串联连接。
优选的，控制器PLC与网关协议转换器之间采用RS232总线进行连接。
优选的，网关协议转换器与第一步进电机之间采用CANopen总线进行连接。
优选的，网关协议转换器将RS232协议转换为CANopen协议。
优选的，所述第一步进电机与第二步进电机为串联连接。
本实用新型所提供的一种步进电机控制系统，该系统包括控制器PLC；与控制器PLC相连的网关协议转换器；与网关协议转换器相连的第一步进电机；与第一步进电机相连的第二步进电机。可见，该系统中，采用网关协议转换器将控制器PLC进行数据传输的通信协议进行协议转换，转换后的通信协议适用于第一步进电机和第二步进电机，完成两个步进电机之间的串联通信，如此两个步进电机之间进行串联连接，同步性能较高，实现提高整机同步性能，并且串联连接，通信线路少，降低线路成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的一种步进电机控制系统结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种步进电机控制系统，以实现提高整机同步性能。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的一种步进电机控制系统结构示意图，步进电机控制系统包括：
控制器PLC101；
与控制器PLC101相连的网关协议转换器102；
与网关协议转换器102相连的第一步进电机103；
与第一步进电机103相连的第二步进电机104。
可见，该系统中，采用网关协议转换器将控制器PLC进行数据传输的通信协议进行协议转换，转换后的通信协议适用于第一步进电机和第二步进电机，完成两个步进电机之间的串联通信，如此两个步进电机之间进行串联连接，同步性能较高，实现提高整机同步性能，并且串联连接，通信线路少，降低线路成本。
基于上述步进电机控制系统，进一步的，还包括：
与第二步进电机相连的电机系统，电机系统包括N个步进电机，N为正整数，N大于等于1；N＝1时，电机系统包括一个第三步进电机，第三步进电机与第二步进电机连接；N大于等于2时，N个步进电机为串联连接。
详细的，控制器PLC与网关协议转换器之间采用RS232总线进行连接。
其中，网关协议转换器与第一步进电机之间采用CANopen总线进行连接。
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network，CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线，它的优点包括：1.物理层非常稳定；2.数据链路层可靠，因为相比其他所有总线，只有CAN可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误；3.灵活，兼容性高；4.可互操作性高；5.对于设备生产商来说价格低；6.CAN产品尺寸小，节省空间；7.支持冗余备用。
其中，网关协议转换器将RS232协议转换为CANopen协议。
其中，所述第一步进电机与第二步进电机为串联连接。西门子plc通过232转canopen网关与集成canopen总线的多个步进电机通讯。
其中，PLC接受数据库发出的指令通过RS232总线发送到网关协议转换器，网关协议转换器将RS232协议转成CANopen协议给第一步进电机。具体的，CANopen协议为CANBUS-2.0B通信协议，这是一种串行通信协议。
综上所述，本实用新型所提供的一种步进电机控制系统，该系统包括控制器PLC；与控制器PLC相连的网关协议转换器；与网关协议转换器相连的第一步进电机；与第一步进电机相连的第二步进电机。本实用新型提供的步进电机控制系统是基于串行总线的多步进电机控制系统，应用CAN总线，系统整体性能相对于集中并行式有很大的提升，并且通信线路少，整机结构变得简约，扩展能力强，使西门子PLC能与canopen总线的多个步进电机通讯。
以上对本实用新型所提供的一种步进电机控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种步进电机控制系统，其特征在于，包括：
控制器PLC；
与控制器PLC相连的网关协议转换器；
与网关协议转换器相连的第一步进电机；
与第一步进电机相连的第二步进电机。
2.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，还包括：
与第二步进电机相连的电机系统，电机系统包括N个步进电机，N为正整数，N大于等于1；N＝1时，电机系统包括一个第三步进电机，第三步进电机与第二步进电机连接；N大于等于2时，N个步进电机为串联连接。
3.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，控制器PLC与网关协议转换器之间采用RS232总线进行连接。
4.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，网关协议转换器与第一步进电机之间采用CANopen总线进行连接。
5.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，网关协议转换器将RS232协议转换为CANopen协议。
6.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述第一步进电机与第二步进电机为串联连接。
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