CN211502077U - 一种操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操纵装置，包括安装座、壳体和滑动摇杆件，壳体连接在安装座上，滑动摇杆件可滑动的连接在壳体。安装座上连接有推动件，壳体上设有导引槽，推动件穿过导引槽与滑动摇杆件连接。推动件具有伸出状态和回收状态。在推动件处于伸出状态时，推动件推动滑动摇杆件滑动，滑动摇杆件伸出壳体。在推动件处于所述回收状态时，滑动摇杆件压推动件，滑动摇杆件至少部分位于壳体内。该操纵装置结构简单，组装方便，在不使用时，滑动摇杆件的至少部分能收缩至壳体内，减少了空间，方便储放，避免损坏。

Description

一种操纵装置

技术领域

本实用新型涉及云台设备领域，尤其涉及一种操纵装置。

背景技术

目前，现有便携视频设备、单兵设备或云台控制键盘等为保证操作的便利性及高可用性，都会在控制面板上集成操纵装置，但是由于操纵装置的安装尺寸和使用特点等方面的约束，导致设备整体尺寸变大、结构复杂、操作不便等问题的出现。尤其对于便携式翻盖设计的操纵装置，操纵杆的尺寸和安装尤为重要，它将直接决定设备的尺寸、面板布局以及可靠性和防护性能。对于直接安装在控制台上的摇杆，在使用完毕之后容易受外界的磕碰、扰动引起误操作，极大的影响相关设备的稳定运行，同时这样的安装方式也较容易因外界的撞击而导致摇杆的损坏，影响操作体验，对于设备的操作造成一些不必要的麻烦。

现亟需一种新的技术，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操纵装置，包括安装座、壳体和滑动摇杆件，所述壳体连接在所述安装座上，所述滑动摇杆件可滑动的连接在所述壳体上；所述安装座上设有用于推动所述滑动摇杆件滑动的推动件，所述壳体上设有用于让位所述推动件移动的导引槽，所述推动件的固定端可转动的连接在所述安装座上，所述推动件的输出端穿过所述导引槽，并可转动的连接在所述滑动摇杆件上；所述推动件具有伸出状态和回收状态；在所述推动件处于所述伸出状态时，所述滑动摇杆件伸出所述壳体；在所述推动件处于所述回收状态时，所述滑动摇杆件的至少部分位于所述壳体内。

进一步地，所述推动件具有套筒和与所述套筒滑动连接的推杆，所述套筒的底壁与所述推杆之间连接有用于膨胀和压缩的弹性件，所述套筒可转动的连接在所述安装座上，所述推杆可转动的连接在所述滑动摇杆件上。

进一步地，所述安装座上凸设有连接板，所述套筒可转动的连接在所述连接板上；在所述推动件处于所述伸出状态时，所述推动件释放，所述推杆朝远离所述安装座的方向倾斜；在所述推动件处于所述回收状态时，所述推动件锁紧，所述推杆朝靠近所述安装座的方向倾斜。

进一步地，所述安装座上设有间隔设置的两个所述推动件，所述壳体上设有相对设置的两个所述导引槽；两个所述推动件分别穿过对应的所述导引槽。

进一步地，所述滑动摇杆件具有滑块、连杆和摇杆操作部；所述推杆的输出端连接在所述滑块上，所述滑块可滑动的连接在所述壳体内，所述连杆连接在所述滑块上，所述摇杆操作部连接在所述连杆的端部；在所述推动件处于所述伸出状态时，所述连杆和所述摇杆操作部伸出至所述壳体的外部；在所述推动件处于所述回收状态时，所述连杆位于所述壳体的内部，所述摇杆操作部至少部分位于所述壳体的内部。

进一步地，所述壳体上设有用于限位的挡板，所述挡板上设有通孔，所述摇杆操作部与所述通孔可滑动的连接；在所述推动件处于所述伸出状态时，所述挡板限制所述滑块滑动。

进一步地，在所述推动件处于所述回收状态时，所述摇杆操作部与所述通孔过盈配合。

进一步地，所述摇杆操作部上设有用于与所述通孔的孔壁接触的导引部，所述导引部远离所述连杆的一端的面积大于所述导引部靠近所述连杆的一端的面积。

进一步地，在所述挡板与所述滑块之间设有弹性缓冲件。

进一步地，所述壳体上可枢转的连接有挡尘门；

在所述推动件处于所述伸出状态时，所述滑动摇杆件推开所述挡尘门，并伸出至所述壳体外部；在所述推动件处于所述回收状态时，所述滑动摇杆件全部位于所述壳体内，所述挡尘门关闭。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种操纵装置，具有安装座、壳体和滑动摇杆件。壳体连接在安装座上，滑动摇杆件可滑动的连接在壳体上。安装座上有推动滑动摇杆件滑动的推动件，壳体上设有让位推动件移动的导引槽，推动件可转动的连接在安装座和滑动摇杆件之间。在工作人员需要使用操纵装置时，推动件能够推动滑动摇杆件伸出至壳体的外部，供工作人员使用，操作简单方便。在工作人员在结束工作时，工作人员可以推动滑动摇杆件，使其至少部分回收到壳体内，从而减少整体的体积，方便放置，也避免了磕碰，保护了滑动摇杆件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中操纵装置的立体图；

图2为本实用新型一实施例中操纵装置的分解图；

图3为图1中A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型一实施例中推动件的示意图；

图5为本实用新型一实施例中推动件在伸出状态的示意图；

图6为本实用新型一实施例中推动件在回收状态的示意图；

图7为本实用新型一实施例中壳体、滑动摇杆件、弹性缓冲件和挡尘门的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，为本实用新型提供的一种操纵装置，包括安装座1、壳体2和滑动摇杆件3，壳体2连接在安装座1上，滑动摇杆件3可滑动的连接在壳体1上。安装座1上设有用于推动滑动摇杆件3滑动的推动件11，壳体2上设有用于让位推动件移动的导引槽21，推动件11的固定端可转动的连接在安装座1上，推动件11的输出端穿过导引槽21，并可转动的连接在滑动摇杆件3上。

推动件11具有伸出状态和回收状态。

在推动件11处于伸出状态时，滑动摇杆件3伸出壳体2。

在推动件11处于回收状态时，滑动摇杆件3的至少部分位于壳体1内。

本实用新型提供的操纵装置10，其安装在云台设备(未图示)上，用于控制云台的移动等。该操纵装置10主要在于其结构简易，且方便工作人员使用，也能在工作结束后，方便回收放置，保护操纵装置10。

该操纵装置10主要包括了安装座1、壳体2和滑动摇杆件3，安装座1设置在云台设备上，壳体2连接在安装座1上，其能用于保护滑动摇杆件3，避免损伤。滑动摇杆件3能在壳体2内滑动。

在安装座1上设有推动件11，该推动件11能自身产生推力而推动滑动摇杆件3在壳体2内滑动。在壳体2上设有用于让位推动件11移动的导引槽21，推动件11位于壳体2的一侧。推动件11的固定端可转动的连接在安装座1上，推动件11的输出端则穿过导引槽21，并可转动的连接在滑动摇杆件3上。导引槽21可以导引推动件11沿既定的轨道移动。推动件11的输出端可以连接在滑动件22的底端或者侧面。推动件11可以为气压弹簧或者为小型液压缸等，只要能实现推动滑动摇杆件3在壳体2内滑动即可，该推动件11能通过手动操作或者通过电控自动操作。

在壳体2内设有滑槽或者滑轨，滑动摇杆件通过与滑槽或者滑轨连接，而实现在壳体2内滑动。

推动件11具有伸出状态和回收状态，当需要伸出摇杆件23使用时，推动件11处于伸出状态，滑动摇杆件3伸出壳体2，此时工作人员可以通过操作滑动摇杆件3上的摇杆控制云台的移动。当工作结束后，可以将滑动摇杆件3朝壳体2内滑动，回收到初始位置，从而对滑动摇杆件3进行保护，此时推动件11处于回收状态。

在推动件11处于伸出状态时，推动件11的固定端朝向壳体2的外部转动，推动件11的输出端在导引槽21的引导下稳定的沿着导引槽21滑动。并且，推动件11的输出端推动滑动摇杆件3在壳体2内滑动，从而将滑动摇杆件3推出壳体2。滑动摇杆件3的摇杆完全位于壳体2的外部。

在推动件11处于回收状态时，工作人员可以按压滑动摇杆件3，使其压推动件11往回移动，推动件11的固定端朝靠近安装座1的方向转动。而最终滑动摇杆件3的至少部分位于壳体21内。从而减少操纵装置10占用的空间，并对滑动摇杆件3进行保护。

具体使用该操纵装置10的过程如下。当需要使用该操纵装置10时，滑动摇杆件3伸出壳体2，其中推动件11对滑动摇杆件3产生推力，使得滑动摇杆件3在壳体2内朝向壳体2外部滑动，直到滑动摇杆件3的连杆32和摇杆操作部33完全伸出壳体2为止。此时，工作人员可以操作摇杆操作部33对云台实现操控。

在工作结束，需要回收设备时，工作人员可以按压滑动摇杆件3，滑动摇杆件3压推动件11，使其回位。最终使得滑动摇杆件3的至少部分位于壳体2内，得到保护。可选择的，推动件11还可以采用自动回位的方式，此时，工作人员仅需操纵推动件11即可带动滑动摇杆件3回到初始位置，而无需按压滑动摇杆件3。

本实用新型提供的操纵装置10，包括了安装座1、壳体2和滑动摇杆件3。壳体2连接在安装座1上，滑动摇杆件3能够在壳体2内滑动。安装座1上还设有推动件11，而壳体2上设有供推动件11移动的导引槽21。推动件11的固定端连接在安装座1上，推动件11的输出端穿过导引槽21连接在滑动摇杆件3上。该操纵装置10可以通过推动件11推动滑动摇杆件3在壳体2内移动，从而将滑动摇杆件3伸出壳体2，方便工作人员使用，其结构简单、易于制造生产和安装。在需要回收设备时，为了避免滑动摇杆件3受到磕碰而损伤，工作人员可以使滑动摇杆件3的至少部分回收到壳体21内，进行保护。而且也减少了其占有的空间，便于放置。滑动摇杆件3在伸出和回收时，推杆112能沿着导引槽211滑动，导引槽211使得推杆112能稳定的沿着既定的轨迹移动。

较佳的，如图1-4所示，推动件11具有套筒111和与套筒111滑动连接的推杆112，套筒111的底壁与推杆112之间连接有用于膨胀和压缩的弹性件113，套筒111可转动的连接在安装座1上，推杆112可转动的连接在滑动件22上。优选的弹性件113为弹簧。如图5所示，在推动件11处于伸出状态时，套筒111远离安装座1转动，弹性件113膨胀对推杆112产生推力，而推杆112在导引槽21内朝远离安装座1的方向滑动，并推动滑动摇杆件3。如图6所示，在推动件11处于回收状态时，工作人员按压滑动摇杆件3，而推杆112可转动的连接在滑动摇杆件3上，从而使得推杆112压弹性件113，使弹性件113压缩。套筒111朝向安装座1转动，推杆112在导引槽21内朝靠近安装座1的方向滑动。该设计的推动件11通过弹性件113的膨胀产生推力，从而使得滑动摇杆件3能自动伸出至壳体21外部。方便了工作人员使用。而且工作人员仅需按压滑动摇杆件3，使弹性件113压缩，就能使滑动摇杆件3朝壳体21内滑动，操作简单方便。

优选的，如图2和图5-6所示，安装座1上凸设有连接板12，套筒111可转动的连接在连接板12上。在推动件11处于伸出状态时，推动件11释放，推杆112朝远离安装座1的方向倾斜。在推动件11处于收缩状态时，推动件11锁紧，推杆112朝靠近安装座1的方向倾斜。

连接板12为安装座1上凸设形成，而推动件11的套筒111可转动的连接在连接板12上，因此使得套筒111位于在安装座1的上方，从而套筒111能够朝靠近安装座1的方向转动和远离安装座1的方向转动。推动件11的推杆112连接在滑动摇杆件3上。优选的，在滑动件22的底部设有枢接板311，推动件11的推杆112可转动的与枢接板311连接。

推动件11处于伸出状态，套筒111朝远离安装座1的方向转动，推杆112释放。其套筒111内的弹性件113膨胀，从而推杆112推动滑动摇杆件3，使滑动摇杆件3自动伸出壳体21。

在推动件11处于回收状态时，按压滑动摇杆件3，使滑动摇杆件3靠近安装座1移动。在该过程中，滑动件22带动套筒111朝靠近安装座1的方向转动，并且，滑动摇杆件3压推杆112，使推杆112压缩弹性件113。当套筒111转动到与安装座1平行时，弹性件113压缩到最短。然后继续使滑动摇杆件3带动套筒111转动，使得推杆112朝靠近安装座1的方向倾斜，也即是推动件11朝靠近安装座1的方向倾斜。而套筒111内的弹性件113从压缩状态变成膨胀状态。膨胀状态的弹性件113对推杆112施加推力，使得推杆112带动滑动件22继续滑动，最终使滑动件22抵接安装座1，安装座1挡止滑动件22继续滑动，而推杆112也停止推动，从而整个推动件11成锁死状态。该设计使得推杆112能自动释放和锁死，使得操纵装置10更方便工作人员操作。

优选的，如图1-3所示，安装座1上设有间隔设置的两个推动件11，壳体21上设有相对设置的两个导引槽211。两个推杆112分别穿过对应的导引槽211。两个推动件11能提供更大的推力，而且两个推动件11对称分布在壳体21的两侧，使得滑动件22能受到对称的推力，滑动件22移动更平稳。

较佳的，如图2和图5-6所示，滑动摇杆件3具有滑块31、连杆32和摇杆操作部33。推杆112的输出端连接在滑块31上，滑块31可滑动的连接在壳体2内，连杆32连接在滑块31上，摇杆操作部33连接在连杆32的端部。

在滑动摇杆件3处于伸出状态时，连杆32和摇杆操作部33伸出至壳体2的外部。

在推动件11处于回收状态时，连杆32位于壳体2的内部，摇杆操作部33至少部分位于壳体2的内部。

在推动件11处于回收状态时，连杆32位于壳体2的内部，摇杆操作部33至少部分位于壳体2的内部。可选择的摇杆操作部33通过螺纹连接在连杆32的端部，一般的连杆32一般为细长的圆柱，如果受到碰撞，容易发生折断等损伤。所以滑动摇杆件3在回收状态时，连杆32完全位于壳体2内部，使得连杆32能受到保护，不会被损伤。

优选的，如图2-3和图5所示，壳体2上设有用于限位的挡板22，挡板22上设有通孔23，摇杆操作部33与通孔23可滑动的连接。在滑动摇杆件3处于伸出状态时，挡板22限制滑块31滑动。该挡板22挡止了滑块31继续移动，防止滑块31从壳体2内滑出。

优选的，如图2-3和图6和图所示，在滑动摇杆件3处于回收状态时，摇杆操作部33与通孔23过盈配合。此时摇杆操作部33完全密封通孔23，从而阻挡了壳体2外部的灰尘等杂质通过通孔23进入到壳体2内。摇杆操作部33可选择为具有柔性的材料制成，如橡胶等。

优选的，如图2-3和图6所示，摇杆操作部33上设有用于与通孔23的孔壁接触的导引部331，导引部331远离连杆32的一端的面积大于导引部331靠近连杆32的一端的面积。

整个导引部331在从滑块31朝向安装座1的方向上成渐缩状，在推动件11收缩时，导引部331与通孔23的孔壁接触，从而导引摇杆操作部33继续朝通孔23内移动，使得摇杆操作部33能平稳移动至于通孔23紧密配合。

优选的，如图1-3和图7所示，在挡板22与滑块31之间设有弹性缓冲件4。

可选择，弹性缓冲件4可以设置在挡板22上，也可以设置在滑块31上。在推动件11处于伸出状态时，推动件11推动滑块31滑动，然后在滑动过程中弹性缓冲件4受到挤压，其一端与挡板22接触，另一端与滑块31接触。弹性缓冲件4在受挤压时，能够缓冲推动件11推动滑块31的冲击力，减缓滑块31的速度，避免滑块31速度过快撞击挡板22而造成损坏。

优选的，如图1-3和图7所示，壳体2上可枢转的连接有挡尘门24。

在推动件11处于伸出状态时，滑动摇杆件3推开挡尘门24，并伸出至壳体2外部。

在推动件11处于回收状态时，滑动摇杆件3全部位于壳体2内，挡尘门24关闭。

在壳体2上设有供滑动摇杆件3穿过的通孔23，挡尘门24位于通孔23的外侧。优选的，挡尘门24的面积大于或等于通孔23的面积，所以挡尘门24能够完全遮蔽通孔23。其他的，挡尘门24的面积也可以小于通孔23的面积，如此则需要在挡尘门24和通孔23之间设置有密封垫(未图示)，防止杂质或灰尘进入。在推动件11处于伸出状态时，滑动摇杆件3在推动件11的推动下，推开挡尘门24，挡尘门24朝向壳体2外部转动，滑动摇杆件3从通孔23伸出至壳体21外部。当滑动摇杆件3处于收缩状态时，摇杆件23在完全位于壳体2内，此时滑动摇杆件3的所占有的空间最小，从而更有利于整体的储存和放置，并且能够完全避免滑动摇杆件3被碰撞。然后工作人员可以手动使挡尘门24朝靠近壳体2的方向转动，从而遮蔽通孔23。

综上所述，本实用新型提供的一种操纵装置，具有安装座、壳体和摇杆伸缩件。壳体连接在安装座上，摇杆伸缩件可滑动的连接在壳体上。在安装座和摇杆伸缩件之间连接有推动件。其中摇杆伸缩件具有伸出和回收状态。在工作人员需要使用操纵装置时，推动件能够推动摇杆件伸出至壳体的外部，供工作人员使用，其操作简单方便。在工作人员在结束工作时，摇杆伸缩件的至少部分可以回收到壳体内，减少整体操纵装置的体积，方便放置，也使得滑动摇杆件受到壳体的保护，避免滑动摇杆件受到磕碰而损坏。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种操纵装置，其特征在于，包括安装座(1)、壳体(2)和滑动摇杆件(3)，所述壳体(2)连接在所述安装座(1)上，所述滑动摇杆件(3)可滑动的连接在所述壳体(2)上；

所述安装座(1)上设有用于推动所述滑动摇杆件(3)滑动的推动件(11)，所述壳体(2)上设有用于让位所述推动件(11)移动的导引槽(21)，所述推动件(11)的固定端可转动的连接在所述安装座(1)上，所述推动件(11)的输出端穿过所述导引槽(21)，并可转动的连接在所述滑动摇杆件(3)上；

所述推动件(11)具有伸出状态和回收状态；

在所述推动件(11)处于所述伸出状态时，所述滑动摇杆件(3)伸出所述壳体(2)；

在所述推动件(11)处于所述回收状态时，所述滑动摇杆件(3)的至少部分位于所述壳体(2)内。

2.根据权利要求1所述操纵装置，其特征在于，所述推动件(11)具有套筒(111)和与所述套筒(111)滑动连接的推杆(112)，所述套筒(111)的底壁与所述推杆(112)之间连接有用于膨胀和压缩的弹性件(113)，所述套筒(111)可转动的连接在所述安装座(1)上，所述推杆(112)可转动的连接在所述滑动摇杆件(3)上。

3.根据权利要求2所述操纵装置，其特征在于，所述安装座(1)上凸设有连接板(12)，所述套筒(111)可转动的连接在所述连接板(12)上；

在所述推动件(11)处于所述伸出状态时，所述推动件(11)释放，所述推杆(112)朝远离所述安装座(1)的方向倾斜；

在所述推动件(11)处于所述回收状态时，所述推动件(11)锁紧，所述推杆(112)朝靠近所述安装座(1)的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述操纵装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有间隔设置的两个所述推动件(11)，所述壳体(2)上设有相对设置的两个所述导引槽(21)；

两个所述推动件(11)分别穿过对应的所述导引槽(21)。

5.根据权利要求1所述操纵装置，其特征在于，所述滑动摇杆件(3)具有滑块(31)、连杆(32)和摇杆操作部(33)；

推杆(112)的输出端连接在所述滑块(31)上，所述滑块(31)可滑动的连接在所述壳体(2)内，所述连杆(32)连接在所述滑块(31)上，所述摇杆操作部(33)连接在所述连杆(32)的端部；

在所述推动件(11)处于所述伸出状态时，所述连杆(32)和所述摇杆操作部(33)伸出至所述壳体(2)的外部；

在所述推动件(11)处于所述回收状态时，所述连杆(32)位于所述壳体(2)的内部，所述摇杆操作部(33)至少部分位于所述壳体(2)的内部。

6.根据权利要求5所述操纵装置，其特征在于，所述壳体(2)上设有用于限位的挡板(22)，所述挡板(22)上设有通孔(23)，所述摇杆操作部(33)与所述通孔(23)可滑动的连接；

在所述推动件(11)处于所述伸出状态时，所述挡板(22)限制所述滑块(31)滑动。

7.根据权利要求6所述操纵装置，其特征在于，在所述推动件(11)处于所述回收状态时，所述摇杆操作部(33)与所述通孔(23)过盈配合。

8.根据权利要求6所述操纵装置，其特征在于，所述摇杆操作部(33)上设有用于与所述通孔(23)的孔壁接触的导引部(231)，所述导引部(231)远离所述连杆(32)的一端的面积大于所述导引部(231)靠近所述连杆(32)的一端的面积。

9.根据权利要求6所述操纵装置，其特征在于，在所述挡板(22)与所述滑块(31)之间设有弹性缓冲件(4)。

10.根据权利要求1所述操纵装置，其特征在于，所述壳体(2)上可枢转的连接有挡尘门(24)；

在所述推动件(11)处于所述伸出状态时，所述滑动摇杆件(3)推开所述挡尘门(24)，并伸出至所述壳体(2)外部；

在所述推动件(11)处于所述回收状态时，所述滑动摇杆件(3)全部位于所述壳体(2)内，所述挡尘门(24)关闭。

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