CN211478913U - 通用车载定位终端处理机 - Google Patents

Abstract

一种通用车载定位终端处理机，包括机壳、显示器、主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口连接在主板上，显示器与主控单片机连接，显示器在机壳上打孔安装；主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在机壳内，供电模块向定位板卡、主控单片机、4G通信模块的运行供电。主控单片机在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块上传至远程终端服务器，并控制显示器同步显示各农机作业参数信息。

Description

通用车载定位终端处理机

技术领域：

本实用新型涉及智能农机信息化管理技术领域，特别涉及一种通用车载定位终端处理机。

背景技术：

目前，农业生产正处于向现代化转型的关键阶段，传统的智能农业机械只能对农机作业的位置和时间进行实时定位，不能实现对农机作业的工作状态和参数的实时同步显示。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种通用车载定位终端处理机。

一种通用车载定位终端处理机，包括机壳、显示器、主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口连接在主板上，显示器与主控单片机连接，显示器在机壳上打孔安装；主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在机壳内，供电模块向定位板卡、主控单片机、4G通信模块的运行供电。主控单片机控制定位板卡进行定位操作并接收解析定位数据，主控单片机通过通信转换接口连接的检测设备来判断农机的工作状态和参数，主控单片机在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块上传至远程终端服务器，并控制显示器同步显示各农机作业参数信息。

优选的，供电模块与农机保险盒引出的12V直流电源连接。

优选的，主控单片机的主控芯片为STM32F4IGT6。

优选的，定位板卡为Trimble BD982差分厘米级BD/GPS/GNSS测绘板卡。

优选的，供电模块包括定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片、电源管理芯片LM2596S和主控供电控制芯片HT7833，定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片与定位板卡电信连接，电源管理芯片LM2596S用于与农机保险盒连接，主控供电控制芯片HT7833与主控单片机连接。

优选的，主控芯片包括第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片和第四控制芯片，第一控制芯片包括引脚PA0、引脚PA1、引脚PA2、引脚PA3、引脚PA4、引脚PA5、引脚PA6、引脚PA7、引脚PA8、引脚PA9、引脚PA10、引脚PA11、引脚PA12、引脚PA13、引脚PA14、引脚PA15、引脚PB0、引脚PB1、引脚PB1、引脚PB2、引脚PB3、引脚PB4、引脚PB5、引脚PB6、引脚PB7、引脚PB8、引脚PB9、引脚PB10、引脚PB11、引脚PB12、引脚PB13、引脚PB14、引脚PB15；引脚PA0与GNNSS_COM2_RTS端连接，引脚PA1与GNNSS_COM2_CTS端连接，引脚PA2与USART2_TX端连接，引脚PA3与USART2_RX端连接，引脚PA9与USART1_TX端连接，引脚PA10与USART1_RX端连接,引脚PA13与SWDIO端连接，引脚PA14与SWCLK端连接，引脚PB2与GND端连接，引脚PB10与USART3_TX端连接，引脚PB11与USART3_RX端连接,引脚PB12与4G_NET_LED端连接，引脚PB13与4G_WORK_LED端连接；

第二控制芯片包括引脚PC0、引脚PC1引脚PC2、引脚PC3、引脚PC4、引脚PC5、引脚PC6、引脚PC7、引脚PC8、引脚PC9、引脚PC10、引脚PC11、引脚PC12、引脚PC13、引脚PC14、引脚PC15、引脚PD0、引脚PD1、引脚PD1、引脚PD2、引脚PD3、引脚PD4、引脚PD5、引脚PD6、引脚PD7、引脚PD8、引脚PD9、引脚PD10、引脚PD11、引脚PD12、引脚PD13、引脚PD14、引脚PD15；引脚PC6与USART6_TX端连接，引脚PC7与USART6_RX端连接，引脚PC8与485_CTRL端连接，引脚PC10与UART4_TX端连接，引脚PC11与UART4_RX端连接，引脚PC12与UART5_TX端连接，引脚PC14与OSC_32_IN端连接，引脚PC15与OSC_32_OUT端连接，引脚PD2与UART5_RX端连接；

第三控制芯片包括引脚PE0、引脚PE1、引脚PE2、引脚PE3、引脚PE4、引脚PE5、引脚PE6、引脚PE7、引脚PE8、引脚PE9、引脚PE10、引脚PE11、引脚PE12、引脚PE13、引脚PE14、引脚PE15、引脚PF0、引脚PF1、引脚PF1、引脚PF2、引脚PF3、引脚PF4、引脚PF5、引脚PF6、引脚PF7、引脚PF8、引脚PF9、引脚PF10、引脚PF11、引脚PF12、引脚PF13、引脚PF14、引脚PF15；引脚PE2与GNNS_PPS端连接，引脚PE3与GNSS_EVENT1端连接，引脚PE4与RUZZER端连接，引脚PF6与UART7_RX端连接，引脚PF7与UART7_TX端连接；

第四控制芯片包括引脚PG0、引脚PG1引脚PG2、引脚PG3、引脚PG4、引脚PG5、引脚PG6、引脚PG7、引脚PG8、引脚PG9、引脚PG10、引脚PG11、引脚PG12、引脚PG13、引脚PG14、引脚PG15、引脚PH0、引脚PH1、引脚NRST和引脚BOOT0；引脚PG4与4G_RELOAD端连接，引脚PG5与4G_RESET端连接,引脚PG9与4G_NET端连接，引脚PG10与4G_WORK端连接，引脚PH0与OSC_IN端连接，引脚PH1与OSC_OUT端连接,引脚NRST与NRST端连接,引脚BOOT0与BOOT0端连接；

OSC_IN端与第一晶振Y1的一端连接，并于第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端与接地GND连接，OSC_OUT端与第一晶振Y1的另一端连接，并于第一电容C1的一端连接，第一电容的另一端与GND端连接；OSC_32_IN端与第二晶振Y2的一端连接，并于第四电容C4的一端连接，第四电容C4的另一端与接地GND连接，OSC_32_OUT端与第二晶振Y2的另一端连接，并于第三电容C3的一端连接，第三电容的另一端与GND端连接；

SWCLK端与第一接口PIO1的引脚1连接，SWDIO端与第一接口PIO1的引脚2连接,NRST端与第一接口PIO1的引脚3连接，UART4_RX端与第一接口PIO1的引脚4连接，UART4_TX端与第一接口PIO1的引脚5连接，第一接口PIO1的引脚6与GND端连接；BOOT0端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二接口PIO2的引脚2连接，第二接口PIO2的引脚1和引脚3分别与GND端连接；第三接口PIO3的引脚1与电压输入连接，引脚2与USART3_TX端连接，引脚3与USART3_RX端连接，引脚4与GND端连接；第一接口PIO1、第二接口PIO2和第三接口PIO3为通信转换接口。

优选的，机壳包括F型防水接线盒和盒盖，F型防水接线盒的两侧壁开设方形安装孔、第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和第四圆孔，盒盖上开设显示屏安装孔，F型防水接线盒和盒盖的连接处配装防水密封条，主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在F型防水接线盒内，电源线从第一圆孔和第二圆孔穿入F型防水接线盒内，并于供电模块连接，开关按钮配装在方形安装孔，开关按钮通过输电线与供电模块连接，第三圆孔和第四圆孔用于与通信线路连接。

优选的，一种通用车载定位终端处理方法，包括数据采集、数据处理和数据显示；

数据采集，通过串口进行数据的采集，然后将数据转换成可运算的数据，经过计算在串口打印出当前的位置信息，通过传感器进行农机的状态信息采集；

数据处理，主控单片机通过串口接收辅助MCU发来的数据，经过分析处理，在串口打印出传感器的状态，将接收到的定位信息根据NMEA-0183协议解析出来，然后提取需要显示的数据经过运算处理得到显示数据。

优选的，数据显示包括以下步骤：

确定显示数据的列表，列表包括数据的范围、单位、编码方式、显示长度和精度；

确定数据显示的方式，然后为各数据显示模块根据数据长度划定数据源地址和储存地址；

在屏幕组态上加入数据显示模块，并尝试发送测试数据验证数据显示正常与否，单位是否完整，数为转换是否精确；

设计显示数据的背景和交互界面方案，并将背景、按钮组件制作成静态图片备用；

将交互界面与数据结合测试，考察显示背景情况下的数据显示是否正常；

结合设备业务流程，设计屏幕业务逻辑，制定触摸交互方案，优化流程使屏幕各页面间的跳转成为闭环；

根据屏幕业务逻辑为屏幕不同页面添加不同的按钮组件和触摸组件，然后实际操作验证屏幕的业务流程完整，数据显示正常；

在实际使用环境下测试屏幕，确保可视角度较好，显示不受阳光直射的影响，触摸响应灵敏，工作条件下无误触；

整理设计内容，打包屏幕固件并批量下载固件到屏幕上备用。

采用本实用新型应用到作业农机上，作业农机的准确位置信息的监测主要通过本实用新型中的定位板卡来实现，本实用新型包括定位板卡、显示器、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，本实用新型实时监测作业农机的定位信息和接收作业农机的工作状态信息，并通过4G通信模块上传至信息管理平台或远程终端，主控单片机控制定位板卡进行定位操作并接收解析定位数据，主控单片机通过通信转换接口连接的检测设备来判断农机的工作状态和参数，主控单片机在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块上传至远程终端服务器，并控制显示屏同步显示各农机作业参数信息。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为通用车载定位终端处理机内部模块示意图。

图2为主控单片机的主控芯片的引脚设置示意图。

图3为OSC_IN端和OSC_OUT端的电路连接示意图。

图4为OSC_32_IN端和OSC_32_OUT端的电路连接示意图

图5～图7为通信转换接口的电路结构原理图。

图8为机壳的结构示意图。

图中：机壳 10、F型防水接线盒 11、盒盖 12、方形安装孔 13、第一圆孔 14、第二圆孔 15、第三圆孔 16、第四圆孔 17、显示屏安装孔 18、显示器 20、主板 30、定位板卡40、主控单片机 50、供电模块 60、4G通信模块 70、通信转换接口 80。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本实用新型提供了以下具体的实施例。

请参阅图1，通用车载定位终端处理机包括机壳10、显示器20、主板30、定位板卡40、主控单片机50、供电模块60、4G通信模块70和通信转换接口80，定位板卡40、主控单片机50、供电模块60、4G通信模块70和通信转换接口80连接在主板30上，显示器20与主控单片机50连接，显示器20在机壳10上打孔安装；主板30、定位板卡40、主控单片机50、供电模块60、4G通信模块70和通信转换接口80配装在机壳10内，供电模块60向定位板卡40、主控单片机50、4G通信模块70的运行供电。主控单片机50控制定位板卡40进行定位操作并接收解析定位数据，主控单片机50通过通信转换接口80连接的检测设备来判断农机的工作状态和参数，主控单片机50在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块70上传至远程终端服务器，并控制显示器20同步显示各农机作业参数信息。

供电模块60与农机保险盒引出的12V直流电源连接。供电模块60包括定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片、电源管理芯片LM2596S和主控供电控制芯片HT7833，定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片与定位板卡电信连接，电源管理芯片LM2596S用于与农机保险盒连接，主控供电控制芯片HT7833与主控单片机连接。本实用新型的电源输入范围为DC12V-DC14V，供电模块60上所用芯片的电压分别为12V,5V,3.3V。其中3.3V电压来自隔离的电源，由不同芯片降压供电。4G通信模块70由12V供电芯片供电。通过芯片LM2596S-5.0将12V转成5V，传送给辅助设备供电。通过板载LM2596S-3.3芯片将12V转成3.3V电压，给定位板卡40供电。通过芯片HT7833将5V转成3.3V电压，给主控单片机50的CPU及其他芯片供电。

本实施方式中采用一款电源管理芯片LM2596S，最大电流输出能力达到3.5A以上。这块芯片优点有很多，输入电压范围宽，达到10-40V，且仅需要4个外部组件，芯片具备出色的线路和负载调节规范，还具有150kHz固定频率内部振荡器和TTL关机功能，同时还带有低功耗待机模式，IQ通常为80μA。此芯片电压转化效率高，使用标准电感器，有热关断和电流限制保护等优点，可以安全可靠地给设备提供供电。

HT78XX系列线性稳压器具有低静态电流，典型值为5uA，压差低，非常适合给CPU供电。器件能够连续提供500mA的输出电流，纹波小，输出稳定。这个这个芯片坚固耐用，具有热关断和限流功能，可在最恶劣的工作条件下防止器件故障。

上述供电模块60可以提供满足需求的功率，可以在恶劣的环境下使用，可以在高温，低温和其他恶劣环境下正常工作。同时，在电路电源输入端设计有保护电路放置，防止过流、过压和反接，使得供电安全可靠，保护了板载设备的用电安全。

请同时参阅图1至图7本实施方式中，主控单片机50的主控芯片为STM32F4IGT6，主控芯片包括第一控制芯片UA、第二控制芯片UB、第三控制芯片UC和第四控制芯片UD，第一控制芯片包括引脚PA0、引脚PA1、引脚PA2、引脚PA3、引脚PA4、引脚PA5、引脚PA6、引脚PA7、引脚PA8、引脚PA9、引脚PA10、引脚PA11、引脚PA12、引脚PA13、引脚PA14、引脚PA15、引脚PB0、引脚PB1、引脚PB1、引脚PB2、引脚PB3、引脚PB4、引脚PB5、引脚PB6、引脚PB7、引脚PB8、引脚PB9、引脚PB10、引脚PB11、引脚PB12、引脚PB13、引脚PB14、引脚PB15；引脚PA0与GNNSS_COM2_RTS端连接，引脚PA1与GNNSS_COM2_CTS端连接，引脚PA2与USART2_TX端连接，引脚PA3与USART2_RX端连接，引脚PA9与USART1_TX端连接，引脚PA10与USART1_RX端连接,引脚PA13与SWDIO端连接，引脚PA14与SWCLK端连接，引脚PB2与GND端连接，引脚PB10与USART3_TX端连接，引脚PB11与USART3_RX端连接,引脚PB12与4G_NET_LED端连接，引脚PB13与4G_WORK_LED端连接；

第二控制芯片包括引脚PC0、引脚PC1引脚PC2、引脚PC3、引脚PC4、引脚PC5、引脚PC6、引脚PC7、引脚PC8、引脚PC9、引脚PC10、引脚PC11、引脚PC12、引脚PC13、引脚PC14、引脚PC15、引脚PD0、引脚PD1、引脚PD1、引脚PD2、引脚PD3、引脚PD4、引脚PD5、引脚PD6、引脚PD7、引脚PD8、引脚PD9、引脚PD10、引脚PD11、引脚PD12、引脚PD13、引脚PD14、引脚PD15；引脚PC6与USART6_TX端连接，引脚PC7与USART6_RX端连接，引脚PC8与485_CTRL端连接，引脚PC10与UART4_TX端连接，引脚PC11与UART4_RX端连接，引脚PC12与UART5_TX端连接，引脚PC14与OSC_32_IN端连接，引脚PC15与OSC_32_OUT端连接，引脚PD2与UART5_RX端连接；

第三控制芯片包括引脚PE0、引脚PE1、引脚PE2、引脚PE3、引脚PE4、引脚PE5、引脚PE6、引脚PE7、引脚PE8、引脚PE9、引脚PE10、引脚PE11、引脚PE12、引脚PE13、引脚PE14、引脚PE15、引脚PF0、引脚PF1、引脚PF1、引脚PF2、引脚PF3、引脚PF4、引脚PF5、引脚PF6、引脚PF7、引脚PF8、引脚PF9、引脚PF10、引脚PF11、引脚PF12、引脚PF13、引脚PF14、引脚PF15；引脚PE2与GNNS_PPS端连接，引脚PE3与GNSS_EVENT1端连接，引脚PE4与RUZZER端连接，引脚PF6与UART7_RX端连接，引脚PF7与UART7_TX端连接；

第四控制芯片包括引脚PG0、引脚PG1引脚PG2、引脚PG3、引脚PG4、引脚PG5、引脚PG6、引脚PG7、引脚PG8、引脚PG9、引脚PG10、引脚PG11、引脚PG12、引脚PG13、引脚PG14、引脚PG15、引脚PH0、引脚PH1、引脚NRST和引脚BOOT0；引脚PG4与4G_RELOAD端连接，引脚PG5与4G_RESET端连接,引脚PG9与4G_NET端连接，引脚PG10与4G_WORK端连接，引脚PH0与OSC_IN端连接，引脚PH1与OSC_OUT端连接,引脚NRST与NRST端连接,引脚BOOT0与BOOT0端连接；

OSC_IN端与第一晶振Y1的一端连接，并于第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端与接地GND连接，OSC_OUT端与第一晶振Y1的另一端连接，并于第一电容C1的一端连接，第一电容的另一端与GND端连接；OSC_32_IN端与第二晶振Y2的一端连接，并于第四电容C4的一端连接，第四电容C4的另一端与接地GND连接，OSC_32_OUT端与第二晶振Y2的另一端连接，并于第三电容C3的一端连接，第三电容的另一端与GND端连接；

SWCLK端与第一接口PIO1的引脚1连接，SWDIO端与第一接口PIO1的引脚2连接,NRST端与第一接口PIO1的引脚3连接，UART4_RX端与第一接口PIO1的引脚4连接，UART4_TX端与第一接口PIO1的引脚5连接，第一接口PIO1的引脚6与GND端连接；BOOT0端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二接口PIO2的引脚2连接，第二接口PIO2的引脚1和引脚3分别与GND端连接；第三接口PIO3的引脚1与电压输入连接，引脚2与USART3_TX端连接，引脚3与USART3_RX端连接，引脚4与GND端连接。第一接口PIO1、第二接口PIO2和第三接口PIO3为通信转换接口。

主控单片机50，因为要采集的数据量较大，处理过程也比较复杂，所以选择主频较高，RAM和ROM都足够大的STM32F4系列。F4系列的外设也比较丰富，方便调试和开发各种功能。STM32F4IGT6是带有FPU的

位

在Flash存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器ART加速器

主频高达180MHz，MPU，能够实现高达225DMIPS/1.25DMIPS/MHz的性能，具有DSP指令集。存储器方面：高达2MBFlash，组织为两个区，可读写同步，其中有高达256+4KB的SRAM，包括64-KB的CCM内核耦合存储器数据RAM和高达32位数据总线的灵活外部存储控制器：SRAM、PSRAM、DRAM/LPSDR SDRAM、CompactFlash/NOR/NAND存储器。还有多达17个定时器：12个16位定时器，和2个频率高达180MHz的32位定时器，每个定时器都带有4个输入捕获/输出比较/PWM，或脉冲计数器与正交(增量)编码器输入。此外，还有3个ADC，20个通信接口、摄像头和LCD-TFT的硬件驱动。

本实施方式中定位板卡为Trimble BD982差分厘米级BD/GPS/GNSS测绘板卡。此款板卡定位方式为3星8频，支持北斗定位。BD982 GNSS系统是一款提供精确定位和航向的单板式解决方案。该产品支持最新的GNSS信号支持，除了定位天线之外，还有一个航向天线，适合农机作业的需求。单天线GNSS系统在判断天线相对于农机的相对位置是总会面临困难，在低速度时尤其如此。外部传感器可以对信号进行增强，但在静态情况下会发生信号漂移。采用双天线GNSS测量定向可以克服这些问题。BD982利用其220信道TrimbleMaxwell6双芯片技术，支持板载双天线连接。双天线分别将单独信息传递给处理器，对多星RTK基线进行计算。该板卡单机定位的精度是厘米级，在有单基站RTK的情况下，水平精度达到0.008m+1ppm,垂直精度达到0.015m+1ppm。

机壳10包括F型防水接线盒11和盒盖12，F型防水接线盒11的两侧壁开设方形安装孔13、第一圆孔14、第二圆孔15、第三圆孔16和第四圆孔17，盒盖12上开设显示屏安装孔18，F型防水接线盒11和盒盖12的连接处配装防水密封条，主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在F型防水接线盒11内，电源线从第一圆孔14和第二圆孔15穿入F型防水接线盒11内，并于供电模块连接，开关按钮配装在方形安装孔13，开关按钮通过输电线与供电模块连接，第三圆孔16和第四圆孔17用于与通信线路连接。

一种通用车载定位终端处理方法，包括数据采集、数据处理和数据显示；

数据采集，通过串口进行数据的采集，然后将数据转换成可运算的数据，经过计算在串口打印出当前的位置信息，通过传感器进行农机的状态信息采集；

数据处理，主控单片机通过串口接收辅助MCU发来的数据，经过分析处理，在串口打印出传感器的状态，将接收到的定位信息根据NMEA-0183协议解析出来，然后提取需要显示的数据经过运算处理得到显示数据。

数据显示包括以下步骤：

确定显示数据的列表，列表包括数据的范围、单位、编码方式、显示长度和精度；

确定数据显示的方式，然后为各数据显示模块根据数据长度划定数据源地址和储存地址；

在屏幕组态上加入数据显示模块，并尝试发送测试数据验证数据显示正常与否，单位是否完整，数为转换是否精确；

设计显示数据的背景和交互界面方案，并将背景、按钮组件制作成静态图片备用；

将交互界面与数据结合测试，考察显示背景情况下的数据显示是否正常；

结合设备业务流程，设计屏幕业务逻辑，制定触摸交互方案，优化流程使屏幕各页面间的跳转成为闭环；

根据屏幕业务逻辑为屏幕不同页面添加不同的按钮组件和触摸组件，然后实际操作验证屏幕的业务流程完整，数据显示正常；

在实际使用环境下测试屏幕，确保可视角度较好，显示不受阳光直射的影响，触摸响应灵敏，工作条件下无误触；

整理设计内容，打包屏幕固件并批量下载固件到屏幕上备用。

采用本实用新型应用到作业农机上，作业农机的准确位置信息的监测主要通过本实用新型中的定位板卡来实现，本实用新型包括定位板卡、显示器、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，本实用新型实时监测作业农机的定位信息和接收作业农机的工作状态信息，并通过4G通信模块上传至信息管理平台或远程终端，主控单片机控制定位板卡进行定位操作并接收解析定位数据，主控单片机通过通信转换接口连接的检测设备来判断农机的工作状态和参数，主控单片机在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块上传至远程终端服务器，并控制显示屏同步显示各农机作业参数信息。

Claims (7)

1.一种通用车载定位终端处理机，其特征在于：通用车载定位终端处理机包括机壳、显示器、主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口连接在主板上，显示器与主控单片机连接，显示器在机壳上打孔安装；主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在机壳内，供电模块向定位板卡、主控单片机、4G通信模块的运行供电。

2.如权利要求1所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：供电模块与农机保险盒引出的12V直流电源连接。

3.如权利要求2所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：主控单片机的主控芯片为STM32F4IGT6。

4.如权利要求3所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：定位板卡为TrimbleBD982差分厘米级BD/GPS/GNSS测绘板卡。

5.如权利要求4所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：供电模块包括定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片、电源管理芯片LM2596S和主控供电控制芯片HT7833，定位板卡供电板载LM2596S-3.3芯片与定位板卡电信连接，电源管理芯片LM2596S用于与农机保险盒连接，主控供电控制芯片HT7833与主控单片机连接。

6.如权利要求5所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：主控芯片包括第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片和第四控制芯片，第一控制芯片包括引脚PA0、引脚PA1、引脚PA2、引脚PA3、引脚PA4、引脚PA5、引脚PA6、引脚PA7、引脚PA8、引脚PA9、引脚PA10、引脚PA11、引脚PA12、引脚PA13、引脚PA14、引脚PA15、引脚PB0、引脚PB1、引脚PB1、引脚PB2、引脚PB3、引脚PB4、引脚PB5、引脚PB6、引脚PB7、引脚PB8、引脚PB9、引脚PB10、引脚PB11、引脚PB12、引脚PB13、引脚PB14、引脚PB15；引脚PA0与GNNSS_COM2_RTS端连接，引脚PA1与GNNSS_COM2_CTS端连接，引脚PA2与USART2_TX端连接，引脚PA3与USART2_RX端连接，引脚PA9与USART1_TX端连接，引脚PA10与USART1_RX端连接,引脚PA13与SWDIO端连接，引脚PA14与SWCLK端连接，引脚PB2与GND端连接，引脚PB10与USART3_TX端连接，引脚PB11与USART3_RX端连接,引脚PB12与4G_NET_LED端连接，引脚PB13与4G_WORK_LED端连接；

第二控制芯片包括引脚PC0、引脚PC1引脚PC2、引脚PC3、引脚PC4、引脚PC5、引脚PC6、引脚PC7、引脚PC8、引脚PC9、引脚PC10、引脚PC11、引脚PC12、引脚PC13、引脚PC14、引脚PC15、引脚PD0、引脚PD1、引脚PD1、引脚PD2、引脚PD3、引脚PD4、引脚PD5、引脚PD6、引脚PD7、引脚PD8、引脚PD9、引脚PD10、引脚PD11、引脚PD12、引脚PD13、引脚PD14、引脚PD15；引脚PC6与USART6_TX端连接，引脚PC7与USART6_RX端连接，引脚PC8与485_CTRL端连接，引脚PC10与UART4_TX端连接，引脚PC11与UART4_RX端连接，引脚PC12与UART5_TX端连接，引脚PC14与OSC_32_IN端连接，引脚PC15与OSC_32_OUT端连接，引脚PD2与UART5_RX端连接；

第三控制芯片包括引脚PE0、引脚PE1、引脚PE2、引脚PE3、引脚PE4、引脚PE5、引脚PE6、引脚PE7、引脚PE8、引脚PE9、引脚PE10、引脚PE11、引脚PE12、引脚PE13、引脚PE14、引脚PE15、引脚PF0、引脚PF1、引脚PF1、引脚PF2、引脚PF3、引脚PF4、引脚PF5、引脚PF6、引脚PF7、引脚PF8、引脚PF9、引脚PF10、引脚PF11、引脚PF12、引脚PF13、引脚PF14、引脚PF15；引脚PE2与GNNS_PPS端连接，引脚PE3与GNSS_EVENT1端连接，引脚PE4与RUZZER端连接，引脚PF6与UART7_RX端连接，引脚PF7与UART7_TX端连接；

第四控制芯片包括引脚PG0、引脚PG1引脚PG2、引脚PG3、引脚PG4、引脚PG5、引脚PG6、引脚PG7、引脚PG8、引脚PG9、引脚PG10、引脚PG11、引脚PG12、引脚PG13、引脚PG14、引脚PG15、引脚PH0、引脚PH1、引脚NRST和引脚BOOT0；引脚PG4与4G_RELOAD端连接，引脚PG5与4G_RESET端连接,引脚PG9与4G_NET端连接，引脚PG10与4G_WORK端连接，引脚PH0与OSC_IN端连接，引脚PH1与OSC_OUT端连接,引脚NRST与NRST端连接,引脚BOOT0与BOOT0端连接；

OSC_IN端与第一晶振Y1的一端连接，并于第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端与接地GND连接，OSC_OUT端与第一晶振Y1的另一端连接，并于第一电容C1的一端连接，第一电容的另一端与GND端连接；OSC_32_IN端与第二晶振Y2的一端连接，并于第四电容C4的一端连接，第四电容C4的另一端与接地GND连接，OSC_32_OUT端与第二晶振Y2的另一端连接，并于第三电容C3的一端连接，第三电容的另一端与GND端连接；

SWCLK端与第一接口PIO1的引脚1连接，SWDIO端与第一接口PIO1的引脚2连接,NRST端与第一接口PIO1的引脚3连接，UART4_RX端与第一接口PIO1的引脚4连接，UART4_TX端与第一接口PIO1的引脚5连接，第一接口PIO1的引脚6与GND端连接；BOOT0端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二接口PIO2的引脚2连接，第二接口PIO2的引脚1和引脚3分别与GND端连接；第三接口PIO3的引脚1与电压输入连接，引脚2与USART3_TX端连接，引脚3与USART3_RX端连接，引脚4与GND端连接；第一接口PIO1、第二接口PIO2和第三接口PIO3为通信转换接口。

7.如权利要求6所述的通用车载定位终端处理机，其特征在于：机壳包括F型防水接线盒和盒盖，F型防水接线盒的两侧壁开设方形安装孔、第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和第四圆孔，盒盖上开设显示屏安装孔，F型防水接线盒和盒盖的连接处配装防水密封条，主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在F型防水接线盒内，电源线从第一圆孔和第二圆孔穿入F型防水接线盒内，并于供电模块连接，开关按钮配装在方形安装孔，开关按钮通过输电线与供电模块连接，第三圆孔和第四圆孔用于与通信线路连接。

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