CN211504032U - 仪器保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仪器保护装置，包括仪器安装座、安装架、传动组件及保护盖板，仪器安装座内部设有安装腔，仪器安装座的底部设有镜头孔，安装架固定于仪器安装座上，传动组件包括动力单元及两个执行单元，动力单元与执行单元连接并能够驱动执行单元运动，保护盖板与所述执行单元连接，两个保护面板能够在执行单元的带动下相对打开或闭合，以裸露或覆盖所述镜头孔。本实用新型中的仪器保护装置，检测仪器能够通过镜头孔感光及发射激光，并且两个保护盖板能够将镜头孔裸露及覆盖，从而在保证检测仪器能够正常执行检测工作的前提下，保护检测仪器不受外部焊渣等杂质飞溅的影响，避免焊渣损害检测仪器，提高检测仪器的使用寿命。

Description

仪器保护装置

技术领域

本实用新型涉及焊接及机械制造技术领域，尤其是涉及一种仪器保护装置。

背景技术

为改善工程劳动轻度，避免在有害环境下工作，以及稳定和提高焊接质量，焊接机器人已广泛应用于各行各业中，并通过激光轮廓检测设备对焊接质量进行检测。

由于焊接机器人的激光轮廓检测仪的安装位置距离待焊接的焊点较近，焊接过程中产生的焊渣容易飞溅至相机感光镜头或者激光发射窗的表面，因焊渣边缘较为锐利且温度较高，容易损伤检测仪器的镜头及窗口，影响激光轮廓检测仪的检测效果，降低检测仪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种仪器保护装置，能够防止焊渣损坏检测仪器，提高检测仪器的使用寿命。

本实用新型的一个实施例提供了一种仪器保护装置，包括：

仪器安装座，所述仪器安装座内部设有安装腔，所述仪器安装座的底部设有镜头孔；

安装架，所述安装架固定于所述仪器安装座上；

传动组件，所述传动组件与所述安装架连接，所述传动组件包括动力单元及两个执行单元，所述动力单元与所述执行单元连接并能够驱动所述执行单元运动；

保护盖板，所述保护盖板设有两个，所述保护盖板与所述执行单元连接，两个所述保护面板能够在所述执行单元的带动下相对打开或闭合，以裸露或覆盖所述镜头孔。

本实用新型实施例中的仪器保护装置至少具有如下有益效果：

本实用新型中的仪器保护装置，位于安装腔内的检测仪器能够通过镜头孔感光及发射激光，执行检测动作，并且在传动组件的驱动下，两个保护盖板能够将镜头孔裸露及覆盖，从而在保证检测仪器能够正常执行检测工作的前提下，保护检测仪器不受外部焊渣等杂质飞溅的影响，避免焊渣损害检测仪器，提高检测仪器的使用寿命。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述传动组件设有两个，且设置于所述安装架的两端，两个所述传动组件之间连接有传动轴。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述动力单元为电动推杆。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述传动组件包括传动单元，所述传动单元包括转动连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述动力单元连接，所述第二连杆与所述执行单元连接。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述传动单元还包括相互啮合的第一转动轮及第二转动轮，所述第一转动轮与所述动力单元转动连接，所述第二转动轮与所述第一连杆转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述执行单元包括第一执行连杆与第二执行连杆，所述第一执行连杆与所述第二执行连杆的一端与所述动力单元连接，所述第一执行连杆的一端与其中一个所述保护盖板转动连接，所述第二执行连杆的一端与另一个所述保护盖板转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述第一执行连杆与第二执行连杆基于与所述传动单元的连接处分叉，所述第一执行连杆与所述第二执行连杆远离所述执行单元的一端能够相互靠近或远离。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，两个所述保护盖板分设于所述仪器安装座的两侧，所述保护盖板包括一体连接的第一盖板单元和第二盖板单元，所述第一盖板单元相对所述第二盖板单元弯折，所述第一盖板单元与所述执行单元转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述第二盖板单元的端部设有缓冲层。

根据本实用新型的另一些实施例的仪器保护装置，所述安装架包括固定板，所述固定板的两端均连接有支撑板，所述固定板放置于所述仪器安装座的顶部，两个所述支撑板分设于所述仪器安装座的两端。

附图说明

图1是第一实施例中仪器保护装置的立体图；

图2是图1中仪器保护装置另一状态的立体图；

图3是图1中隐藏仪器安装座后的立体图；

图4是图1中仪器安装座的立体图；

图5是图1中仪器保护装置的侧视图；

图6是第二实施例中仪器保护装置的俯视图；

图7是图6中仪器保护装置的侧视图；

图8是第三实施例中仪器保护装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

第一实施例

图1至图5中示出了仪器保护装置第一实施例中的结构示意图，参照图1至图4，本实施例中的仪器保护装置包括仪器安装座100、安装架200、传动组件300及保护盖板400，仪器安装座100用于放置及固定监测仪器，安装架200固定于仪器安装座100上，用于连接传动组件300，传动组件300与保护盖板400连接以驱动保护盖板400运动。具体的，仪器安装座100的内部设有安装腔110，检测仪器可置于该安装腔110内，仪器安装座100的底部还是也有镜头孔120，镜头孔120处不会遮挡检测仪器的感光镜头并便于发出激光；传动组件300与安装架200连接，实现传动组件300的固定，传动组件300包括用于提供动力的动力单元310、用于运动传递的传动单元320及用于执行动作的执行单元330，动力单元310能够驱动传动单元320运动，传动单元320与执行单元330连接并将运动传递至执行单元330；保护盖板400设置有两个，每一保护盖板400均与执行单元330连接并在执行单元330的带动下进行运动，两个保护盖板400在运动过程中相对打开或闭合，从而将镜头孔120裸露或者覆盖镜头孔120，在镜头孔120裸露时，检测仪器可通过镜头空发出光线或激光进行正常工作，在检测完成后，镜头孔120被覆盖、遮挡，实现对安装腔110内检测仪器的保护。

本实施例中的仪器保护装置，位于安装腔110内的检测仪器能够通过镜头孔120感光及发射激光，执行检测动作，并且在传动组件300的驱动下，两个保护盖板400能够将镜头孔120裸露及覆盖，从而在保证检测仪器能够正常执行检测工作的前提下，保护检测仪器不受外部焊渣等杂质飞溅的影响，避免焊渣损害检测仪器，提高检测仪器的使用寿命。

本实施例中的传动单元320包括转动连接的第一连杆321及第二连杆322，第一连杆321受动力单元310的驱动而进行转动，并带动第二连杆322转动，第二连杆322与执行单元330转动连接，第二连杆322在转动过程中带动执行单元330运动，进而实现执行单元330带动与其连接的保护盖板400进行翻转。

第一连杆321与动力单元310之间还设置有相互啮合的第一转动轮323与第二转动轮324，第一转动轮323与动力单元310连接并在动力单元310的驱动下转动，第一转动轮323转动时带动与其啮合的第二转动轮324转动，第一连杆321转动连接于第二转动轮324的中心处，并跟随第二转动轮324的转动而转动。

动力单元310可选择为电机、马达等动力元件，本实施例中的动力单元310固定于安装架200的边角处，为实现动力单元310与传动单元320之间的动力传递，以及执行单元330位于仪器安装座100的中心处，需要在第一连杆321与动力单元310之间设置用于动力传递的第一转动轮323与第二转动轮324，以保证运动的连续传递及两个保护盖板400运动的一致性。

执行单元330包括第一执行连杆331及第二执行连杆332，第一执行连杆331的一端(图5中上端)、第二执行连杆332的一端(图5中上端)均与第二连杆322转动连接，第一执行连杆331远离第二连杆322的一端与其中一个保护盖板400转动连接，第二执行连杆332远离第二连杆322的一端与另一个保护盖板400转动连接；本实施例中的第一执行连杆331与第二执行连杆332基于与第二连杆322的连接处分叉，并呈V字型，第二连杆322相对第一连杆321转动时，第一执行连杆331与第二执行连杆332基于与第二连杆322的连接处转动，进而带动两个保护盖板400相互翻转。

两个保护盖板400分设于仪器安装座100的两侧，通过两个保护盖板400的翻转实现对镜头孔120的覆盖与裸露。保护盖板400包括一体连接的第一盖板单元410与第二盖板单元420，第一盖板单元410相对第二盖板单元420弯折，第一盖板单元410的端部与执行单元330转动连接。需要说明的是，第一盖板单元410可以与第二盖板单元420垂直，仪器安装座100的底面与侧面相互垂直，因此在两个保护盖板400相互扣合后，第二盖板单元420的端部抵接，对镜头孔120进行遮挡，第一盖板单元410与仪器安装座100的侧面贴合，第二盖板单元420与仪器安装座100的底面贴合，使得保护盖板400对仪器安装座100底部提供稳定保护。

第二盖板单元420的端部设有缓冲层，在两个第二盖板单元420相互接触时，缓冲层能够产生微变形，从而能够保证两个第二盖板单元420之间能够充分封闭，优化保护盖板400对检测仪器的保护强度。保护盖板400可选用PEEK(聚醚醚酮)材质，PEEK具有抗腐蚀、抗老化以及良好阻燃性的特点，能够应用于高强度的机械加工中，能够增强保护盖板400的耐用性，提高保护盖板400的使用寿命。

本实施例中设置有两个传动组件300，两个传动组件300分别安装于安装架200的两端，两个传动组件300上均连接保护盖板400，两个传动组件300相对于安装架200的中心对称，两个传动组件300之间设置有传动轴340，传动轴340的两端分别与两个传动组件300中的第一连杆321转动连接，通过设置传动轴340实现两个传动组件300的同步运动，并保证保护盖板400运动的平稳性。安装架200包括固定板210及支撑板220，支撑板220设置有两个且分别连接于固定板210的两端，固定板210防止与仪器安装座100的顶部，两个支撑板220分设于仪器安装座100的两端，实现安装架200与仪器安装座100之间的稳定连接。

图1为两个保护盖板400相对打开状态的示意图，此时镜头孔120裸露，图2为两个保护盖板400相对关闭状态的示意图，此时镜头孔120被遮挡。需要说明的是，为清楚表示图中结构的位置及连接关系，对附图中的立体图进行了透视处理。本实施例中保护盖板400的具有运动过程为：将安装架200固定于仪器安装座100上，动力单元310驱动第一转动轮323逆时针转动，第二转动轮324顺时针转动，第一连杆321基于与第二转动轮324的连接处顺时针转动并带动第二连杆322向上移动，第一执行连杆331与第二执行连杆332在第二连杆322的带动下向上移动，两个保护盖板400向仪器安装座100的内侧转动直至二者相对闭合，此时镜头孔120被遮挡；同理，动力单元310反向转动时，两个保护面板向仪器安装座100的外侧转动，两个保护面板相对打开，此时镜头孔120裸露。

第二实施例

参照图6与图7，本实施例与第一实施例不同的是，动力单元310安装于传动轴340的中心处，动力单元310能够直接驱动传动轴340转动，通过传动轴340带动第一连杆321转动。因动力单元310的位置变化，不需再采用第一转动轮323、第二转动轮324进行动力传递，动力传递效率更高；通过在不同位置处设置动力单元310，使动力单元310的安装具有较高的灵活性。

第三实施例

参照图8，本实施例与第一实施例不同的是，本实施例中采用电动推杆350代替传动单元与动力单元，电动推杆350的端部与执行单元330连接，电动推杆350的端部在上下移动过程中带动执行单元330移动，通过执行单元330的运动，实现两个保护盖板400之间的闭合与打开；使仪器保护装置的结构更为简化，操作更为便捷。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种仪器保护装置，其特征在于，包括：

仪器安装座，所述仪器安装座内部设有安装腔，所述仪器安装座的底部设有镜头孔；

安装架，所述安装架固定于所述仪器安装座上；

传动组件，所述传动组件与所述安装架连接，所述传动组件包括动力单元及两个执行单元，所述动力单元与所述执行单元连接并能够驱动所述执行单元运动；

保护盖板，所述保护盖板设有两个，所述保护盖板与所述执行单元连接，两个所述保护盖板能够在所述执行单元的带动下相对打开或闭合，以裸露或覆盖所述镜头孔。

2.根据权利要求1所述的仪器保护装置，其特征在于，所述传动组件设有两个，且设置于所述安装架的两端，两个所述传动组件之间连接有传动轴。

3.根据权利要求1所述的仪器保护装置，其特征在于，所述动力单元为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的仪器保护装置，其特征在于，所述传动组件包括传动单元，所述传动单元包括转动连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述动力单元连接，所述第二连杆与所述执行单元连接。

5.根据权利要求4所述的仪器保护装置，其特征在于，所述传动单元还包括相互啮合的第一转动轮及第二转动轮，所述第一转动轮与所述动力单元转动连接，所述第二转动轮与所述第一连杆转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的仪器保护装置，其特征在于，所述执行单元包括第一执行连杆与第二执行连杆，所述第一执行连杆与所述第二执行连杆的一端与所述动力单元连接，所述第一执行连杆的一端与其中一个所述保护盖板转动连接，所述第二执行连杆的一端与另一个所述保护盖板转动连接。

7.根据权利要求6所述的仪器保护装置，其特征在于，所述第一执行连杆与第二执行连杆基于与所述传动单元的连接处分叉，所述第一执行连杆与所述第二执行连杆远离所述执行单元的一端能够相互靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的仪器保护装置，其特征在于，两个所述保护盖板分设于所述仪器安装座的两侧，所述保护盖板包括一体连接的第一盖板单元和第二盖板单元，所述第一盖板单元相对所述第二盖板单元弯折，所述第一盖板单元与所述执行单元转动连接。

9.根据权利要求8所述的仪器保护装置，其特征在于，所述第二盖板单元的端部设有缓冲层。

10.根据权利要求1所述的仪器保护装置，其特征在于，所述安装架包括固定板，所述固定板的两端均连接有支撑板，所述固定板放置于所述仪器安装座的顶部，两个所述支撑板分设于所述仪器安装座的两端。

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