CN211506259U - 一种物体移动控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种物体移动控制系统，属于自动控制技术领域。所述物体移动控制系统包括：动态感应器；标识终端，所述标识终端固定在待移动物体上，所述标识终端与所述动态感应器通讯连接；移动组件，所述移动组件与所述待移动物体连接；控制器，所述控制器与所述动态感应器电连接，所述移动组件的控制端与所述标识终端通讯连接，所述控制器用于控制所述动态感应器检测所述标识终端的初始位置，并控制所述移动组件将所述标识终端对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置。通过本公开的处理方案，提高了物体移动控制系统的移动物体效率。

Description

一种物体移动控制系统

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种物体移动控制系统。

背景技术

目前，我国正处于一个科技高速发展的时代，科技的发展已经渗透进入的人们生活的方方面面，智能家居的诞生使得人们更为享受家庭的欢乐时光，还大大的增加了人们在生活上的便利。但是现有的物体移动控制系统，需要人工操作进行位置确定，且需要人力对待移动物体进行搬运移动。

可见，现有的物体移动控制系统存在移动物体效率较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种物体移动控制系统，旨在改善现有的物体移动控制系统移动物体效率较低的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种物体移动控制系统，包括：

动态感应器；

标识终端，所述标识终端固定在待移动物体上，所述标识终端与所述动态感应器通讯连接；

移动组件，所述移动组件与所述待移动物体连接；

控制器，所述控制器与所述动态感应器电连接，所述移动组件的控制端与所述标识终端通讯连接，所述控制器用于控制所述动态感应器检测所述标识终端的初始位置，并控制所述移动组件将所述标识终端对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述动态感应器包括壳体和摄像头；

所述摄像头以可活动方式设置于所述壳体内，所述摄像头的数据传输端与所述控制器通讯连接，所述摄像头用于采集所述待移动物体所在区域的图像信息，所述控制器根据所述图像信息确定所述待移动物体的初始位置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述移动组件包括滚轮、电机和导航器；

所述导航器与所述控制器通讯连接，所述电机与所述导航器连接，所述电机的驱动轴与所述滚轮传动连接；

所述导航器用于根据所述控制器的移动指令，控制所述电机驱动所述滚轮，以使所述滚轮带动所述待移动物体从所述初始位置移动至所述目标位置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括设置于所述待移动物体表面的红外限位装置，所述红外限位装置与所述控制器通讯连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述红外限位装置包括红外发射器、红外接收器和高度调节组件；

所述红外发射器和所述红外接收器固定活动设置于所述高度调节组件上，所述红外发射器和所述红外接收器的数据传输端均与所述控制器通讯连接，所述红外发射器的发射端朝向所述待移动物体的周围区域。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述高度调节组件包括底座和竖直设置的滑槽；

所述红外发射器和所述红外接收器固定设置于所述底座的固定端，所述底座的滑动端滑动设置在所述滑槽内。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述底座上还设置有信号灯，所述信号灯的控制端与所述控制器电连接，所述控制器还用于在所述红外限位装置检测到有障碍物在预设距离内时，控制所述信号灯点亮警示。

本公开实施例中的物体移动控制系统，包括：动态感应器；标识终端，所述标识终端固定在待移动物体上，所述标识终端与所述动态感应器通讯连接；移动组件，所述移动组件与所述待移动物体连接；控制器，所述控制器与所述动态感应器电连接，所述移动组件的控制端与所述标识终端通讯连接，所述控制器用于控制所述动态感应器检测所述标识终端的初始位置，并控制所述移动组件将所述标识终端对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置。通过本公开的方案，由控制器控制动态感应器对预设区域内的图像进行采集，并根据采集的图像信息确定待移动物体的初始位置，再控制移动组件对待移动物体进行移动，提高了物体移动控制系统的移动物体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种物体移动控制系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种物体移动控制系统的结构示意图。

附图标记汇总：

物体移动控制系统100；

控制器110；

动态感应器120；

标识终端130；

移动组件140；

红外限位装置150。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

参见图1，本公开实施例提供的一种物体移动控制系统。如图1所示，所示物体移动控制系统100主要包括：

动态感应器120；

标识终端130，所述标识终端130固定在待移动物体上，所述标识终端130与所述动态感应器120通讯连接；

移动组件140，所述移动组件140与所述待移动物体连接；

控制器110，所述控制器110与所述动态感应器120电连接，所述移动组件140的控制端与所述标识终端130通讯连接，所述控制器110用于控制所述动态感应器120检测所述标识终端130的初始位置，并控制所述移动组件140将所述标识终端130对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置。

考虑到在使用智能家居的时候，人们可以对家居进行远程操作就能正常使用，但是在对其进行移动时，需要人工操作进行位置确定，且需要人力对待移动物体进行搬运移动。本公开实施例提供一种物体移动控制系统，可以应用于大型展会或博物馆等场景中，能对不同物体实现自动化移动。

具体装配时，将所述标识终端130固定设置在所述待移动物体上，再将所述标识终端130与所述动态感应器120通讯连接，所述移动组件140与所述待移动物体连接，所述控制器110与所述动态感应器120电连接，以及，所述控制器110与所述移动组件140通讯连接。

在使用时，例如，所述动态感应器120可以对展厅内的场景进行图像采集，并确定展厅内存在10个展示柜，所述控制器110确定移动3号展示柜至目标位置时，所述动态感应器120通过与3号展示柜上设置的标识终端130通讯，以使得所述控制器110确定3号展示柜的初始位置，所述控制器110再控制所述移动组件140将3号展示柜从所述初始位置移动至所述目标位置。

本公开实施例中，动态感应器在采集预设区域图像信息后，将图像信息和与标识终端的通讯信息均传输至控制器，由控制器确定待移动物体的初始位置后，控制移动组件将所述标识终端对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置，提高了移动物体效率。

在上述公开实施例的基础上，所述动态感应器120包括壳体和摄像头；

所述摄像头以可活动方式设置于所述壳体内，所述摄像头的数据传输端与所述控制器110通讯连接，所述摄像头用于采集所述待移动物体所在区域的图像信息，所述控制器110根据所述图像信息确定所述待移动物体的初始位置。

具体实施时，所述摄像头能在所述壳体内转动，以使得所述摄像头对应的采集区域变大，例如，展厅A区存在10个展示柜，所述摄像头能采集展厅A区的图像信息，从而确定A区内存在的10个展示柜的初始位置，在针对展厅或者博物馆等大型会场场景时，可以用更少的所述动态感应器120实现全场景的图像采集。

在上述实施例的基础上，所述移动组件140包括滚轮、电机和导航器；

所述导航器与所述控制器110通讯连接，所述电机与所述导航器连接，所述电机的驱动轴与所述滚轮传动连接；

所述导航器用于根据所述控制器110的移动指令，控制所述电机驱动所述滚轮，以使所述滚轮带动所述待移动物体从所述初始位置移动至所述目标位置。

在使用时，所述移动组件140可以包括滚轮、电机和导航器，所述导航器根据所述控制器110的将3号展示柜从A区移动至B区的移动指令进行移动路线的规划与导航，同时，所述导航器控制所述电机驱动所述滚轮，以使得所述滚轮带动3号展示柜按所述控制器110的一端指令进行移动。

进一步的，如图2所示，所述系统还包括设置于所述待移动物体表面的红外限位装置150，所述红外限位装置150与所述控制器110通讯连接。

可选的，所述红外限位装置150包括红外发射器、红外接收器和高度调节组件；

所述红外发射器和所述红外接收器固定活动设置于所述高度调节组件上，所述红外发射器和所述红外接收器的数据传输端均与所述控制器110通讯连接，所述红外发射器的发射端朝向所述待移动物体的周围区域。

具体实施例，考虑到在展会中，人流的方向是不固定的，所述待移动物体在移动过程中可能会碰撞到人，可以在所述待移动物体的表面设置有所述红外限位装置150，所述红外限位装置150可以包括所述红外发射器、所述红外接收器和所述高度调节组件，由所述红外发射器发射红外信号，经外界物体反射后由所述红外接收器接收，从而得出所述待移动物体与外界物体的距离，在对所述待移动物体进行移动过程中，所述红外限位装置150检测到移动路径上出现人员时，所述红外限位装置150可以向所述控制器110发送警示信息，并由所述控制器110控制所述移动组件140停止移动，在所述红外限位装置150检测到移动路线上无人员存在时，所述控制器110再控制所述展示柜继续移动，所述展示柜移动至所述目标位置后，所述红外限位装置150关闭，避免所述展示柜移动过程中对人员产生碰撞造成伤害，同时，也能保障移动位置精确。

在上述实施例的基础上，所述高度调节组件包括底座和竖直设置的滑槽；

所述红外发射器和所述红外接收器固定设置于所述底座的固定端，所述底座的滑动端滑动设置在所述滑槽内。

在使用时，考虑到场景内的人员或者障碍物过低时，所述红外发射器发射的红外信号不能到达，可以将所述红外发射器和所述红外接收器固定设置于所述底座的固定端，并将所述底座的滑动端滑动设置在所述滑槽内，以实现对不同场景可以适应性调整所述红外发射器和所述红外接收器的高度，使得对距离的测量精确更高。

在上述实施例的基础上，所述底座上还设置有信号灯，所述信号灯的控制端与所述控制器110电连接，所述控制器110还用于在所述红外限位装置150检测到有障碍物在预设距离内时，控制所述信号灯点亮警示。

在使用时，为了进一步保障人员安全，可以在所述底座上设置信号灯，当所述红外限位装置150检测到移动路径上出现人员时，所述红外限位装置150可以向所述控制器110发送警示信息，并由所述控制器110控制所述信号灯点亮，提醒人员进行避免，当然，也可以设置警报器，在所述红外限位装置150检测到移动路径上出现人员时，所述红外限位装置150可以向所述控制器110发送警示信息，并由所述控制器110控制所述警报器发出警示音。

综上所述，上述本公开实施例的物体移动控制系统，通过设置动态感应器、标识终端、移动组件和控制器，所述控制器根据动态感应器采集的图像信息和标识终端的信息，确定待移动物体的初始位置，并控制移动组件对待移动物体进行移动，提高了物体移动控制系统的移动物体效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物体移动控制系统，其特征在于，包括：

动态感应器；

标识终端，所述标识终端固定在待移动物体上，所述标识终端与所述动态感应器通讯连接；

移动组件，所述移动组件与所述待移动物体连接；

控制器，所述控制器与所述动态感应器电连接，所述移动组件的控制端与所述标识终端通讯连接，所述控制器用于控制所述动态感应器检测所述标识终端的初始位置，并控制所述移动组件将所述标识终端对应的待移动物体从初始位置移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动态感应器包括壳体和摄像头；

所述摄像头以可活动方式设置于所述壳体内，所述摄像头的数据传输端与所述控制器通讯连接，所述摄像头用于采集所述待移动物体所在区域的图像信息，所述控制器根据所述图像信息确定所述待移动物体的初始位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动组件包括滚轮、电机和导航器；

所述导航器与所述控制器通讯连接，所述电机与所述导航器连接，所述电机的驱动轴与所述滚轮传动连接；

所述导航器用于根据所述控制器的移动指令，控制所述电机驱动所述滚轮，以使所述滚轮带动所述待移动物体从所述初始位置移动至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述待移动物体表面的红外限位装置，所述红外限位装置与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述红外限位装置包括红外发射器、红外接收器和高度调节组件；

所述红外发射器和所述红外接收器固定活动设置于所述高度调节组件上，所述红外发射器和所述红外接收器的数据传输端均与所述控制器通讯连接，所述红外发射器的发射端朝向所述待移动物体的周围区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高度调节组件包括底座和竖直设置的滑槽；

所述红外发射器和所述红外接收器固定设置于所述底座的固定端，所述底座的滑动端滑动设置在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述底座上还设置有信号灯，所述信号灯的控制端与所述控制器电连接，所述控制器还用于在所述红外限位装置检测到有障碍物在预设距离内时，控制所述信号灯点亮警示。

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