CN211495826U - 整合型前挡板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整合型前挡板机构，涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，包括前挡板方管和固定臂本体，所述前挡板方管的一侧设置有前挡板，所述前挡板方管的上方固定连接有用于驱动前挡板上下移动的前挡板上下动力组件，所述前挡板方管的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件，所述前挡板方管的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件移动位置的前挡板侧拍传动组件和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件，所述固定臂本体的下方设置有用于带动前挡板前后移动的前挡板传动组件和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件上，所述前挡板传动组件与前挡板方管固定连接，还包括用于控制前挡板机构的控制面板。

Description

整合型前挡板机构

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，特别涉及一种整合型前挡板机构。

背景技术

现有社会中的前挡板及前挡板侧拍是有人工来控制定位，结构用法单一，仅可做到瓦积模式出纸，无法做到对第一把纸进行整齐的功能，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种前挡板和前挡板侧拍可以进行自动定位、前挡板和皮带面之间的高度可以自动调节、可以实现对第一把纸进行预前送纸功能的整合型前挡板机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整合型前挡板机构，包括前挡板方管和固定臂本体，所述前挡板方管设置在固定臂本体的上方，所述前挡板方管的一侧设置有前挡板，所述前挡板方管的上方固定连接有用于驱动前挡板上下移动的前挡板上下动力组件，所述前挡板方管的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件，所述前挡板方管的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件移动位置的前挡板侧拍传动组件和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件，所述前挡板侧拍定位组件固定连接在前挡板侧拍传动组件靠近前挡板的一端上，所述固定臂本体的下方设置有用于带动前挡板前后移动的前挡板传动组件和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件上，所述前挡板传动组件与前挡板方管固定连接，还包括用于控制前挡板机构的控制面板，所述前挡板上下动力组件、前挡板侧拍传动组件、前挡板侧拍定位组件、前挡板传动组件和前挡板定位组件分别与控制面板连接，所述前挡板用于使通过的纸板高度一致，所述前挡板上下动力组件用于驱动前挡板上下移动，满足纸板不同高度的需求，所述前挡板侧拍组件用于侧拍纸板，使得纸板的侧边对齐，所述前挡板侧拍传动组件用于带动前挡板侧拍组件移动位置，使得能够适用不同宽度的纸板，所述前挡板侧拍定位组件用于定位前挡板侧拍组件的位置，所述前挡板传动组件于带动前挡板前后移动，使得适用不同大小的纸板，所述前挡板定位组件用于定位前挡板的位置，所述控制面板用于控制整合型前挡板机构。

进一步的是：所述前挡板上下动力组件包括固定连接在前挡板方管上的气缸座，所述气缸座上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与气缸座固定连接，所述第一气缸的上方固定连接有第二气缸，所述第二气缸的上方固定连接有前挡板固定座，所述第二气缸的驱动轴与前挡板固定座固定连接，所述前挡板固定座远离第二气缸的一端与前挡板固定连接，所述第一气缸和第二气缸用于带动前挡板固定座从而带动前挡板上下移动进而改变前挡板与皮带面之间的高度，使得适用不同高度的纸板。

进一步的是：所述前挡板方管的上方靠近前挡板的一侧固定连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与前挡板方管垂直设置，所述第一滑轨座靠近前挡板的一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑轨沿着第一滑块上下滑动，所述第一滑块与前挡板固定连接，所述前挡板的下部与前挡板方管通过铰链转动连接，在第一气缸和/或第二气缸带动前挡板固定座上下移动时，所述第一滑轨座着第一滑块上下移动，所述前挡板下部的高度发生变化。

进一步的是：所述前挡板侧拍组件包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板，所述第一侧拍板设置在第二侧拍板的下方，所述第一侧拍板远离前挡板的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板侧拍纸板的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第一侧拍板固定连接，所述第二侧拍板远离前挡板的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板侧拍纸板的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴与第二侧拍板固定连接，所述第一侧拍板用于侧拍少量、高度较低的纸板，所述第二侧拍板用于侧拍多量的纸板，所述第三气缸用于驱动第一侧拍板侧拍纸板，所述第四气缸用于驱动第二侧拍板侧拍纸板。

进一步的是：所述前挡板方管靠近前挡板的一侧上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块沿着第二滑轨水平移动，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧设置有第二滑块座，所述第二滑块座靠近前挡板的一侧与前挡板侧拍组件固定连接，所述第二滑块带动第二滑块座从而带动前挡板侧拍组件沿着第二滑轨水平移动，使得前挡板侧拍组件可以适用不同宽度的纸板。

进一步的是：所述前挡板侧拍传动组件包括设置在第二滑块座中间位置处用于带动第二滑块座传动的螺杆，所述螺杆的方向与前挡板方管的方向一致，所述螺杆的一端上转动连接有用于驱动螺杆转动的第一电机，所述第一电机与控制面板连接，所述第一电机旋转带动螺杆传动从而带动第二滑块座水平移动进而带动前挡板侧拍组件水平移动。

进一步的是：所述前挡板侧拍定位组件包括设置在第一电机远离螺杆一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器，所述前挡板侧拍定位编码器固定设置在前挡板方管上，所述前挡板侧拍定位编码器与控制面板连接，所述前挡板侧拍定位编码器用于定位前挡板侧拍组件。

进一步的是：所述前挡板传动组件包括对称设置的支撑架，所述对称设置的支撑架之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴分别与对称设置的支撑架转动连接，所述第一传动轴的两端对称设置有第一齿轮，所述对称设置的支撑架上对应位置处设置有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与固定臂本体的下方接触，所述第二齿轮的中心位置设置有用于支撑第二齿轮的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架固定连接、与第二齿轮转动连接，还包括设置在支撑架上用于驱动第一传动轴转动的第二电机，所述第二电机与第一传动轴转动连接，所述第二电机与控制面板连接，所述第二电机旋转带动第一传动轴转动从而带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮相对于固定臂本体的下方转动从而带动前挡板前后移动。

进一步的是：所述前挡板定位组件包括设置在第二齿轮下方的用于定位前挡板位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接，所述前挡板定位编码器用于定位前挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的前挡板用于使通过的纸板高度一致，所述前挡板上下动力组件用于驱动前挡板上下移动，满足纸板不同高度的需求，所述前挡板侧拍组件用于侧拍纸板，使得纸板的侧边对齐，所述前挡板侧拍传动组件用于带动前挡板侧拍组件移动位置，使得能够适用不同宽度的纸板，所述前挡板侧拍定位组件用于定位前挡板侧拍组件的位置，所述前挡板传动组件于带动前挡板前后移动，使得适用不同大小的纸板，所述前挡板定位组件用于定位前挡板的位置。

附图说明

图1为整合型前挡板机构的结构示意图；

图2为前挡板上下动力组件的结构示意图；

图3为前挡板侧拍组件的结构示意图；

图4为前挡板侧拍传动组件的结构示意图；

图5为前挡板传动组件的结构示意图；

图中标记为：1、前挡板方管；2、固定臂本体；3、前挡板；4、前挡板上下动力组件；5、前挡板侧拍组件；6、前挡板侧拍传动组件；7、前挡板侧拍定位组件；8、前挡板传动组件；10、第一滑轨座；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、第二滑块座；41、气缸座；42、第一气缸；43、第二气缸；44、前挡板固定座；51、第一侧拍板；52、第二侧拍板；53、第三气缸；54、第四气缸；61、螺杆；62、第一电机；71、前挡板侧拍定位编码器；81、支撑架；82、第一传动轴；83、第一齿轮；84、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所述的整合型前挡板机构，包括前挡板方管1和固定臂本体2，所述前挡板方管1设置在固定臂本体2的上方，所述前挡板方管1的一侧设置有前挡板3，所述前挡板方管1的上方固定连接有用于驱动前挡板3上下移动的前挡板上下动力组件4，所述前挡板方管1的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件5，所述前挡板方管1的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件5移动位置的前挡板侧拍传动组件6和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件7，所述前挡板侧拍定位组件7固定连接在前挡板侧拍传动组件6靠近前挡板3的一端上，所述固定臂本体2的下方设置有用于带动前挡板3前后移动的前挡板传动组件8和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件8上，所述前挡板传动组件8与前挡板方管1固定连接，还包括用于控制前挡板机构的控制面板，所述前挡板上下动力组件4、前挡板侧拍传动组件6、前挡板侧拍定位组件7、前挡板传动组件8和前挡板定位组件分别与控制面板连接，所述前挡板3用于使通过的纸板高度一致，所述前挡板上下动力组件4用于驱动前挡板上下移动，满足纸板不同高度的需求，所述前挡板侧拍组件5用于侧拍纸板，使得纸板的侧边对齐，所述前挡板侧拍传动组件6用于带动前挡板侧拍组件5移动位置，使得能够适用不同宽度的纸板，所述前挡板侧拍定位组件7用于定位前挡板侧拍组件5的位置，所述前挡板传动组件8于带动前挡板3前后移动，使得适用不同大小的纸板，所述前挡板定位组件用于定位前挡板的位置，所述控制面板用于控制整合型前挡板机构，所述前挡板侧拍定位组件7和前挡板定位组件可以是编码器定位或位置传感器定位，本实施案例中选用编码器进行定位，所述控制面板包括控制器，所述控制器可以是KY02S-MAM-200或KY02S-MAM-100，本实施案例中选用KY02S-MAM-100。

在上述基础上，如图2所示，所述前挡板上下动力组件4包括固定连接在前挡板方管1上的气缸座41，所述气缸座41上固定连接有第一气缸42，所述第一气缸42的驱动轴与气缸座41固定连接，所述第一气缸42的上方固定连接有第二气缸43，所述第二气缸43的上方固定连接有前挡板固定座44，所述第二气缸43的驱动轴与前挡板固定座44固定连接，所述前挡板固定座44远离第二气缸43的一端与前挡板3固定连接，所述第一气缸42和第二气缸43用于带动前挡板固定座44从而带动前挡板3上下移动进而改变前挡板3与皮带面之间的高度，使得适用不同高度的纸板，在第一气缸42和第二气缸43缩回时所述前挡板3与皮带面之间的高度最低，本实施案例中第一气缸42的行程为50mm，所述第二气缸43的行程为70mm，本实施案例适用的纸板高度50mm、70mm和120mm。

在上述基础上，所述前挡板方管1的上方靠近前挡板3的一侧固定连接有第一滑轨座10，所述第一滑轨座10与前挡板方管1垂直设置，所述第一滑轨座10靠近前挡板3的一侧设置有第一滑轨11，所述第一滑轨11上设置有第一滑块12，所述第一滑轨11沿着第一滑块12上下滑动，所述第一滑块12与前挡板3固定连接，所述前挡板3的下部与前挡板方管1通过铰链转动连接，在第一气缸42和/或第二气缸43带动前挡板固定座上下移动时，所述第一滑轨11沿着第一滑块12上下移动，所述前挡板3下部的角度发生变化从而使得前挡板3下部的高度发生变化。

在上述基础上，如图3所示，所述前挡板侧拍组件5包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板51和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板52，所述第一侧拍板51设置在第二侧拍板52的下方，所述第一侧拍板51远离前挡板3的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板51侧拍纸板的第三气缸53，所述第三气缸53的驱动轴与第一侧拍板51固定连接，所述第二侧拍板52远离前挡板3的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板52侧拍纸板的第四气缸54，所述第四气缸54的驱动轴与第二侧拍板52固定连接，所述第一侧拍板51用于侧拍少量、高度较低的纸板，所述第二侧拍板52用于侧拍多量的纸板，所述第三气缸53用于驱动第一侧拍板51侧拍纸板，所述第四气缸54用于驱动第二侧拍板52侧拍纸板。

在上述基础上，所述前挡板方管1靠近前挡板3的一侧上设置有第二滑轨13，所述第二滑轨13上设置有第二滑块14，所述第二滑块14沿着第二滑轨13水平移动，所述第二滑块14远离第二滑轨13的一侧设置有第二滑块座15，所述第二滑块座15靠近前挡板3的一侧与前挡板侧拍组件5固定连接，所述第二滑块14带动第二滑块座15从而带动前挡板侧拍组件5沿着第二滑轨13水平移动，使得前挡板侧拍组件5可以适用不同宽度的纸板。

在上述基础上，如图4所示，所述前挡板侧拍传动组件6包括设置在第二滑块座15中间位置处用于带动第二滑块座15传动的螺杆61，所述螺杆61的方向与前挡板方管1的方向一致，所述螺杆61的一端上转动连接有用于驱动螺杆61转动的第一电机62，所述第一电机62与控制面板连接，所述第一电机62旋转带动螺杆61传动从而带动第二滑块座15水平移动进而带动前挡板侧拍组件5水平移动。

在上述基础上，所述前挡板侧拍定位组件7包括设置在第一电机62远离螺杆61一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器71，所述前挡板侧拍定位编码器71固定设置在前挡板方管1上，所述前挡板侧拍定位编码器71与控制面板连接，所述前挡板侧拍定位编码器71用于定位前挡板侧拍组件5。

在上述基础上，如图5所示，所述前挡板传动组件8包括对称设置的支撑架81，所述对称设置的支撑架81之间设置有第一传动轴82，所述第一传动轴82分别与对称设置的支撑架81转动连接，所述第一传动轴82的两端对称设置有第一齿轮83，所述对称设置的支撑架81上对应位置处设置有与第一齿轮83啮合连接的第二齿轮84，所述第二齿轮84与固定臂本体2的下方接触，所述第二齿轮84的中心位置设置有用于支撑第二齿轮84的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架81固定连接、与第二齿轮84转动连接，还包括设置在支撑架81上用于驱动第一传动轴82转动的第二电机，所述第二电机与第一传动轴82转动连接，所述第二电机与控制面板连接，所述第二电机旋转带动第一传动轴82转动从而带动第一齿轮83转动，所述第一齿轮83转动带动第二齿轮84转动，所述第二齿轮84相对于固定臂本体1的下方转动从而带动前挡板3前后移动。

在上述基础上，所述前挡板定位组件包括设置在第二齿轮84下方的用于定位前挡板3位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接，所述前挡板定位编码器用于定位前挡板。

在上述基础上，首先在控制面板上人工输入纸板的数据，所述前挡板定位编码器对前挡板3进行定位，然后所述前挡板传动组件8带动前挡板3前后移动使前挡板3到达控制面板上输入的位置处，所述前挡板侧拍定位编码器71对前挡板侧拍组件5进行定位，然后所述前挡板侧拍传动组件6带动前挡板侧拍组件5水平移动，使前挡板侧拍组件5移动到控制面板中输入的位置处，在第一把纸送纸时，纸板数量较少，所述第一气缸42和第二气缸43同时缩回，所述前挡板3降到最低，此时所述第一侧拍板51将纸板进行拍齐，当纸板数量达到一定程度后，所述第三气缸53驱动第一侧拍板51缩回，所述第一气缸42和第二气缸43的驱动轴伸出，此时所述前挡板3的高度增大，保证纸板以瓦积模式出纸，所述第四气缸54驱动第二侧拍板52侧拍纸板，所述第二侧拍板52持续至整单纸板结束，实现预前送纸功能，即为整合型前挡板。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.整合型前挡板机构，包括前挡板方管(1)和固定臂本体(2)，所述前挡板方管(1)设置在固定臂本体(2)的上方，其特征在于：所述前挡板方管(1)的一侧设置有前挡板(3)，所述前挡板方管(1)的上方固定连接有用于驱动前挡板(3)上下移动的前挡板上下动力组件(4)，所述前挡板方管(1)的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件(5)，所述前挡板方管(1)的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件(5)移动位置的前挡板侧拍传动组件(6)和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件(7)，所述前挡板侧拍定位组件(7)固定连接在前挡板侧拍传动组件(6)靠近前挡板(3)的一端上，

所述固定臂本体(2)的下方设置有用于带动前挡板(3)前后移动的前挡板传动组件(8)和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件(8)上，所述前挡板传动组件(8)与前挡板方管(1)固定连接，

还包括用于控制前挡板机构的控制面板，所述前挡板上下动力组件(4)、前挡板侧拍传动组件(6)、前挡板侧拍定位组件(7)、前挡板传动组件(8)和前挡板定位组件分别与控制面板连接。

2.如权利要求1所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板上下动力组件(4)包括固定连接在前挡板方管(1)上的气缸座(41)，所述气缸座(41)上固定连接有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的驱动轴与气缸座(41)固定连接，所述第一气缸(42)的上方固定连接有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的上方固定连接有前挡板固定座(44)，所述第二气缸(43)的驱动轴与前挡板固定座(44)固定连接，所述前挡板固定座(44)远离第二气缸(43)的一端与前挡板(3)固定连接。

3.如权利要求1所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板方管(1)的上方靠近前挡板(3)的一侧固定连接有第一滑轨座(10)，所述第一滑轨座(10)与前挡板方管(1)垂直设置，所述第一滑轨座(10)靠近前挡板(3)的一侧设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上设置有第一滑块(12)，所述第一滑轨(11)沿着第一滑块(12)上下滑动，所述第一滑块(12)与前挡板(3)固定连接，所述前挡板(3)的下部与前挡板方管(1)通过铰链转动连接。

4.如权利要求1所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板侧拍组件(5)包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板(51)和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板(52)，所述第一侧拍板(51)设置在第二侧拍板(52)的下方，所述第一侧拍板(51)远离前挡板(3)的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板(51)侧拍纸板的第三气缸(53)，所述第三气缸(53)的驱动轴与第一侧拍板(51)固定连接，所述第二侧拍板(52)远离前挡板(3)的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板(52)侧拍纸板的第四气缸(54)，所述第四气缸(54)的驱动轴与第二侧拍板(52)固定连接。

5.如权利要求1所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板方管(1)靠近前挡板(3)的一侧上设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)上设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)沿着第二滑轨(13)水平移动，所述第二滑块(14)远离第二滑轨(13)的一侧设置有第二滑块座(15)，所述第二滑块座(15)靠近前挡板(3)的一侧与前挡板侧拍组件(5)固定连接。

6.如权利要求5所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板侧拍传动组件(6)包括设置在第二滑块座(15)中间位置处用于带动第二滑块座(15)传动的螺杆(61)，所述螺杆(61)的方向与前挡板方管(1)的方向一致，所述螺杆(61)的一端上转动连接有用于驱动螺杆(61)转动的第一电机(62)，所述第一电机(62)与控制面板连接。

7.如权利要求6所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板侧拍定位组件(7)包括设置在第一电机(62)远离螺杆(61)一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器(71)，所述前挡板侧拍定位编码器(71)固定设置在前挡板方管(1)上，所述前挡板侧拍定位编码器(71)与控制面板连接。

8.如权利要求1所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板传动组件(8)包括对称设置的支撑架(81)，所述对称设置的支撑架(81)之间设置有第一传动轴(82)，所述第一传动轴(82)分别与对称设置的支撑架(81)转动连接，所述第一传动轴(82)的两端对称设置有第一齿轮(83)，所述对称设置的支撑架(81)上对应位置处设置有与第一齿轮(83)啮合连接的第二齿轮(84)，所述第二齿轮(84)与固定臂本体(2)的下方接触，所述第二齿轮(84)的中心位置设置有用于支撑第二齿轮(84)的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架(81)固定连接、与第二齿轮(84)转动连接，还包括设置在支撑架(81)上用于驱动第一传动轴(82)转动的第二电机，所述第二电机与第一传动轴(82)转动连接，所述第二电机与控制面板连接。

9.如权利要求8所述的整合型前挡板机构，其特征在于：所述前挡板定位组件包括设置在第二齿轮(84)下方的用于定位前挡板(3)位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接。

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