CN211484637U - 一种x射线图像采集控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于X射线图像采集自动化技术领域，提供了一种X射线图像采集控制系统，该系统包括：控制设备，用于控制图像的采集；带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。通过带有传感器的卡槽设备检测带有环形工作状态指示件可以直观指示不同工作状态的X射线探测器，并通过连接器来与控制设备通信进而传递检测信号和返回图像采集控制指令，可以简化X射线图像采集操作并提高图像采集的自动化和准确率，且通过卡槽设备的扩展可以方便地管理多个X射线探测器。

Description

一种X射线图像采集控制系统

技术领域

本发明属于X射线图像采集自动化技术领域，尤其涉及一种X射线图像采集控制系统。

背景技术

X射线已经在牙科中用于对牙齿和口腔的部分成像很多年了。通常，该过程包括生成X射线和引导X射线到患者的口腔。口腔的不同部分对X射线的衰减不同(例如，骨骼相对于组织)，并且这种衰减上的不同被用于产生图像，例如在胶片上或通过使用电子图像传感器(探测器)。大多数情况下，X射线源手动地被触发。即，图像的获取由技师或其他人通过例如启动开关来起动。在口腔内X射线探测器使用过程中，需要外部环境给出触发信号，以激活口内 X射线探测器打开曝光窗口，以接收X射线。在不使用的情况下口内X射线探测器处于休眠或断电状态，以延长设备使用寿命，降低设备能耗。

目前，利用X射线采集图像所普遍采用的方法是，在使用时，需要由使用者在采集软件界面点击按钮，由软件发送命令触发口内X射线探测器准备工作，采集完成后需点击软件控制口内X射线探测器的休眠或断电操作，并由软件界面显示口内X射线探测器的各种运行状态，这种在未知口内X射线探测器的状态的情况下通过软件人工启动或停止X射线探测器并在软件上显示传感器状态的方式，操作繁杂且失误率高，自动化水平低。

发明内容

本发明实施例提供一种X射线图像采集控制系统，旨在解决现有X射线图像采集操作繁杂且失误率高、自动化水平低的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种X射线图像采集控制系统，包括：

控制设备，用于控制图像的采集；

带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；

带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；

连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。

更进一步地，所述卡槽设备包括至少一个带有独立传感器的卡槽。

更进一步地，所述卡槽通过独立的传感器检测所述X射线探测器，并通过所述连接器向所述控制设备发送状态信号。

更进一步地，所述控制设备设置所述X射线探测器的工作模式，并通过所述连接器向所述X射线探测器发送工作信号。

更进一步地，所述X射线探测器的工作模式包括采集图像和待机。

更进一步地，所述X射线探测器在采集图像的工作模式下，接收来自所述连接器的曝光指令，曝光并采集图像。

更进一步地，所述X射线探测器的工作状态指示件用于指示所述X射线探测器不同的工作状态。

更进一步地，所述连接器用于所述控制设备、所述X射线探测器和所述卡槽的同步和通讯。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述X射线图像采集控制系统的控制设备的功能。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的X射线图像采集控制系统的控制设备的功能。

在本发明实施例中，提供了一种X射线图像采集控制系统，包括：控制设备，用于控制图像的采集；带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。通过带有传感器的卡槽设备检测带有环形工作状态指示件可以直观指示不同工作状态的X射线探测器，并通过连接器来与控制设备通信进而传递检测信号和返回图像采集控制指令，可以简化X射线图像采集操作并提高图像采集的自动化和准确率，且通过卡槽设备的扩展可以方便地管理多个X射线探测器。

附图说明

图1是本发明的X射线图像采集控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的X射线图像采集控制系统卡槽设备103的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的X射线图像采集控制系统X射线探测器102放入卡槽设备103的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的X射线图像采集控制系统X射线探测器102的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的X射线探测器图像采集系统的工作流程图；

图6为本发明实施例提供的计算机设备基本结构示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种X射线图像采集控制系统，如图1所示，图1示出了本申请的X射线图像采集控制系统的一个实施例的结构示意图。上述的X射线图像采集控制系统，包括：

控制设备101，用于控制图像的采集；

带有工作状态指示件的X射线探测器102，用于采集图像；

带有传感器的卡槽设备103，用于放置并检测所述X射线探测器102；

连接器104，用于连接所述控制设备101、X射线探测器102以及卡槽设备 103。

在本实施例中，卡槽设备103的传感器检测卡槽内是否放置了X射线探测器102并向连接器104发送相应的信号。当X射线探测器102放入卡槽设备103 的卡槽内时，对应卡槽的传感器向上述连接器104发出高(或低)电平的信号，当X射线探测器102移除卡槽设备103的卡槽内时，对应卡槽的传感器向上述连接器104发出低(或高)电平的信号，然后上述连接器104将上述电平信号处理后再发送给上述控制设备101。

控制设备101接收从连接器104发过来的检测信号，按照定义的协议来解析该信号并通过软件界面进行显示，然后通过上述连接器104发送指令并最终控制卡槽设备103和X射线探测器102的工作或待机。

控制设备101根据卡槽设备103中的传感器信号，并通过软件界面来设置上述X射线探测器102不同的工作模式，并在X射线探测器102的工作状态指示件中通过不同的标识(例如颜色)进行显示，方便识别。

连接器104根据控制设备101软件界面的设置指令，在工作模式指令下，激活X射线探测器102进行X射线曝光，采集图像；在待机模式指令下，关闭 X射线探测器102的曝光并进入低功耗休眠状态，有利于以延长设备使用寿命，降低设备能耗。

需要说明的是，本申请实施例提供的X射线图像采集控制系统的控制设备可以是计算机、服务器、工作站、微控制器等可以进行X射线图像采集控制的设备。

在本实施例中，提供了一种X射线图像采集控制系统，包括：控制设备，用于控制图像的采集；带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。通过带有传感器的卡槽设备检测带有工作状态指示件可以直观指示不同工作状态的X射线探测器，并通过连接器来与控制设备通信进而传递检测信号和返回图像采集控制指令，可以简化 X射线图像采集操作并提高图像采集的自动化和准确率，且通过卡槽设备的扩展可以方便地管理多个X射线探测器。

进一步的，所述卡槽设备包括至少一个带有独立传感器的卡槽。

如图2所示，图2是上述X射线图像采集控制系统卡槽设备103的一个实施例的结构示意图，上述卡槽设备103包括两个卡槽1031、1032以及相应卡槽的独立传感器10311、10312，卡槽设备103上卡槽的个数可以根据需要扩充。该卡槽设备103的卡槽用来放置X射线探测器，以方便用户取用和收纳。在每个卡槽内部，提供独立的传感器，用来检查X射线探测器是否放入卡槽内并通过与其相连的上述连接器104将检测信号发送到上述控制设备101，上述独立的传感器可以是光电传感器，还可以是压力传感器等。

进一步的，所述卡槽通过独立的传感器检测所述X射线探测器，并通过所述连接器向所述控制设备发送状态信号。

如图3所示，图3为上述X射线图像采集控制系统X射线探测器102放入卡槽设备103的一个实施例的结构示意图，在上述卡槽设备103的每个卡槽内部，通过独立的传感器检测X射线探测器102是否放入卡槽内，并通过与其相连的连接器104将检测信号发送到上述控制设备101。例如，当一个X射线探测器1021放入卡槽设备103的卡槽1031内时，卡槽1031的传感器向上述连接器104发出高(或低)电平的信号，移除卡槽设备103的卡槽1031时，卡槽1031的传感器向上述连接器104发出低(或高)电平的信号，然后上述连接器 104将上述电平信号按照通信协议进行转换后再发送给上述控制设备101，通信协议可以是USB协议、SPI协议等。

进一步的，所述控制设备设置所述X射线探测器的工作模式，并通过所述连接器向所述X射线探测器发送工作信号。所述X射线探测器的工作模式包括采集图像和待机。所述X射线探测器在采集图像的工作模式下，接收来自所述连接器的曝光指令，曝光并采集图像。

在本实施例中，如图1所示，可以通过控制设备101上运行的控制软件发送命令和接收信息，并最终控制相关设备的配合完成X射线图像采集的流程。控制软件根据卡槽设备103的卡槽中的传感器发送的探测器状态信号，并通过控制软件界面来设置X射线探测器102不同的工作模式然后以指令的形式发送给连接器104。例如，当卡槽设备103的卡槽1031内的传感器检测到X射线探测器1021移除时，卡槽1031的传感器向上述连接器104发出低电平信号，并经连接器104根据通信协议转换后再发送给控制设备101的控制软件，控制软件解析后发出X射线探测器1021开启工作模式的指令。

连接器104根据控制软件的指令，在工作模式指令下，激活X射线探测器 102打开曝光窗口，接受X射线曝光，采集图像；在待机模式指令下，则关闭曝光窗口，进入低功耗休眠状态模式。通过控制设备101的控制软件的指令控制X射线探测器102启动工作或待机，可以提高采集图像的自动化水平并降低人工控制的失误率。

进一步的，所述X射线探测器的工作状态指示件用于指示所述X射线探测器不同的工作状态。

在本实施例中，如图4所示，图4是上述X射线图像采集控制系统X射线探测器102的一个实施例的结构示意图，上述X射线探测器1021带有环形工作状态指示件10211。X射线探测器1021可用于放置于患者的口腔内部，通过X射线曝光采集牙齿的X光图片。X射线探测器1021设置有独立的环形工作状态指示件10211，以直观显示X射线探测器1021的工作状态，并通过不同的颜色来标识不同的工作状态，例如，X射线探测器1021与连接器104连接正常则工作状态指示件显示为蓝色，可曝光显示为绿色，发生故障显示为红色，数据传输中显示为黄色闪烁。X射线探测器1021可通过连接线与连接器104 进行连接，然后通过连接器104将工作状态和采集到的图像发送到控制设备101。

进一步的，所述连接器用于所述控制设备、所述X射线探测器和所述卡槽的同步和通讯。

在本实施例中，上述连接器104内置有控制程序，用于连接X射线探测器 102、带独立传感器的卡槽，并最终连接控制设备101，从而与控制设备101的控制软件进行通讯，控制X射线探测器102的工作。连接器104内置的控制程序可以是FPGA程序、C/C++程序等，该控制程序实现了USB协议或SPI协议或IIC协议的接口程序，使得连接器104能够与控制设备101通信并传递指令、信号和图像数据。

需要说明的是，在X射线探测器102开始采集图像之前，需要检查上述X 射线探测器图像采集系统各设备的准备情况，可以通过控制设备101发送同步信号给上述连接器104，并通过连接器104同步X射线探测器102，保证三者的正常连接和时序同步，使得系统能够正常采集图像，保证图像数据的真实度。

整个X射线探测器图像采集系统的工作流程如图5所示，具体如下：

1、在控制设备101的控制软件上选择待采集图像的患者，并选择适当的牙位；

2、控制软件开始检测与连接器104的连接，并查询各系统设备的状态；

3、控制软件通过连接器104检测到有X射线探测器102移除卡槽设备103 的卡槽；

4、控制软件发送同步信号和工作指令至连接器104，并通过连接器104自动激活X射线探测器102；

5、X射线探测器打开曝光窗口；

6、控制软件提示就绪，允许曝光，X射线探测器102的环形工作状态指示件显示为绿色；

7、X射线探测器102接收到X射线曝光，环形工作状态指示件显示为黄色闪烁；

8、控制软件开始接收图像；

9、图像接收完成，控制软件通过连接器104检测X射线探测器102是否放回卡槽设备103卡槽内；

10、X射线探测器102放回卡槽设备103卡槽内，控制软件检测到相应信号并下发待机指令，X射线探测器102进入休眠状态；

11、控制软件提示等待，X射线探测器102的环形工作状态指示件熄灭；

12、图像采集流程执行完毕。

在本实施例中，提供的一种X射线图像采集控制系统，包括：控制设备，用于控制图像的采集；带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。通过带有传感器的卡槽设备检测带有环形工作状态指示件可以直观指示不同工作状态的X射线探测器，并通过连接器来与控制设备通信进而传递检测信号和返回图像采集控制指令，可以简化X射线图像采集操作并提高图像采集的自动化和准确率，且通过卡槽设备的扩展可以方便地管理多个X射线探测器。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供的X射线图像采集控制系统的控制设备可以是计算机设备，用以运行上述控制设备的控制软件，具体请参阅图 6，图6为本实施例计算机设备基本结构框图。

所述计算机设备2包括通过系统总线相互通信连接存储器21、处理器22、网络接口23。需要指出的是，图中仅示出了具有组件21-23的计算机设备2，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit， ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

所述存储器21至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器21可以是所述计算机设备2的内部存储单元，例如该计算机设备2的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器21也可以是所述计算机设备2的外部存储设备，例如该计算机设备 2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储器21还可以既包括所述计算机设备2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器21通常用于存储安装于所述计算机设备2的操作系统和各类应用软件，例如X射线探测器校正方法的程序代码等。此外，所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制所述计算机设备2的总体操作。本实施例中，所述处理器22用于运行所述存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述X射线探测器校正方法的程序代码。

所述网络接口23是广义的网络接口，可包括无线网络接口(如蓝牙)或有线网络接口(如以太网)，还可以是USB接口、SPI、IIC协议接口等，该网络接口23通常用于在所述计算机设备2与其他设备之间建立通信连接。

本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有X射线探测器校正程序，所述X射线探测器校正程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的X射线探测器校正方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种X射线图像采集控制系统，其特征在于，包括：

控制设备，用于控制图像的采集；

带有工作状态指示件的X射线探测器，用于采集图像；

带有传感器的卡槽设备，用于放置并检测所述X射线探测器；

连接器，用于连接所述控制设备、X射线探测器以及卡槽设备。

2.如权利要求1所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述卡槽设备包括至少一个带有独立传感器的卡槽。

3.如权利要求2所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述卡槽通过独立的传感器检测所述X射线探测器，并通过所述连接器向所述控制设备发送状态信号。

4.如权利要求3所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述控制设备设置所述X射线探测器的工作模式，并通过所述连接器向所述X射线探测器发送工作信号。

5.如权利要求4所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述X射线探测器的工作模式包括采集图像和待机。

6.如权利要求5所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述X射线探测器在采集图像的工作模式下，接收来自所述连接器的曝光指令，曝光并采集图像。

7.如权利要求6所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述X射线探测器的工作状态指示件用于指示所述X射线探测器不同的工作状态。

8.如权利要求7所述的X射线图像采集控制系统，其特征在于，所述连接器用于所述控制设备、所述X射线探测器和所述卡槽的同步和通讯。

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