CN211484822U - 一种电动穿刺装置及电动穿刺系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动穿刺装置及电动穿刺系统，包括电控驱动机构和穿刺针组件，所述穿刺针组件可移动地连接在所述电控驱动机构上并受所述电控驱动机构控制；所述穿刺针组件包括连接组件、穿刺针伸缩防护套管以及穿刺针，所述穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，所述外套管可拆装式地连接在所述连接组件上；所述内套管可伸缩运动地套接在所述外套管内，所述穿刺针套接在所述内套管和所述外套管内，且所述穿刺针的尖端从所述内套管伸出。本实用新型本实施例能够提高穿刺针的刚度，避免穿刺针在穿刺过程中发生物理形变，从而有利于提高穿刺手术的安全性和可靠性。

Description

一种电动穿刺装置及电动穿刺系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种电动穿刺装置及电动穿刺系统。

背景技术

目前的穿刺手术需使用X光机，X光机的X射线对人体会产生损伤，射线照得越多，致癌危险性则越大，对医生和病人的健康损害也越严重。医生需要对不同的病人做病例检查和手术治疗，使用X光机的频率较高，接受照射的剂量较大，受到射线损害也更为严重。

现有技术采用电控器械替代医生手动穿刺操作，借助电动控制技术实现穿刺手术，在穿刺针定向定位后，电控驱动穿刺针实现进针和退针以进行穿刺手术。但是，目前采用电控器械进行穿刺手术技术还不成熟，手术过程中容易出现穿刺针弯曲、折弯等问题，对穿刺手术使用的穿刺针、穿刺针夹持机构具有很高的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动穿刺装置及电动穿刺系统，以解决现有的电控器械实现穿刺手术出现穿刺针变形的技术问题，本实施例能够提高穿刺针的刚度，避免穿刺针在穿刺过程中发生物理形变，从而有利于提高穿刺手术的安全性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电动穿刺装置，包括电控驱动机构和穿刺针组件，所述穿刺针组件可移动地连接在所述电控驱动机构上并受所述电控驱动机构控制；

所述穿刺针组件包括连接组件、穿刺针伸缩防护套管以及穿刺针，所述穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，所述外套管可拆装式地连接在所述连接组件上；所述内套管可伸缩运动地套接在所述外套管内，所述穿刺针套接在所述内套管和所述外套管内，且所述穿刺针的尖端从所述内套管伸出。

作为优选方案，所述外套管的一端端部上设有针座和端帽，所述内套管的一端位于所述外套管内，所述内套管的另一端伸出于所述外套管的另一端且可与所述外套管的另一端相对运动，所述穿刺针沿所述外套管的一端插入所述外套管和内套管内，且所述穿刺针的尖端伸出于所述内套管的另一端。

作为优选方案，所述连接组件包括连接座、快接接头以及连接件；

所述连接座的底部安装在所述电动推杆的滑块上，所述测力传感器设于所述连接座上；

所述快接接头安装在所述连接座的顶部上，且所述快接接头上设有安装槽，所述连接件上设有凸起部，所述外套管可拆装式地连接在所述连接件上，在所述穿刺针伸缩防护套管装配在所述连接组件上时，所述凸起部插入所述安装槽内并通过螺丝紧固。

作为优选方案，所述连接件上设有贯穿其两侧的套管安装通孔，所述外套管套接在所述套管安装通孔内。

作为优选方案，所述电控驱动机构包括电动推杆和主控制器，所述主控制器与所述电动推杆电连接，所述穿刺针组件安装在所述电动推杆的滑块上。

作为优选方案，所述电动推杆包括步进电机、行程导轨以及滑块；

所述行程导轨受所述步进电机驱动，所述滑块可滑动地安装在所述行程导轨上，所述行程导轨上设有限位开关和位移传感器，所述步进电机、所述限位开关、所述位移传感器均与所述主控制器电连接。

本实用新型还提供一种电动穿刺系统，包括操控手柄和上述的电动穿刺装置，所述操控手柄与所述电控驱动机构电连接。

作为优选方案，所述操控手柄的操作杆安装在底座的支架上，所述支架上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关与所述电控驱动机构电连接。

相比于现有技术，本实用新型实施例具有如下有益效果：

1、通过所述穿刺针伸缩防护套管，既能便于所述穿刺针穿插式安装，又能保证所述穿刺针在穿刺过程中的刚度，避免穿刺针在穿刺过程中发生物理形变。

2、所述穿刺针伸缩防护套管具有伸缩作用，能随所述穿刺针的穿刺运动而灵活调整套管长度，不会妨碍所述穿刺针的穿刺动作，所述内套管和所述外套管构成的动态调节套管可以有效避免所述穿刺针的变形，使用灵活，可操作性强。

3、所述穿刺针伸缩防护套管为可拆装式，以适配于不同品牌、不同规格的一次性医用穿刺针，且在手术过程中，医生可以将整个所述穿刺针伸缩防护套管及其内部的穿刺针拆离所述连接组件，通过手动操控穿刺针的进针和退针。

4、所述穿刺针伸缩防护套管为中空管状结构，内部通道便于穿刺针的穿插和固定，有利于提高穿刺手术的效率。

5、所述电动推杆用于驱动所述穿刺针进行直线运动，所述电动推杆受控于所述主控制器，当接收指令后，通过电机驱动滑块进行直线运动，从而带动所述穿刺针的进针运动或退针运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的电动穿刺装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的穿刺针伸缩防护套管、连接件的装配结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的电动推杆的剖视图；

图4是本实用新型实施例中的电动穿刺装置的电路原理图；

其中，说明书附图中的附图标记如下：

1、穿刺针；11、电动推杆；111、步进电机；12、连接法兰；

13、连接组件；131、连接座；132、快接接头；133、连接件；1331、凸起部；134、螺丝；

14、穿刺针伸缩防护套管；141、外套管；142、内套管；

15、针座；151、端帽；

16、滑块；161、螺母；

17、行程导轨；18、步进电机及齿轮箱；19、丝杆；

2、操控手柄；21、行程开关；

3、主控制器；31、测力传感器；32、限位开关；33、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图4，本实用新型优选实施例提供了一种电动穿刺装置，包括电控驱动机构和穿刺针组件，所述穿刺针组件可移动地连接在所述电控驱动机构上并受所述电控驱动机构控制；

所述穿刺针组件包括连接组件13、穿刺针伸缩防护套管14以及穿刺针1，所述穿刺针伸缩防护套管14包括外套管141和内套管142，所述外套管141可拆装式地连接在所述连接组件13上；所述内套管142可伸缩运动地套接在所述外套管141内，所述穿刺针1套接在所述内套管142和所述外套管141内，且所述穿刺针1的尖端从所述内套管142伸出。

在本实施例中，通过所述穿刺针伸缩防护套管14，既能便于所述穿刺针1穿插式安装，又能保证所述穿刺针1在穿刺过程中的刚度，避免穿刺针1在穿刺过程中发生物理形变。所述穿刺针伸缩防护套管14具有伸缩作用，能随所述穿刺针1的穿刺运动而灵活调整套管长度，不会妨碍所述穿刺针1的穿刺动作，所述内套管142和所述外套管141构成的动态调节套管可以有效避免所述穿刺针1的变形，使用灵活，可操作性强。所述穿刺针伸缩防护套管14为可拆装式，以适配于不同品牌、不同规格的一次性医用穿刺针1，且在手术过程中，医生可以将整个所述穿刺针伸缩防护套管14及其内部的穿刺针1拆离所述连接组件13，通过手动操控穿刺针1的进针和退针。所述穿刺针伸缩防护套管14为中空管状结构，内部通道便于穿刺针1的穿插和固定，有利于提高穿刺手术的效率。所述电动推杆11用于驱动所述穿刺针1进行直线运动，所述电动推杆11受控于所述主控制器3，当接收指令后，通过电机驱动滑块16进行直线运动，从而带动所述穿刺针1的进针运动或退针运动。

请参见图1和图2，在本实用新型其中一个实施例中，为了便于所述穿刺针1的拆装和穿刺手术的注水，所述外套管141的一端端部上设有针座15和端帽151，所述内套管142的一端位于所述外套管141内，所述内套管142的另一端伸出于所述外套管141的另一端且可与所述外套管141的另一端相对运动，所述穿刺针1沿所述外套管141的一端插入所述外套管141和内套管142内，且所述穿刺针1的尖端伸出于所述内套管142的另一端。

请参见图1和图3，在本实用新型其中一个实施例中，所述连接组件13包括连接座131、快接接头132以及连接件133；所述连接座131的底部安装在所述电动推杆11的滑块16上，所述测力传感器31设于所述连接座131上；所述快接接头132安装在所述连接座131的顶部上，且所述快接接头132上设有安装槽，所述连接件133上设有凸起部1331，所述外套管141可拆装式地连接在所述连接件133上，在所述穿刺针伸缩防护套管14装配在所述连接组件13上时，所述凸起部1331插入所述安装槽内并通过螺丝134紧固。

请参见图2，为了使结构合理化，在本实用新型其中一个实施例中，所述连接件133上设有贯穿其两侧的套管安装通孔，所述外套管141套接在所述套管安装通孔内。所述连接件133可采用塑胶套、橡胶套等，能够与所述外套管141过盈配合或通过胶粘固定。

请参见图4，在本实用新型其中一个实施例中，所述电控驱动机构包括电动推杆11和主控制器3，所述主控制器3与所述电动推杆11电连接，所述穿刺针组件安装在所述电动推杆11的滑块16上。其中，所述主控制器3可以是集成电路板、单片计算机等。

优选地，所述电动推杆11包括步进电机111、行程导轨17以及滑块16；所述行程导轨17受所述步进电机111驱动，所述滑块16可滑动地安装在所述行程导轨17上，所述行程导轨17上设有限位开关32和位移传感器33，所述步进电机111、所述限位开关32、所述位移传感器33均与所述主控制器3电连接。在本实施例中，所述主控制器3指挥所述电动推杆11以控制所述步进电机111运行，所述步进电动机转动通过齿轮箱减速驱动丝杆18转动，将丝杆18旋转运动转换为所述滑块16的直线运动，则丝杆、螺母161传动驱动所述滑块16移动，而所述滑块16通过所述连接组件13连接持针器，进而带动安装在所述穿刺针伸缩防护套管14的所述穿刺针1进行穿刺运动。此外，所述电动推杆11密封，易消毒，保持卫生，利用所述齿轮箱的减速作用，能够提高精度和增大推力。

本实用新型还提供一种电动穿刺设备，包括操控手柄2和上述的电动穿刺装置，所述操控手柄2与所述电控驱动机构电连接。优选地，如图4所示，所述操控手柄2的操作杆安装在底座的支架上，所述支架上设有供所述操作杆触碰的行程开关21，所述行程开关21与所述电控驱动机构电连接。

在本实用新型实施例中，所述穿刺针装置作为穿刺机器人的末端执行机构，通过所述连接法兰12安装于机器人末端；所述连接法兰12上安装具有步进电机111的行程导轨17，所述主控制器3通过所述步进电机111可驱动滑块16在所述行程导轨17上运动。

所述测力传感器31安装在所述滑块16上的连接组件13上，用以测量穿刺过程中的压力情况；所述连接座131的顶端为所述连接件133，用于安装不同型号的穿刺针1套管，所述连接件133上设有螺纹通孔与手拧螺丝134，可拧紧螺丝134固定所述连接件133。

所述穿刺针伸缩防护套管14的末端设有端帽151，使穿刺针1在穿刺过程中不会向后移动导致所述穿刺针1凹陷于所述穿刺针伸缩防护套管14中，从而避免影响穿刺效果与穿刺力。

所述穿刺针装置使用以步进电机111驱动穿刺的独立操作程序替代使用机器人进行手术穿刺，确保了因机器人程序故障而出现的穿刺风险，同时电动穿刺装置相对机器人控制穿刺精度更高，可与其他力反馈操作设备进行组成，提高手术穿刺的感官性，提高穿刺精度。

所述穿刺针伸缩防护套管14为可拆卸更换的穿持针套管，能适用于目前市面上不同品牌、结构的一次性医用穿刺针1，应用的范围广。在穿刺前，所述穿刺针伸缩防护套管14滑下直至漏出所述穿持针的针头，穿刺过程中，随着穿刺针1进入皮肤，所述穿刺针伸缩防护套管14皮肤被向后推动，从而保证所述穿刺针1在穿刺过程中的刚度，解决了所述穿刺针1在穿刺过程中发生物理形变的难题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动穿刺装置，其特征在于，包括电控驱动机构和穿刺针组件，所述穿刺针组件可移动地连接在所述电控驱动机构上并受所述电控驱动机构控制；

所述穿刺针组件包括连接组件、穿刺针伸缩防护套管以及穿刺针，所述穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，所述外套管可拆装式地连接在所述连接组件上；所述内套管可伸缩运动地套接在所述外套管内，所述穿刺针套接在所述内套管和所述外套管内，且所述穿刺针的尖端从所述内套管伸出。

2.如权利要求1所述的电动穿刺装置，其特征在于，所述外套管的一端端部上设有针座和端帽，所述内套管的一端位于所述外套管内，所述内套管的另一端伸出于所述外套管的另一端且可与所述外套管的另一端相对运动，所述穿刺针沿所述外套管的一端插入所述外套管和内套管内，且所述穿刺针的尖端伸出于所述内套管的另一端。

3.如权利要求1所述的电动穿刺装置，其特征在于，所述连接组件包括连接座、快接接头以及连接件；

所述连接座的底部安装在所述电控驱动机构的电动推杆的滑块上，所述连接座上设有测力传感器；

所述快接接头安装在所述连接座的顶部上，且所述快接接头上设有安装槽，所述连接件上设有凸起部，所述外套管可拆装式地连接在所述连接件上，在所述穿刺针伸缩防护套管装配在所述连接组件上时，所述凸起部插入所述安装槽内并通过螺丝紧固。

4.如权利要求3所述的电动穿刺装置，其特征在于，所述连接件上设有贯穿其两侧的套管安装通孔，所述外套管套接在所述套管安装通孔内。

5.如权利要求1所述的电动穿刺装置，其特征在于，所述电控驱动机构包括电动推杆和主控制器，所述主控制器与所述电动推杆电连接，所述穿刺针组件安装在所述电动推杆的滑块上。

6.如权利要求5所述的电动穿刺装置，其特征在于，所述电动推杆包括步进电机、行程导轨以及滑块；

所述行程导轨受所述步进电机驱动，所述滑块可滑动地安装在所述行程导轨上，所述行程导轨上设有限位开关和位移传感器，所述步进电机、所述限位开关、所述位移传感器均与所述主控制器电连接。

7.一种电动穿刺系统，其特征在于，包括操控手柄和如权利要求1~6任一项所述的电动穿刺装置，所述操控手柄与所述电控驱动机构电连接。

8.如权利要求7所述的电动穿刺系统，其特征在于，所述操控手柄的操作杆安装在底座的支架上，所述支架上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关与所述电控驱动机构电连接。

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