CN211506585U

CN211506585U - 一种三维模型的设备巡视系统

Info

Publication number: CN211506585U
Application number: CN201921859895.9U
Authority: CN
Inventors: 潘媛
Original assignee: Information Center of Yunnan Power Grid Co Ltd
Current assignee: Information Center of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种三维模型的设备巡视系统，包括走轮和固定框，所述走轮下端设置有轨道，且走轮安装在壳体的底部，同时壳体内部开设有工作腔，壳体内部固定安装有定位管，且定位管内壁上安装有滑槽，定位管上开设有开孔，固定箱固定安装在壳体内部右侧，且固定箱内部安装有PLC控制器，同时壳体的右侧安装有无线发射装置，壳体的上端固定连接有限位块，第一电机装置通过机座固定在工作腔内部；所述固定框底部固定连接有定位柱，且固定框内部开设有容纳腔。该三维模型的设备巡视系统，具有代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

Description

一种三维模型的设备巡视系统

技术领域

本实用新型涉及巡视系统技术领域，具体为一种三维模型的设备巡视系统。

背景技术

BIM的英文全称是Building Information Modeling，国内较为一致的中文翻译为“建筑信息模型”；BIM是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息；它具有可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性五大特点；BIM是一个设施(建设项目)物理和功能特性的数字表达；BIM是一个共享的知识资源，是一个分享有关这个设施的信息，为该设施从建设到拆除的全生命周期中的所有决策提供可靠依据的过程；在项目的不同阶段，不同利益相关方通过在BIM中插入、提取、更新和修改信息，以支持和反映其各自职责的协同作业；随着BIM的推广与普及，在港口中的应用也越来越广泛；港口的变电所和转接机房本身就是建筑，港口设施也可以看作建筑，建立模型，实现三维仿真；现有技术的对港口设备的巡检是通过人工的巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，如果巡检人员在巡检过程中，麻痹大意，脱离岗位，港口设备发生问题无法及时处理，会导致严重的后果。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善巡视装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的对港口设备的巡检是通过人工的巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，如果巡检人员在巡检过程中，麻痹大意，脱离岗位，港口设备发生问题无法及时处理，会导致严重后果的缺陷，提供一种三维模型的设备巡视系统。所述第一电机装置、监视摄像头、走轮、轨道和第二电机装置具有代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维模型的设备巡视系统，包括走轮和固定框，所述走轮下端设置有轨道，且走轮安装在壳体的底部，同时壳体内部开设有工作腔，壳体内部固定安装有定位管，且定位管内壁上安装有滑槽，定位管上开设有开孔，固定箱固定安装在壳体内部右侧，且固定箱内部安装有PLC控制器，同时壳体的右侧安装有无线发射装置，壳体的上端固定连接有限位块，第一电机装置通过机座固定在工作腔内部；

所述固定框底部固定连接有定位柱，且固定框内部开设有容纳腔，同时转动齿轮的杆体下端通过轴承安装在固定框内部，第二电机装置通过机座安装在固定框的左侧，载板的下端与转动齿轮的杆体相固定，且载板上固定连接有固定座，同时固定座上固定连接有监视摄像头。

优选的，所述定位柱与定位管为同心圆结构，且定位柱插接在定位管内部，同时定位柱为升降结构。

优选的，所述定位柱的左侧固定连接有滑块，且定位柱通过滑块滑接在滑槽的内部，同时定位柱与固定框形成T字形。

优选的，所述第一电机装置的转子通过联轴器与主动齿轮的杆体固定连接，主动齿轮设置在齿条的右上侧，且主动齿轮与齿条的尺寸相适配，同时主动齿轮穿过开孔与齿条相啮合。

优选的，所述PLC控制器分别与第一电机装置、第二电机装置和无线发射装置电性连接，且PLC控制器与固定箱内部的蓄电池电性连接。

优选的，所述固定框的两侧开设有限位槽，且限位槽内部滑接有限位块。

优选的，所述监视摄像头与PLC控制器电性连接，且监视摄像头为升降结构，同时监视摄像头为转动结构。

优选的，所述第二电机装置的转子通过联轴器与蜗杆固定连接，蜗杆的右侧端部通过轴承安装在固定框内部，且蜗杆与转动齿轮的尺寸相适配，同时蜗杆与转动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一电机装置的电源开关，带动监视摄像头向上移动，来调节监视摄像头的监视高度；

2.通过第二电机装置，使得蜗杆带动转动齿轮进行转动，转动齿轮带动监视摄像头进行缓慢转动，对监视摄像头的拍摄角度进行调节，

3.走轮在轨道上进行缓慢移动，监视摄像头对被检测设备进行监视巡检作业；代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构系统框图；

图4为本实用新型定位管结构示意图。

图中标号：1、轨道；2、壳体；3、走轮；4、定位管；5、定位柱；6、齿条；7、第一电机装置；8、PLC控制器；9、固定箱；10、无线发射装置；11、主动齿轮；12、限位块；13、限位槽；14、固定框；15、容纳腔；16、载板；17、监视摄像头；18、转动齿轮；19、固定座；20、蜗杆；21、第二电机装置；22、工作腔；23、滑槽；24、滑块；25、开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维模型的设备巡视系统，包括走轮3和固定框14，走轮3下端设置有轨道1，且走轮3安装在壳体2的底部，同时壳体2内部开设有工作腔22，壳体2内部固定安装有定位管4，且定位管4内壁上安装有滑槽23，定位管4上开设有开孔25，固定箱9固定安装在壳体2内部右侧，且固定箱9内部安装有PLC控制器8，同时壳体2的右侧安装有无线发射装置10，壳体2的上端固定连接有限位块12，第一电机装置7通过机座固定在工作腔22内部；定位柱5与定位管4为同心圆结构，且定位柱5插接在定位管4内部，同时定位柱5为升降结构；PLC控制器8分别与第一电机装置7、第二电机装置21和无线发射装置10电性连接，且PLC控制器8与固定箱9内部的蓄电池电性连接；定位柱5的左侧固定连接有滑块24，且定位柱5通过滑块24滑接在滑槽23的内部，同时定位柱5与固定框14形成T字形；固定框14底部固定连接有定位柱5，且固定框14内部开设有容纳腔15，同时转动齿轮18的杆体下端通过轴承安装在固定框14内部，固定框14的两侧开设有限位槽13，且限位槽13内部滑接有限位块12；第二电机装置21通过机座安装在固定框14的左侧，载板16的下端与转动齿轮18的杆体相固定，且载板16上固定连接有固定座19，同时固定座19上固定连接有监视摄像头17；监视摄像头17与PLC控制器8电性连接，且监视摄像头17为升降结构，同时监视摄像头17为转动结构；第一电机装置7的转子通过联轴器与主动齿轮11的杆体固定连接，主动齿轮11设置在齿条6的右上侧，且主动齿轮11与齿条6的尺寸相适配，同时主动齿轮11穿过开孔25与齿条6相啮合；第二电机装置21的转子通过联轴器与蜗杆20固定连接，蜗杆20的右侧端部通过轴承安装在固定框14内部，且蜗杆20与转动齿轮18的尺寸相适配，同时蜗杆20与转动齿轮18相啮合；

如图3所示：PLC控制器8通过无线发射装置10与巡检设备控制装置上的无线接收装置进行连接，巡检设备控制装置通过巡检服务器将监视摄像头17拍摄的画面在巡检监视显示屏上进行显示，PLC控制器8的型号为S7-200；监视摄像头17的型号为DJ-Y4，第二电机装置21与第一电机装置7的型号均为90ST-M02430，无线发射装置10的型号为HG-WXE820，上述实施例中，PLC控制器8、无线发射装置10、监视摄像头17和电机装置均为本领域技术人员常用元件，属于本领域成熟的技术，在上述实施例中仅对PLC控制器8、无线发射装置10、监视摄像头17和电机装置进行使用，未对其功能和结构进行改变，且PLC控制器8、无线发射装置10、监视摄像头17和电机装置均通过电路连接有与其相配套的控制开关，其控制电路连接关系在本实施例中也未对其进行改变；

如图1-2和图4所示：通过第一电机装置7的电源开关，带动监视摄像头17向上移动，来调节监视摄像头17的监视高度，同时通过第二电机装置21对监视摄像头17的拍摄角度进行调节，走轮3在轨道1上进行缓慢移动，对被检测设备进行监视巡检作业；代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

在使用该三维模型的设备巡视系统时，通过PLC控制器8打开第一电机装置7的电源开关，第一电机装置7的转子带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动齿条6向上移动，齿条6带动定位柱5在定位管4内部向上移动，使得固定框14带动监视摄像头17向上移动，来调节监视摄像头17的监视高度，同时打开第二电机装置21的电源开关，第二电机装置21的转子带动蜗杆20转动，蜗杆20带动转动齿轮18进行转动，转动齿轮18带动监视摄像头17进行缓慢转动，对监视摄像头17的拍摄角度进行调节，与走轮3相连接的动力机构与PLC控制器8电性连接，动力机构图中未画出，走轮3在轨道1上进行缓慢移动，对被检测设备进行监视巡检作业，这就是该三维模型的设备巡视系统工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种三维模型的设备巡视系统，包括走轮（3）和固定框（14），其特征在于：所述走轮（3）下端设置有轨道（1），且走轮（3）安装在壳体（2）的底部，同时壳体（2）内部开设有工作腔（22），壳体（2）内部固定安装有定位管（4），且定位管（4）内壁上安装有滑槽（23），定位管（4）上开设有开孔（25），固定箱（9）固定安装在壳体（2）内部右侧，且固定箱（9）内部安装有PLC控制器（8），同时壳体（2）的右侧安装有无线发射装置（10），壳体（2）的上端固定连接有限位块（12），第一电机装置（7）通过机座固定在工作腔（22）内部；

所述固定框（14）底部固定连接有定位柱（5），且固定框（14）内部开设有容纳腔（15），同时转动齿轮（18）的杆体下端通过轴承安装在固定框（14）内部，第二电机装置（21）通过机座安装在固定框（14）的左侧，载板（16）的下端与转动齿轮（18）的杆体相固定，且载板（16）上固定连接有固定座（19），同时固定座（19）上固定连接有监视摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述定位柱（5）与定位管（4）为同心圆结构，且定位柱（5）插接在定位管（4）内部，同时定位柱（5）为升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述定位柱（5）的左侧固定连接有滑块（24），且定位柱（5）通过滑块（24）滑接在滑槽（23）的内部，同时定位柱（5）与固定框（14）形成T字形。

4.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述第一电机装置（7）的转子通过联轴器与主动齿轮（11）的杆体固定连接，主动齿轮（11）设置在齿条（6）的右上侧，且主动齿轮（11）与齿条（6）的尺寸相适配，同时主动齿轮（11）穿过开孔（25）与齿条（6）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述PLC控制器（8）分别与第一电机装置（7）、第二电机装置（21）和无线发射装置（10）电性连接，且PLC控制器（8）与固定箱（9）内部的蓄电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述固定框（14）的两侧开设有限位槽（13），且限位槽（13）内部滑接有限位块（12）。

7.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述监视摄像头（17）与PLC控制器（8）电性连接，且监视摄像头（17）为升降结构，同时监视摄像头（17）为转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种三维模型的设备巡视系统，其特征在于：所述第二电机装置（21）的转子通过联轴器与蜗杆（20）固定连接，蜗杆（20）的右侧端部通过轴承安装在固定框（14）内部，且蜗杆（20）与转动齿轮（18）的尺寸相适配，同时蜗杆（20）与转动齿轮（18）相啮合。