CN211479363U - 用于医学高校实训的教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于医学高校实训的教学机器人，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有教学机器人主体，所述操作台底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔横向设置有移动板，所述移动板背面的右侧设置有驱动机构。本实用新型通过设置操作台、安装板、壳体、移动板、驱动机构、支撑柱、滑槽、滑块和教学机器人主体的相互配合，达到了便于调节使用高度的优点，解决了现有的医学高校实训的教学机器人不便于调节使用高度的问题，当人们在使用时医学高校实训的教学机器人时，无法根据使用者的身高进行调节高度，无法适用于不同身高的人群，不方便人们使用。

Description

用于医学高校实训的教学机器人

技术领域

本实用新型涉及医学高校实训辅助设备技术领域，具体为用于医学高校实训的教学机器人。

背景技术

医学，是通过科学或技术的手段处理生命的各种疾病或病变的一种学科，促进病患恢复健康的一种专业，它是生物学的应用学科，分基础医学、临床医学，从生理解剖、分子遗传、生化物理等层面来处理人体疾病的高级科学，它是一个从预防到治疗疾病的系统学科，研究领域大方向包括基础医学、临床医学、法医学、检验医学、预防医学、保健医学、康复医学等。

在医学实训中，需要使用到医学高校实训的教学机器人，目前现有的医学高校实训的教学机器人，不便于调节使用高度，当人们在使用时医学高校实训的教学机器人时，无法根据使用者的身高进行调节高度，无法适用于不同身高的人群，不方便人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于医学高校实训的教学机器人，具备便于调节使用高度的优点，解决了现有的医学高校实训的教学机器人不便于调节使用高度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于医学高校实训的教学机器人，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有教学机器人主体，所述操作台底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔横向设置有移动板，所述移动板背面的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的正面固定连接有转轴，所述转轴的正面套接有轴承座，所述轴承座的正面与移动板的背面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮的表面均啮合有齿条板，所述齿条板的背面与壳体内腔的背面固定连接。

优选的，所述移动板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有防滑垫。

优选的，所述安装板底部的两侧均设置有螺栓，且螺栓的顶部与操作台的底部固定连接。

优选的，所述电机的正面与移动板背面的连接处设置有减震垫，且减震垫的材质为硅胶材料。

优选的，所述壳体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与移动板的两侧固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了用于医学高校实训的教学机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置操作台、安装板、壳体、移动板、驱动机构、支撑柱、滑槽、滑块和教学机器人主体的相互配合，达到了便于调节使用高度的优点，解决了现有的医学高校实训的教学机器人不便于调节使用高度的问题，当人们在使用时医学高校实训的教学机器人时，无法根据使用者的身高进行调节高度，无法适用于不同身高的人群，不方便人们使用。

2、本实用新型通过设置安装板，对壳体在使用时起到了固定稳定的作用，通过设置轴承座，对转轴在使用时起到了转动稳定的作用，通过设置滑槽和滑块，对移动板在使用时起到了移动限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构剖面图；

图3为本实用新型壳体结构俯视剖面图。

图中：1、操作台；2、安装板；3、壳体；4、移动板；5、驱动机构；51、电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、转轴；55、轴承座；56、齿条板；6、支撑柱；7、滑槽；8、滑块；9、教学机器人主体。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，用于医学高校实训的教学机器人，包括操作台1，操作台1的顶部固定连接有教学机器人主体9，操作台1底部的两侧均固定连接有安装板2，通过设置安装板2，对壳体3在使用时起到了固定稳定的作用，安装板2底部的两侧均设置有螺栓，且螺栓的顶部与操作台1的底部固定连接，安装板2的底部固定连接有壳体3，壳体3内腔的两侧均开设有滑槽7，通过设置滑槽7和滑块8，对移动板4在使用时起到了移动限位的作用，滑槽7的内腔滑动连接有滑块8，滑块8的内侧与移动板4的两侧固定连接，壳体3的内腔横向设置有移动板4，移动板4的底部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的底部贯穿至壳体3的底部并固定连接有防滑垫，移动板4背面的右侧设置有驱动机构5，驱动机构5包括电机51，电机51的正面与移动板4背面的连接处设置有减震垫，且减震垫的材质为硅胶材料，电机51的输出端固定连接有主动齿轮52，主动齿轮52的表面啮合有从动齿轮53，从动齿轮53的正面固定连接有转轴54，转轴54的正面套接有轴承座55，通过设置轴承座55，对转轴54在使用时起到了转动稳定的作用，轴承座55的正面与移动板4的背面固定连接，主动齿轮52与从动齿轮53的表面均啮合有齿条板56，齿条板56的背面与壳体3内腔的背面固定连接，通过设置操作台1、安装板2、壳体3、移动板4、驱动机构5、支撑柱6、滑槽7、滑块8和教学机器人主体9的相互配合，达到了便于调节使用高度的优点，解决了现有的医学高校实训的教学机器人不便于调节使用高度的问题，当人们在使用时医学高校实训的教学机器人时，无法根据使用者的身高进行调节高度，无法适用于不同身高的人群，不方便人们使用。

使用时，当人们需要调节操作台1的使用高度时，首先通过外置控制器打开电机51，电机51带动主动齿轮52开始转动，主动齿轮52通过转轴54和轴承座55带动从动齿轮53开始转动，使主动齿轮52和从动齿轮53在齿条板56上开始移动，并带动移动板4开始向下移动，移动板4带动滑块8在滑槽7内滑动，同步移动板4带动支撑柱6开始向下移动，支撑柱6向下移动时会带动操作台1向上移动，使其移动至人们指定位置，当人们在使用时医学高校实训的教学机器人时，无法根据使用者的身高进行调节高度，无法适用于不同身高的人群，不方便人们使用。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为电机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于医学高校实训的教学机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有教学机器人主体(9)，所述操作台(1)底部的两侧均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的内腔横向设置有移动板(4)，所述移动板(4)背面的右侧设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端固定连接有主动齿轮(52)，所述主动齿轮(52)的表面啮合有从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)的正面固定连接有转轴(54)，所述转轴(54)的正面套接有轴承座(55)，所述轴承座(55)的正面与移动板(4)的背面固定连接，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(53)的表面均啮合有齿条板(56)，所述齿条板(56)的背面与壳体(3)内腔的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于医学高校实训的教学机器人，其特征在于：所述移动板(4)的底部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的底部贯穿至壳体(3)的底部并固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的用于医学高校实训的教学机器人，其特征在于：所述安装板(2)底部的两侧均设置有螺栓，且螺栓的顶部与操作台(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于医学高校实训的教学机器人，其特征在于：所述电机(51)的正面与移动板(4)背面的连接处设置有减震垫，且减震垫的材质为硅胶材料。

5.根据权利要求1所述的用于医学高校实训的教学机器人，其特征在于：所述壳体(3)内腔的两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的内侧与移动板(4)的两侧固定连接。

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