CN112183683A - 一种自助行李托运的智能控制系统及方法 - Google Patents

一种自助行李托运的智能控制系统及方法 Download PDF

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CN112183683A CN202010907978.1A CN202010907978A CN112183683A CN 112183683 A CN112183683 A CN 112183683A CN 202010907978 A CN202010907978 A CN 202010907978A CN 112183683 A CN112183683 A CN 112183683A
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冀建光
杨莉莉
李东扩
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Beijing Admoral Technology Co ltd
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Beijing Admoral Technology Co ltd
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Abstract

本发明的实施例提供一种自助行李托运的智能控制系统及方法。系统包括：主站；与所述主站通信连接的多个从站；所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。本发明的方案采用模块化设计，提高助行李托运系统的运行效率，可快速部署，便于维护。

Description

一种自助行李托运的智能控制系统及方法
技术领域
本发明涉及民航自助行李托运系统的控制技术领域，特别是指一种自助行李托运的智能控制系统及方法。
背景技术
民航自助行李托运系统在民航机场的应用广泛，但目前现有的自助行李托运系统采用集中式的控制，这样不方便行李托运，而且整个自助行李托运系统的运行效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自助行李托运的智能控制系统及方法。采用模块化设计，提高助行李托运系统的运行效率，可快速部署，便于维护。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种自助行李托运的智能控制系统，包括：
主站；
与所述主站通信连接的多个从站；
所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。
可选的，所述至少一个从站包括：第一从站、第二从站、第三从站、第四从站以及第五从站；
所述第一从站与至少一个第一类外部设备连接，用于获取第一类外部设备采集的第一信息，并通过所述第一从站与所述主站之间的第一接口发送给所述主站；
所述第二从站与至少一个第二类外部设备连接，用于获取第二类外部设备采集的第二信息，并通过所述第二从站与所述主站之间的第二接口发送给所述主站；
所述第三从站与所述至少一个第三类外部设备连接，用于获取第三类外部设备采集的第三信息，并通过所述第三类外部设备与所述主站之间的第三接口发送给所述主站；
所述第四从站与所述至少一个第四类外部设备连接，用于获取第四类外部设备采集的第四信息，并通过所述第四类外部设备与所述主站之间的第四接口发送给所述主站；
所述第五从站与所述至少一个第五类外部设备连接，用于获取第五类外部设备采集的第五信息，并通过所述第五类外部设备与所述主站之间的第五接口发送给所述主站。
可选的，所述第一类外部设备包括：人脸识别设备；
所述第二类外部设备包括：激光雷达、行李尺寸检测设备、软硬包检测设备中的至少一项；
所述第三类外部设备包括：数据采集设备；
所述第四类外部设备包括：传送带系统、安检系统中的至少一项；
所述第五类外部设备包括：柜台指示灯。
可选的，所述主站对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
可选的，所述主站与所述至少一个从站之间通过通用同步/异步串行收发USART接口、RS485或者CAN网口中的至少一项通信连接。
可选的，所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备，具有接口状态以及对应的数据区，所述数据区存储有外部设备的数据。
可选的，所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备分配有相应的通信地址。
可选的，所述主站具有显示屏以及图形用户界面GUI图形系统，所述显示屏通过所述GUI图形系统以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。
本发明的实施例还提供一种自助行李托运的智能控制方法，应用于如上所述的系统，所述方法包括：
主站获取多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果；
主站以图形化的方式显示所述各从站的数据和/或分析结果。
可选的，所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，自助行李托运的智能控制系统包括主站；与所述主站通信连接的多个从站；所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，以图形化的方式显示所述各从站的数据和/或分析结果。采用模块化设计，提高助行李托运系统的运行效率，可快速部署，便于维护。
附图说明
图1是本发明的自助行李托运的智能控制系统架构示意图；
图2是本发明的自助行李托运的智能控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种自助行李托运的智能控制系统包括：
主站；与所述主站通信连接的多个从站；
所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。
本发明的自助行李托运的智能控制系统采用模块化设计，提高助行李托运系统的运行效率，可快速部署，便于维护。
本发明的一可选的实施例中，该系统中主站作为核心控制模块，从站为外设控制模块，从站数量为N(N>＝1且N<＝255)。可选的所述至少一个从站包括：第一从站、第二从站、第三从站、第四从站以及第五从站；但不限于这些从站；从站可以根据需要进行对应的删减。
所述第一从站与至少一个第一类外部设备连接，用于获取第一类外部设备采集的第一信息，并通过所述第一从站与所述主站之间的第一接口发送给所述主站；
所述第二从站与至少一个第二类外部设备连接，用于获取第二类外部设备采集的第二信息，并通过所述第二从站与所述主站之间的第二接口发送给所述主站；
所述第三从站与所述至少一个第三类外部设备连接，用于获取第三类外部设备采集的第三信息，并通过所述第三类外部设备与所述主站之间的第三接口发送给所述主站；
所述第四从站与所述至少一个第四类外部设备连接，用于获取第四类外部设备采集的第四信息，并通过所述第四类外部设备与所述主站之间的第四接口发送给所述主站；
所述第五从站与所述至少一个第五类外部设备连接，用于获取第五类外部设备采集的第五信息，并通过所述第五类外部设备与所述主站之间的第五接口发送给所述主站。
其中，所述第一类外部设备可以包括：人脸识别设备；
所述第二类外部设备包括：激光雷达、行李尺寸检测设备、软硬包检测设备中的至少一项；
所述第三类外部设备可以包括：数据采集设备；
所述第四类外部设备可以包括：传送带系统、安检系统中的至少一项；
所述第五类外部设备可以包括：柜台指示灯。
本发明的该实施例中，自助行李托运的智能控制系统专用于民航自助行李托运设备，该系统的从站可以无缝接入到传送带系统、激光扫描器、卷帘门、RFID控制器、灯光、人工值机柜台信号，各从站含有对应相应外设的处理算法，接入后无需配置，自动适应不同的品牌外设；通过这种模式，把对众多的外设的大量数据运行算法分析等工工作量合理分散到各从站模块；
主站可以专注于运行托运流程算法，在进行行李托运时，可以通过向从站发生控制命令帧获取一系列复杂的数据(人脸识别结果、激光雷达数据、行李尺寸、软硬包识别、人工柜台的各状态信息、传送带系统信息、安检机信息、条码数据、入侵信号等等、卷帘门开关状态开关控制)。
图1所示的实施例中，自助行李托运的智能控制系统应用于民航业自助设备中，独有的采用模块化设计，可快速部署，便于维护。
进一步地，所述主站对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
上述实施例中，所述主站与所述至少一个从站之间通过通用同步/异步串行收发USART接口、RS485或者CAN网口中的至少一项通信连接。
所述主站具有显示屏以及图形用户界面GUI图形系统，所述显示屏通过所述GUI图形系统以图形化的方式显示所述各从站的数据和/或分析结果。具体的，可以通过动画动态显示各从站的状态，并以图形化方式展示获取的数据。对各数据进行汇总分析，并有机的融入到托运流程中。
本发明的上述实施例所述的自助行李托运的智能控制系统，物理链路可采用RS485、网口、CAN总线、串口等等。为了简化部署，主站和各种站之间部署有私有协议，利用该协议实现在主站端对各从站的软件算法进行升级，避免了逐个升级的所带来的高维护运维成本，在从站数量越多越能体现此升级方案的优越性。处于安全考虑，该系统在软件通讯层面进行了加密处理，有效保障了信息安全。
根据外设控制特点、以及采集是数据类型，设计有专属的通信协议，使各模块有机的结合在一起。
主站通过此控制协议进行外设控制及数据获取。根据需要可以随时增加或删减对应的模块，模块删减后系统无需改变，即可正常运行。由于该系统的可裁剪特点，使设备非常灵活的进行功能的扩展。根据不同的机场对应不同的需求，选配不同的模块，无缝连接，不仅实现了高度适应性，并对成本进行了有效控制。
其中，上述主站含有带触摸屏的TFT液晶显示屏，通过自行设计的GUI图形系统，可以显示各从站所控制的外设，比如在TFT显示屏上显示卷帘、各模块温度、重量数值、传送带转动动画，并根据实物的状态变化而进行动画显示。
具体的，从站1，可以自动扫描交叉二维码行李条，扫到条码号把条码存储至内置的存储区。在收到主站的指令后，把条码号上传至主站。
从站2，控制卷帘门的开关，从站2含有光电传感器、光栅传感器、热释电传感器、。可以根据光电传感器检测卷帘门的开关是否到位，通过光栅传感器可以在卷帘门的关闭的过程中实时检测是否有物体妨碍卷帘门执行关闭动作，保障了安全门。热释电传感器可以进行活体检测、比如儿童淘气去触摸正在关闭中的卷帘门。通过热释电传感器检测到活体，则卷帘门自动停止转动，起了重要的安全作用。
从站3，可连接行李秤，根据可以自动识别匹配不同型号的行李秤。各厂家的行李秤的数据输出格式不一致，通讯接口不一致。该从站含有多种接口SPI、RS232、RS485、网口、USB口，等等，适应多次品牌的行李秤。该从站获取到重量数值后，可以根据主站下发的获取重量指令实时进行上传。
从站4，该从站连接机场的传送带和安检机，可以进行无缝连接。包含20路干接点输出、20光耦隔离输入，输入输出可扩展。通过输入/输出接口与机场的传送带系统和安检机系统进行对接。可实现行李的传送、安检结果的获取。通过安检机的输出的编码号，可以识别出安检机结果，即行李正常、行李可疑需要开包检查等等。
从站5，该从站连接机场人工值机柜台的指示灯，包含柜台故障灯、行李释放灯、条码接收灯、柜台开启信号、条码切换信号等等。可以把柜台的所有信号接入从站模块。从站模块经过对检测到的柜台的各种信号一些系列算法处理，识别出人工自助托运系统的一些状态信息，比如行李进入安检机、行李未进安检机、成功向安检机发送条码号、行李卡在第一节传送带上、行李开在安检机中、行李判图可疑、行李判图正常、行李判图超时等等。
本发明的上述可选的实施例中，所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备，具有接口状态以及对应的数据区，所述数据区存储有所述外部设备的数据。所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备分配有相应的通信地址。具体实现时，主站和从站之间的匹配协议如下：
一、内部规划(从站地址02)，地址范围可以包括：
0001，含义是：开关量输入状态；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：位定义，5路24V信号+4路5V信号。
0011、0012、0013、0014，含义是：单路输出控制；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：16位数据定义工作模式。
0020，含义是：USART1状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：行李称状态。
0021、002F，含义是：USART1数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：行李重量值。
0030，含义是：USART2状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0031、003F，含义是：USART2数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送USART2对应功能的数据结果，即行李秤通讯接口：P5。
0040，含义是：USART6状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0041、004F，含义是：USART6数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送USART6对应功能的数据结果，即LCD屏通讯接口：PLCD。
0050，含义是：USART7状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0051、005F，含义是：USART7数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送UART7对应功能的数据结果；即行李3D识别通讯接口：P14。
0060，含义是：USART8状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0061、006F，含义是：USART8数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送UART8对应功能的数据结果；即安全拍打门通讯接口：P4。
0070，含义是：DWIN通讯状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0071、007F，含义是：DWIN数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送DWIN自带串口对应功能数据结果；即DWIN备用的通讯接口：P15。
0080，含义是：CAN1通讯状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义。
0081、008F，含义是：CAN1通讯状态数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送备用的CAN1对应功能数据结果；即备用的CAN1通讯接口：P6。
00A0、00EF，该地址的说明性描述：存储二维码扫描头获取的数据；
00F0、00FF，含义是：固件版本；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：存固件版本和编程烧录日期时间。
二、开关量输入【地址：0001H】
地址位：0001[0]，对应的端口映射：P1_2-->IN_1，[0]IN1-检测开门传感器；
地址位：0001[1]，对应的端口映射：P1_2-->IN_2，[1]IN2-检测关门传感器；
地址位：0001[2]，对应的端口映射：P1_2-->IN_3，[2]IN3-检测限高信号；
地址位：0001[3]，对应的端口映射：P1_2-->IN_4，[3]IN4-防入侵端面；
地址位：0001[4]，对应的端口映射：P1_2-->IN_5，[4]IN5-防入侵侧面；
地址位：0001[5]，对应的端口映射：P1_2-->IN_6；
地址位：0001[6]，对应的端口映射：P1_2-->IN_7；
地址位：0001[7]，对应的端口映射：P1_2-->IN_8；
地址位：0001[8]，对应的端口映射：P1_2-->IN_9；
地址位：0001[9]，地址位：0001[10]，地址位：0001[11]，地址位：0001[12]，
地址位：0001[13]，地址位：0001[14]，地址位：0001[15]为备用地址。
三、单路输出控制【地址：0011H～0014H】
地址位：0011，对应的端口映射：P0_5-->OUT1；
地址位：0012，对应的端口映射：P0_4-->OUT2；
地址位：0013，对应的端口映射：P0_3-->OUT3；
地址位：0014，对应的端口映射：P0_2-->OUT4；
四、USART2通讯(拟用于行李秤通讯)【地址：00 0H～003FH】
4.1USART2状态【地址：0030H】
地址位：0030[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0030[1]，位映射含义：连续实时刷新；对应的注释：“1”连续执行，“0”单次执行后则停止；【主控发】；
地址位：0030[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：保留；
地址位：0030[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：保留；
地址位：0030[4]，位映射含义：设置模式0位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0030[5]，位映射含义：设置模式1位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0030[6]，位映射含义：设置模式2位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0030[7]，位映射含义：设置模式3位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0030[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0030[13]，位映射含义：故障标志；对应的注释：“1”数据解析错误，“0”数据解析正常。有故障则锁，日志记录；
地址位：0030[14]，位映射含义：报警标志；对应的注释：“1”未读到重量，“0”读到重量；
地址位：0030[15]，位映射含义：设备在线；对应的注释：1”在线，“0”离线。设备是指拟用的行李秤；从控板2秒内未收到行李称的数据，认为行李称离线的。
4.2USART2数据发送区【地址：0031H～003FH】
地址：0031；含义：数据区低字节；对应的注释：读地址为0x0031的寄存器，然后除以10，则为重量值，精确到小数点后一位；
地址：003A；含义：数据区高字节；对应的注释：
地址：003B；含义：保留；
地址：003C；含义：保留；
地址：003D；含义：保留；
地址：003E；含义：任务单步时长；对应的注释：对应运行编码的上一步的单步时长；
地址：003F；含义：任务执行时长；对应的注释：每步累计，直到任务完成。新任务实时刷新。
五、UART7通讯(拟用于3D识别通讯)【地址：0050H～005FH】
5.1UART7状态【地址：0050H】
地址位：0050[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0050[1]，位映射含义：连续实时刷新；对应的注释：“1”连续执行，“0”单次执行后则停止；【主控发】只能置0；
地址位：0050[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：保留；
地址位：0050[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：保留；
地址位：0050[4]，位映射含义：设置模式0位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[5]，位映射含义：设置模式1位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[6]，位映射含义：设置模式2位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[7]，位映射含义：设置模式3位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0050[13]，位映射含义：故障标志；对应的注释：“1”设备故障，“0”设备正常。有故障则锁，日志记录；
地址位：0050[14]，位映射含义：报警标志；对应的注释：“1”设备报警，“0”设备正常。有警则锁，如超重报警；
地址位：0050[15]，位映射含义：设备在线；对应的注释：“1”在线，“0”离线。设备是3D模块。
5.2UART7数据发送区【地址：0051H～005FH】
地址：0051；含义：长；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9。数据区51H～5AH共表示10位数，51H地址的数据表示10位数的个位；
地址：0052；含义：宽；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9，数据区51H～5AH共表示10位数，51H地址的数据表示10位数的个位；
地址：0053；含义：高；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9。数据区51H～5AH共表示10位数，51H地址的数据表示10位数的个位；
地址：0054；含义：TS；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9。数据区51H～5AH共表示10位数，51H地址的数据表示10位数的个位；
地址：0055；含义：BT；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9，数据区51H～5AH共表示10位数，51H地址的数据表示10位数的个位；
地址：005B；含义：保留；
地址：005C；含义：保留；
地址：005D；含义：保留；
地址：005E；含义：任务单步时长；对应的注释：对应运行编码的上一步的单步时长；
地址：005F；含义：任务执行时长；对应的注释：每步累计，直到任务完成。新任务实时刷新。
六、UART8通讯(拟用于安全门通讯)【地址：00 60H～00 6FH】
6.1 UART8状态【地址：0060H】
地址位：0060[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0060[1]，位映射含义：连续实时刷新；对应的注释：“1”连续执行，“0”单次执行后则停止；【主控发】；
地址位：0060[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：开门1有效；0无效；
地址位：0060[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：关门1有效；0无效；
地址位：0060[4]，位映射含义：设置模式0位；对应的注释：将来配置之用，可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0060[5]，位映射含义：设置模式1位；对应的注释：将来配置之用，可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0060[6]，位映射含义：设置模式2位；对应的注释：将来配置之用，可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0060[7]，位映射含义：设置模式3位；对应的注释：将来配置之用，可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0060[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0060[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0060[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0060[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0060[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0060[13]，位映射含义：故障标志；对应的注释：“1”通讯异常，“0”通讯正常。有故障则锁，日志记录；
地址位：0060[14]，位映射含义：报警标志；对应的注释：“1”执行异常，“0”执行正常。有警则锁，如超重报警；
地址位：0060[15]，位映射含义：设备在线；对应的注释：“1”在线，“0”离线。设备是指拟用的行李秤。
6.2UART8数据发送区【地址：00 61H～00 6FH】
地址：0061；含义：数据区低字节；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9；数据区61H～6AH共表示10位数。61H地址的数据表示10位数的个位；
地址：006A；含义：数据区高字节；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9；数据区61H～6AH共表示10位数。61H地址的数据表示10位数的个位；
地址：006B；含义：保留；
地址：006C；含义：保留；
地址：006D；含义：保留；
地址：006E；含义：任务单步时长；对应的注释：对应运行编码的上一步的单步时长；
地址：006F；含义：任务执行时长；对应的注释：每步累计，直到任务完成，新任务实时刷新。
二、内部规划(从站地址03)，地址范围可以包括：
0001，含义是：开关量输入状态；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：位定义，13路隔离输入信号；
0011、0012、0013、0014、0015、0016、0017、0018，含义是：单路输出控制；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：8路PWM输出控制；16位数据定义工作模式；
0020，含义是：USART1状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义；
0021、002F，含义是：USART1数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送USART1对应功能的数据结果；即备用232：J103；
0030，含义是：USART3状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：传送USART1对应功能的数据结果；
0031、003F，含义是：USART3数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送USART3对应功能的数据结果；即SICK通讯接口：P109；
0040，含义是：USART6状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义；
0041、004F，含义是：USART6数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送USART6对应功能的数据结果，即RFID通讯接口：P112；
0050，含义是：USART7状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义；
0051、005F，含义是：USART7数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送UART7对应功能的数据结果；即安检机通讯接口：P110；
0080，含义是：CAN1通讯状态；本板的状态是：双向；主站的状态是：双向；属性是：读写；该地址的说明性描述：位定义；
0081、008F，含义是：CAN1通讯状态数据区；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：传送备用的CAN1对应功能数据结果；即备用的CAN1通讯接口：P111；
00F0、00FF，含义是：固件版本；本板的状态是：发送；主站的状态是：接收；属性是：只读；该地址的说明性描述：存固件版本和编程烧录日期时间。
二、开关量输入【地址：0001H】
地址位：0001[0]，对应的端口映射：P1_2-->101，[0]101称重带前光眼；
地址位：0001[1]，对应的端口映射：P1_2-->102，[1]102称重带后光眼；
地址位：0001[2]，对应的端口映射：P1_2-->103，
地址位：0001[3]，对应的端口映射：P1_2-->104，[4]105投放带后光眼；
地址位：0001[4]，对应的端口映射：P1_2-->105，
地址位：0001[5]，对应的端口映射：P1_2-->106；[5]106BHS在线；
地址位：0001[6]，对应的端口映射：P1_2-->107；[6]107确认放行信号；
地址位：0001[7]，对应的端口映射：P1_2-->108；[7]108BHS故障；
地址位：0001[8]，对应的端口映射：P1_2-->109；[8]109急停开关；
地址位：0001[9]，地址位：0001[10]，地址位：0001[11]为备用地址；
地址位：0001[12]，对应的端口映射：P104_1-->S1；安检机发出的四线状态编
码信号：“1”-->外部输入高电平；“0”-->外部输入低电平；4路隔离输入信号；
地址位：0001[13]，对应的端口映射：P104_2-->S2；安检机发出的四线状态编
码信号：“1”-->外部输入高电平；“0”-->外部输入低电平；4路隔离输入信号；
地址位：0001[14]，对应的端口映射：P104_3-->S3；安检机发出的四线状态编
码信号：“1”-->外部输入高电平；“0”-->外部输入低电平；4路隔离输入信号；
地址位：0001[15]，对应的端口映射：P104_4-->S4；安检机发出的四线状态编
码信号：“1”-->外部输入高电平；“0”-->外部输入低电平；4路隔离输入信号。
三、开关量输出【地址：0008H】
地址位：0008[0]，对应的端口映射：P101_2-->111；注释：111称重带正转；
地址位：0008[1]，对应的端口映射：P101_3-->112；注释：112称重带反转；
地址位：0008[2]，对应的端口映射：P101_4-->113；
地址位：0008[3]，对应的端口映射：P101_5-->114；
地址位：0008[4]，对应的端口映射：P101_6-->115；注释：115柜台启用信号；
地址位：0008[5]，对应的端口映射：P101_7-->116；注释：116行李投放控制；
地址位：0008[6]，对应的端口映射：P101_8-->117；注释：117自助/人工转换；
地址位：0008[7]，对应的端口映射：P101_9-->118；注释：118SBD设备异常；
地址位：0008[8]，对应的端口映射：P101_10-->119；注释：111称重带正转；
地址位：0008[9]，对应的端口映射：备用保留；
地址位：0008[10]，对应的端口映射：备用保留；
地址位：0008[11]，对应的端口映射：备用保留；
地址位：0008[12]，对应的端口映射：备用保留；
地址位：0008[13]，对应的端口映射：备用保留；
地址位：0008[14]，对应的端口映射：P103_2-->SO1；注释：“1”-->输出+24V-->有效，给安检机的复位信号+备用；
地址位：0008[15]，对应的端口映射：P103_2-->SO2；注释：“1”-->输出+24V-->有效；给安检机的复位信号+备用。
四、单路输出控制【地址：0011H～0018H】
地址位：0011，对应的端口映射：P106_2-->LEDA；
地址位：0012，对应的端口映射：P106_5-->LEDB；
地址位：0013，对应的端口映射：P107_2-->AR；
地址位：0014，对应的端口映射：P107_3-->AG；
地址位：0015，对应的端口映射：P107_4-->AB；
地址位：0016，对应的端口映射：P108_2-->BR；
地址位：0017，对应的端口映射：P108_3-->BG；
地址位：0018，对应的端口映射：P108_4-->BB；
注释：“FF FF”-->对应通道启动，有控制输出；
“00 00”-->对应通道关断，无控制输出；
“XX XX”-->对应通道采用PWM输出方式，
“XX XX”为有效值，是16位PWM占空比。也就是说当输入的值为0001～FFFE范围时，是作为PWM输出控制方式。
五、USART3通讯(拟用于SICK扫描头通讯)【地址：00 30H～00 3FH】
5.1USART3状态【地址：0030H】
地址位：0030[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”停止任务；【主控发】；
地址位：0030[1]，位映射含义：筛选模式；对应的注释：“1”筛选条码，“0”不筛选条码【主控发】；
地址位：0030[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：保留；
地址位：0030[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：保留；
地址位：0030[4]，位映射含义：位0；
地址位：0030[5]，位映射含义：位1；
地址位：0030[6]，位映射含义：位2；
地址位：0030[7]，位映射含义：位3；
地址位：0030[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0030[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0030[13]，位映射含义：单个或多个识别结果；对应的注释：“1”读到了多个到目标条码号，“0”读取到了单个目标条码号；
地址位：0030[14]，位映射含义：识别结果；对应的注释：“1”未读到目标条码号“0”读到目标条码号(不送其他的条码，只送正确的条码)；
地址位：0030[15]，位映射含义：是否读到了条码；对应的注释：“1”读到了条码号，“0”一个条码号也没读到。
5.2USART3数据发送区【地址：0031H～003FH】
地址：0031……0039；含义：数据区低字节……数据区高字节；对应的注释：0～9。数据区31H～3AH共表示10位数。31H地址的数据表示10位数的个位。条码号：(1)0123456789；地址：0x0031 0x0032 0x0033；数据：0x0123；0x4567 0x89 0xDA
(2)9876543210；地址：0x0034 0x0035 0x0036；数据：0x9876 0x54320x10 0xDA；(3)0123456789；地址：0x0037 0x0038 0x0039；数据：0x98760x5432 0x10 0xDA；
地址：003A；含义：数据区；
地址：003B；含义：数据区；
地址：003C；含义：数据区；
地址：003D；含义：数据区；
地址：003E；含义：数据区；
地址：003F；含义：数据区。
六、USART6通讯(拟用于RFID通讯)【地址：00 40H～00 4FH】
6.1 USART6状态【地址：00 40H】
地址位：0040[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0040[1]，位映射含义：连续实时刷新；对应的注释：“1”连续执行，“0”单次执行后则停止；【主控发】；
地址位：0040[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：保留；
地址位：0040[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：保留；
地址位：0040[4]，位映射含义：设置模式0位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0040[5]，位映射含义：设置模式1位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0040[6]，位映射含义：设置模式2位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0040[7]，位映射含义：设置模式3位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0040[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0040[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0040[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0040[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0040[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0040[13]，位映射含义：故障标志；对应的注释：“1”设备故障，“0”设备正常。有故障则锁，日志记录；
地址位：0040[14]，位映射含义：报警标志；对应的注释：“1”设备报警，“0”设备正常。有警则锁，如超重报警；
地址位：0040[15]，位映射含义：设备在线；对应的注释：“1”在线，“0”离线。设备是指拟用的行李秤。
6.2UART6数据发送区【地址：0041H～004FH】
地址：0041；含义：数据区低字节；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9；数据区41H～4AH共表示10位数。41H地址的数据表示10位数的个位；
地址：004A；含义：数据区高字节；对应的注释：每个字节数据内容范围：每个字节数据内容范围：0～9。数据区41H～4AH共表示10位数。41H地址的数据表示10位数的个位；
地址：004B；含义：保留；
地址：004C；含义：保留；
地址：004D；含义：保留；
地址：004E；含义：任务单步时长；对应的注释：对应运行编码的上一步的单步时长；
地址：004F；含义：任务执行时长；对应的注释：每步累计，直到任务完成。新任务实时刷新。
七、UART7通讯(拟用于安检机通讯)【地址：00 50H～00 5FH】
7.1 UART7状态【地址：00 50H】
地址位：0050[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0050[1]，位映射含义：连续实时刷新；对应的注释：“1”连续执行，“0”单次执行后则停止；【主控发】；
地址位：0050[2]，位映射含义：内置运行控制位1；对应的注释：保留；
地址位：0050[3]，位映射含义：内置运行控制位2；对应的注释：保留；
地址位：0050[4]，位映射含义：设置模式0位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[5]，位映射含义：设置模式1位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[6]，位映射含义：设置模式2位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[7]，位映射含义：设置模式3位；对应的注释：将来配置之用。可以设定中断响应优先级、任务执行效率、数据同步输出方法(包括换算)等等；
地址位：0050[8]，位映射含义：运行/故障编码0位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[9]，位映射含义：运行/故障编码1位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[10]，位映射含义：运行/故障编码2位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[11]，位映射含义：运行/故障编码3位；对应的注释：将来配置后的调试之用，可将任务分解成各个步骤，监控执行情况。也可根据设备手册故障表对应，记录在本板运行日志后，再刷新此处状态。当设备恢复正常后，只有在主控板读取此地址状态一次操作，再更新为正常态；
地址位：0050[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0050[13]，位映射含义：故障标志；对应的注释：“1”通讯异常，“0”通讯正常。有故障则锁，日志记录；
地址位：0050[14]，位映射含义：报警标志；对应的注释：“1”执行异常，“0”执行正常。有警则锁，如超重报警；
地址位：0050[15]，位映射含义：设备在线；对应的注释：“1”在线，“0”离线。设备是指拟用的行李秤。
7.2 UART7数据发送区【地址：00 51H～00 5FH】
地址：0051……地址：005A；地址：005B；地址：005C；地址：005D；含义：数据区低字节……数据区高字节；对应的注释：透传方式；
地址：005E；含义：任务单步时长；对应的注释：对应运行编码的上一步的单步时长；
地址005F；含义：任务执行时长；对应的注释：每步累计，直到任务完成，新任务实时刷新。
协议扩展：条码筛选的目标条码数据区，0x0131至0x0139存储条码号(若空间不足，则可以顺延扩展)。
地址：0131……地址：0139；含义：数据区低字节……数据区高字节；对应的注释：每个字节数据内容范围：0～9。数据区31H～3AH共表示10位数。31H地址的数据表示10位数的个位；
地址：013A；含义：数据区；
地址：013B；含义：数据区；
地址：013C；含义：数据区；
地址：013D；含义：数据区；
地址：013E；含义：数据区；
地址：013F；含义：数据区；
二次判定RFID条码的数据区【地址：0140H】。
地址位：0140[0]，位映射含义：启动任务；对应的注释：“1”启动任务，“0”空闲无任务；【主控发】；
地址位：0140[1]，位映射含义：再确认时间窗；对应的注释：“0”开启，“1”关闭【主控发】；在第一次、二次判定RFID条码：开启时间窗[0]1[1]0；关闭时间窗[0]1[1]0；其中，开启时间窗后，接口板RFID二次判定完毕后，自动置[12]位为0；
地址位：0140[2]；
地址位：0140[3]；
地址位：0140[4]；
地址位：0140[5]；
地址位：0140[6]；
地址位：0140[7]；
地址位：0140[8]；
地址位：0140[9]；
地址位：0140[10]；
地址位：0140[11]；
地址位：0140[12]，位映射含义：任务执行；对应的注释：“1”正在执行，“0”执行完成；
地址位：0140[13]；
地址位：0140[14]；
地址位：0140[15]，位映射含义：是否读到了条码；对应的注释：“1”确认读到了RFID条码，“0”没有读到RFID条码。
本发明的上述实施例，主站和各种站之间部署有私有协议，利用该协议实现在主站对各从站的软件算法进行升级，避免了逐个升级的所带来的高维护运维成本，在从站数量越多越能体现此升级方案的优越性。处于安全考虑，该系统在软件通讯层面进行了加密处理，有效保障了信息安全。根据外设控制特点、以及采集是数据类型，设计有专属的通信协议，使各模块有机的结合在一起。主站通过此控制协议进行外设控制及数据获取。根据需要可以随时增加或删减对应的模块，模块删减后系统无需改变，即可正常运行。由于该系统的可裁剪特点，使设备非常灵活的进行功能的扩展。根据不同的机场对应不同的需求，选配不同的模块，无缝连接，不仅实现了高度适应性，并对成本进行了有效控制。
如图2所示，本发明的实施例还提供一种自助行李托运的智能控制方法，应用于如上所述的系统，所述系统包括主站；与所述主站通信连接的多个从站；所述方法包括：
所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果；
所述主站以图形化的方式显示所述各从站的数据和/或分析结果。
可选的，所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
需要说明的是，该方法的实施例是与上述系统实施例对应的方法，上述系统实施例中的所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，包括：
主站；
与所述主站通信连接的多个从站；
所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。
2.根据权利要求1所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，所述至少一个从站包括：第一从站、第二从站、第三从站、第四从站以及第五从站；
所述第一从站与至少一个第一类外部设备连接，用于获取第一类外部设备采集的第一信息，并通过所述第一从站与所述主站之间的第一接口发送给所述主站；
所述第二从站与至少一个第二类外部设备连接，用于获取第二类外部设备采集的第二信息，并通过所述第二从站与所述主站之间的第二接口发送给所述主站；
所述第三从站与所述至少一个第三类外部设备连接，用于获取第三类外部设备采集的第三信息，并通过所述第三类外部设备与所述主站之间的第三接口发送给所述主站；
所述第四从站与所述至少一个第四类外部设备连接，用于获取第四类外部设备采集的第四信息，并通过所述第四类外部设备与所述主站之间的第四接口发送给所述主站；
所述第五从站与所述至少一个第五类外部设备连接，用于获取第五类外部设备采集的第五信息，并通过所述第五类外部设备与所述主站之间的第五接口发送给所述主站。
3.根据权利要求2所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，
所述第一类外部设备包括：人脸识别设备；
所述第二类外部设备包括：激光雷达、行李尺寸检测设备、软硬包检测设备中的至少一项；
所述第三类外部设备包括：数据采集设备；
所述第四类外部设备包括：传送带系统、安检系统中的至少一项；
所述第五类外部设备包括：柜台指示灯。
4.根据权利要求1所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，所述主站对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
5.根据权利要求1所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，所述主站与所述至少一个从站之间通过通用同步/异步串行收发USART接口、RS485或者CAN网口中的至少一项通信连接。
6.根据权利要求5所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，
所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备，具有接口状态以及对应的数据区，所述数据区存储有外部设备的数据。
7.根据权利要求6所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，所述主站中对应于每一个从站连接的外部设备分配有相应的通信地址。
8.根据权利要求1所述的自助行李托运的智能控制系统，其特征在于，所述主站具有显示屏以及图形用户界面GUI图形系统，所述显示屏通过所述GUI图形系统以图形化的方式显示所述从站的数据和/或分析结果。
9.一种自助行李托运的智能控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的系统，所述方法包括：
主站获取多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果；
主站以图形化的方式显示所述各从站的数据和/或分析结果。
10.根据权利要求9所述的自助行李托运的智能控制方法，其特征在于，所述主站获取所述多个从站中的至少一个从站的数据，并对各从站的数据进行汇总分析，得到分析结果，包括：
所述主站接收第二从站发送的检测数据，根据所述检测数据确定行李尺寸检测设备的卷帘门的开关是否到位；
所述主站接收所述第三从站发送的行李称按照预设数据输出格式输出的行李重量数据，并确定行李是否超重；
所述主站接收所述第四从站发送的传送带系统、安检系统中的至少一项输出的检测结果，并确定传送带系统是否正常，安检系统是否正常；
所述主站接收所述第五从站发送的柜台指示灯信号，并确定人工自助托运系统是否正常。
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