CN211484384U - 一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，包括盒体，所述盒体内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的底部固定连接有支撑架，两个所述支撑架的内部穿插有滚轮，两个所述滚轮相向的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的上表面活动连接有吸尘罩，所述转动杆的表面且位于吸尘罩的内部固定安装有清洁杆。该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，通过驱动装置带动转动杆运行，清洁杆随之转动，会将地面上的垃圾通过输送管拨送到储料盒里面，在吸尘风扇的运行下，会将灰尘吸入到灰尘盒中，从而达到了清理地面、垃圾与灰尘分开清理的目的。

Description

一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构。

背景技术

机器人是能自动执行工作的装置，它主要作用是协助或者取代人们工作的装置，机器人从应用环境分为家务型、操作型、数控型等不同的机器人，而家务型机器人是为人类服务的特种机器人，主要是起到对家庭的卫生进行清洁及清理的效果。

而目前市场上面的机器人在清理时，会将垃圾与灰尘清理到一起，垃圾的表面会覆盖有灰尘，清洁人员在对垃圾进行处理时，需要进行分拣，导致灰尘扬起，影响自己所处的呼吸环境，而在处理的过程中，现有的机器人的清洁结构，表面会经常缠绕头发，导致清洁效果变差，降低了清洁的效率，因此本文提出一种家务型机器人能使垃圾与灰尘分开的垃圾清理结构来解决以上问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，具备垃圾与灰尘分开清理、防止毛发着附降低效率的优点，解决了垃圾与灰尘同时清理、以及毛发降低工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述垃圾与灰尘分开清理、防止毛发着附降低效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，包括盒体，所述盒体内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的底部固定连接有支撑架，两个所述支撑架的内部穿插有滚轮，两个所述滚轮相向的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的上表面活动连接有吸尘罩，所述转动杆的表面且位于吸尘罩的内部固定安装有清洁杆，所述转动杆的背面且位于清洁杆的外部活动连接有清洁盒，所述清洁盒的上表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的右侧固定连接有吸尘风扇，所述支撑杆的上表面且位于吸尘管的外部固定连接有隔离板，所述转动杆的背面且位于清洁杆的外部活动连接有输送管，所述输送管的左侧固定连接有储料盒，所述吸尘风扇的表面固定安装有切发刀片，所述清洁盒内部的背面固定安装有切发杆，所述盒体的左侧固定连接有出料口，所述出料口的内部穿插设置有阀门。

优选的，所述输送管位于清洁盒的下方，所述清洁盒的表面开设有清洁环，所述储料盒底部安装有滑轮，可直接从盒体背后取出。

优选的，所述支撑杆的下表面安装有驱动装置，驱动装置分别与转动杆和液压杆活动连接，驱动装置能使滚轮下降。

优选的，所述清洁杆交错安装在转动杆的表面，所述清洁杆由橡胶制成，所述清洁杆与切发杆有多组。

优选的，所述切发杆内部安装有齿牙刀片，所述切发杆的交错安装方式与清洁杆相同，所述切发杆的宽度略宽于清洁杆的宽度。

优选的，所述出料口的内部固定连接有出尘风扇，支撑杆2与隔离板之间组成灰尘盒，所述吸尘风扇与出尘风扇均由不锈钢制成。

优选的，所述盒体的底部开设有通孔，通孔直径大于两滚轮之间的最大间距。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，具备以下有益效果：

1、该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，通过驱动装置带动转动杆运行，清洁杆随之转动，会将地面上的垃圾通过输送管拨送到储料盒里面，在吸尘风扇的运行下，会将灰尘吸入到灰尘盒中，从而达到了清理地面、垃圾与灰尘分开清理的目的。

2、该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，通过驱动装置带动转动杆的运行，在清理地面的过程中，转动杆的表面会着附与头发，转动杆转动过程中会在切发杆上面转动，会使清洁杆表面的头发清理掉，从而达到了预防毛发、提高清洁效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为图1中的局部侧视图；

图3为图1的局部俯视图；

图4为图3中的放大图；

图5为吸尘风扇的主视图。

图中：1-盒体、2-支撑杆、3-液压杆、4-支撑架、5-滚轮、6-转动杆、7-吸尘罩、8-清洁杆、9-清洁盒、10-吸尘管、11-吸尘风扇、12-隔离板、13-输送管、14-储料盒、15-切发刀片、16-切发杆、17-出料口、18-阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，包括盒体1，盒体1的底部开设有通孔，通孔直径大于两滚轮5之间的最大间距，便于液压杆3使滚轮5推出，盒体1内部固定安装有支撑杆2，支撑杆2的下表面安装有驱动装置，驱动装置分别与转动杆6和液压杆3活动连接，驱动装置能通过液压杆3使滚轮5下降，支撑杆2的下表面固定安装有两个液压杆3，两个液压杆3的底部固定连接有支撑架4，便于支撑架4支撑滚轮5下移，两个支撑架4的内部穿插有滚轮5，两个滚轮5相向的一侧固定连接有转动杆6，转动杆6的上表面活动连接有吸尘罩7，转动杆6的表面且位于吸尘罩7的内部固定安装有清洁杆8，便于对地面进行清理，清洁杆8交错安装在转动杆6的表面，清洁杆8由橡胶制成，清洁杆8与切发杆16有多组，转动杆6的背面且位于清洁杆8的外部活动连接有清洁盒9。

清洁盒9的上表面固定连接有吸尘管10，便于灰尘通过吸尘管10进入到灰尘箱中，吸尘管10的右侧固定连接有吸尘风扇11，吸尘风扇11与出尘风扇均由不锈钢制成，支撑杆2的上表面且位于吸尘管10的外部固定连接有隔离板12，便于隔离灰尘与电学元件接触，转动杆6的背面且位于清洁杆8的外部活动连接有输送管13，输送管13位于清洁盒9的下方，输送管13的左侧固定连接有储料盒14，储料盒14底部安装有滑轮，可直接从盒体1背后取出，便于储存大的垃圾，吸尘风扇11的表面固定安装有切发刀片15，便于将吸过来的毛发进行切成小块，清洁盒9内部的背面固定安装有切发杆16，切发杆16内部安装有刀片，切发杆16的交错安装方式与清洁杆8相同，切发杆16的宽度略宽于清洁杆8的宽度，便于切发杆16内部的齿牙刀片将清洁杆8上面的毛发切开，不会缠绕在吸尘风扇11上面，盒体1的左侧固定连接有出料口17，出料口17的内部固定连接有出尘风扇，便于将灰尘盒中的灰尘进一步吸出，出料口17的内部穿插设置有阀门18，便于控制出料口17的出料。

工作原理：该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构在使用时，将驱动装置打开，驱动装置会通过控制液压杆3使滚轮5下移，转动杆6以及输送管13随之下移，下移完成后转动杆6的背面与清洁盒9接触，驱动装置带动转动杆6转动，滚轮5以及清洁杆8随之转动，在转动过程中，清洁杆8会将垃圾沿着输送管13进入到储料盒14中，完成垃圾的清理，进一步在清理垃圾的过程中，清洁杆8的表面会缠绕有地面上的毛发，影响清洁杆8的清洁效率，在清洁杆8转动的过程中，会经过清洁盒9内部安装的切发杆16，切发杆16会将着附在清洁杆8表面的毛发切掉，提高清洁效率，进一步驱动装置带动吸尘风扇11的转动，会产生很大的吸力，切发杆16切掉的毛发一部分会被吸入到灰尘盒中，一部分落在地面上，在清洁杆8转动的过程中，会使之前落在地面上的毛发以及地面上的灰尘沿着吸尘管10吸入到灰尘盒中，完成地面吸尘的工作，打开阀门18会将灰尘盒中的灰尘排出，由于排出的不完全，可使安装在出料口17内部的除尘风扇运行，进一步将灰尘盒中的灰尘吸出，储料盒14可直接取出，完成清理工作。

综上所述，该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，通过驱动装置带动转动杆6运行，清洁杆8随之转动，会将地面上的垃圾通过输送管13拨送到储料盒14里面，在吸尘风扇11的运行下，会将灰尘吸入到灰尘盒中，从而达到了清理地面、垃圾与灰尘分开清理的目的。

并且，该机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，通过驱动装置带动转动杆6的运行，在清理地面的过程中，转动杆6的表面会着附与头发，转动杆6转动过程中会在切发杆16上面转动，会使清洁杆8表面的头发清理掉，从而达到了预防毛发、提高清洁效率的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）内部固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的下表面固定安装有两个液压杆（3），两个所述液压杆（3）的底部固定连接有支撑架（4），两个所述支撑架（4）的内部穿插有滚轮（5），两个所述滚轮（5）之间固定连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的上表面活动连接有吸尘罩（7），所述转动杆（6）的表面且位于吸尘罩（7）的内部固定安装有清洁杆（8），所述转动杆（6）的背面且位于清洁杆（8）的外部活动连接有清洁盒（9），所述清洁盒（9）的上表面固定连接有吸尘管（10），所述吸尘管（10）的右侧固定连接有吸尘风扇（11），所述支撑杆（2）的上表面且位于吸尘管（10）的外部固定连接有隔离板（12），所述转动杆（6）的背面且位于清洁杆（8）外部的左侧活动连接有输送管（13），所述输送管（13）的左侧固定连接有储料盒（14），所述吸尘风扇（11）的表面固定安装有切发刀片（15），所述清洁盒（9）内部的背面固定安装有切发杆（16），所述盒体（1）的左侧固定连接有出料口（17），所述出料口（17）的内部穿插设置有阀门（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述输送管（13）位于清洁盒（9）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述支撑杆（2）的下表面安装有驱动装置，驱动装置分别与转动杆（6）和液压杆（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述清洁杆（8）交错安装在转动杆（6）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述切发杆（16）内部安装有齿牙刀片，所述切发杆（16）的交错安装方式与清洁杆（8）相同。

6.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述出料口（17）的内部固定连接有出尘风扇。

7.根据权利要求1所述的一种机车用且能使垃圾与灰尘分开的机器人清理结构，其特征在于：所述盒体（1）的底部开设有通孔。

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