CN211481044U - 一种具有除尘功能的行走机器人专用电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，尤其为一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳，所述电机上外壳内腔设有电机，所述电机上外壳顶部外侧固定连接有固定座，所述固定座四角呈阵列开设有通孔，所述固定座底部通过焊接有支架，所述电机上外壳一侧设有注油口，所述电机上外壳底部固定连接有电机下外壳；通过设有电机、电磁制动器与弧形罩，结构配合使用，电机在正常工作时，底部散热扇会向下出风，通过电磁制动器外侧连接的弧形罩改变风向，使风向电机外壳吹出，可以将散热的风力在利用，对电机外壳的灰尘进行清除，提高了装置的利用率，节约了能源消耗，减少灰尘对电机的损坏，提高了电机的使用寿命。

Description

一种具有除尘功能的行走机器人专用电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种具有除尘功能的行走机器人专用电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生产和生活都逐渐实现了现代化和智能化，通过自动化代替人工操作，在大大的提高了工作效率的同时提高了产品生产操作的精度和质量，因而自动化已经成为人类生产和生活中的必不可少的生产和生活方式，更有很多的特殊产业，通过机器人来代替人工操作，然而无论是生产中的普通设备还是机器人都需要电机给其提供着源源不断的动力，如汽车、轮船、生产设备、机器人等，其是各个电器化产品中必不可少的部分，其工作的方式和方法直接影响到电器化产品、设备的质量。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的行走机器人专用电机不具备除尘功能，在电机长期使用后电机外壳表面会沾染灰尘，不能及时清除，会对电机造成一定的损坏，降低了装置的利用率，不能满足现在使用人员的需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，具有除尘节能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳，所述电机上外壳内腔设有电机，所述电机上外壳顶部外侧固定连接有固定座，所述固定座四角呈阵列开设有通孔，所述固定座底部通过焊接有支架，所述电机上外壳一侧设有注油口，所述电机上外壳底部固定连接有电机下外壳，所述电机下外壳底部设有电磁制动器，所述电磁制动器前侧表面设有手摇杆，所述手摇杆顶部设有弧形罩，所述电磁制动器底部表面开设有螺栓孔。

优选的，所述支架通过焊接于电机上外壳表面，所述支架呈圆形阵列排布于电机上外壳外侧表面。

优选的，所述通孔数量为四个，所述通孔为圆形结构。

优选的，所述弧形罩固定于电磁制动器外侧表面，所述弧形罩为圆环形结构。

优选的，所述电机与电机上外壳结构相匹配，所述电机与电机下外壳结构相匹配。

优选的，所述螺栓孔通过螺纹连接有限位螺栓，所述螺栓孔为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有电机、电磁制动器与弧形罩，结构配合使用，电机在正常工作时，底部散热扇会向下出风，通过电磁制动器外侧连接的弧形罩改变风向，使风向电机外壳吹出，可以将散热的风力在利用，对电机外壳的灰尘进行清除，提高了装置的利用率，节约了能源消耗，减少灰尘对电机的损坏，提高了电机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中的俯视结构示意图。

图中：1、电机上外壳；2、电机；3、固定座；4、通孔；5、支架；6、注油口；7、电机下外壳；8、电磁制动器；9、手摇杆；

10、弧形罩；11、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳1，电机上外壳1内腔设有电机2，电机上外壳1顶部外侧固定连接有固定座3，固定座 3四角呈阵列开设有通孔4，固定座3底部通过焊接有支架5，电机上外壳1一侧设有注油口6，电机上外壳1底部固定连接有电机下外壳7，电机下外壳7底部设有电磁制动器8，电磁制动器8前侧表面设有手摇杆9，手摇杆9顶部设有弧形罩10，电磁制动器8底部表面开设有螺栓孔11。

本实施方案中：电机上外壳1底部固定连接有电机下外壳7，电机下外壳7底部设有电磁制动器8，电磁制动器8前侧表面设有手摇杆9，能够通过手摇杆9控制电磁制动器8，方便操作，手摇杆 9顶部设有弧形罩10，能够改变散热风向，方便除尘。

具体的，支架5通过焊接于电机上外壳1表面，支架5呈圆形阵列排布于电机2上外壳1外侧表面；能够固定电机，减少晃动，提高使用寿命。

具体的，通孔4数量为四个，通孔4为圆形结构；方便了进行安装。

具体的，弧形罩10固定于电磁制动器8外侧表面，弧形罩10 为圆环形结构；能够方便将电机散热的风向上吹送，提高了装置的利用率。

具体的，电机2与电机上外壳1结构相匹配，电机2与电机下外壳7结构相匹配；结构之间的紧密连接，能够提高结构连接的稳定性，进而提高装置的使用寿命。

具体的，螺栓孔11通过螺纹连接有限位螺栓，螺栓孔11为圆形结构；方便固定装置，提高装置连接的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，在使用时，首先通过外部电源为装置供电，然后通过电机上外壳1的固定座3对电机2进行安装固定，然后通过通孔4的设置，进一步加强对电机2的固定，打开电机2，通过电机 2底部的散热装置向外部进行散热吹风，电磁制动器8外部表面固定连接的弧形罩10可以改变散热的风向，利用风力对电机外壳表面的灰尘进行清除。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳（1），所述电机上外壳（1）内腔设有电机（2），所述电机上外壳（1）顶部外侧固定连接有固定座（3），所述固定座（3）四角呈阵列开设有通孔（4），所述固定座（3）底部通过焊接有支架（5），所述电机上外壳（1）一侧设有注油口（6），其特征在于：所述电机上外壳（1）底部固定连接有电机下外壳（7），所述电机下外壳（7）底部设有电磁制动器（8），所述电磁制动器（8）前侧表面设有手摇杆（9），所述手摇杆（9）顶部设有弧形罩（10），所述电磁制动器（8）底部表面开设有螺栓孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，其特征在于：所述支架（5）通过焊接于电机上外壳（1）表面，所述支架（5）呈圆形阵列排布于电机（2）上外壳（1）外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，其特征在于：所述通孔（4）数量为四个，所述通孔（4）为圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，其特征在于：所述弧形罩（10）固定于电磁制动器（8）外侧表面，所述弧形罩（10）为圆环形结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，其特征在于：所述电机（2）与电机上外壳（1）结构相匹配，所述电机（2）与电机下外壳（7）结构相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，其特征在于：所述螺栓孔（11）通过螺纹连接有限位螺栓，所述螺栓孔（11）为圆形结构。

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