CN211478655U - 一种机器人自主导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣。本实用新型，通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向。

Description

一种机器人自主导航装置

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，具体为一种机器人自主导航装置。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的工作逐渐开始被机器人代替，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人在行走的过程中变得更加智能化，就行进行自主导航行走过程，如何设计一种自主导航装置就很重要了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自主导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣，所述显示屏通过卡扣夹紧固定。

优选的，所述卡扣上安装有连接轴，所述连接轴穿过卡扣与固定块固定连接，所述固定块与外壳内部固定连接，所述卡扣端面与按钮固定连接，所述按钮镶嵌在外壳表面。

优选的，所述外壳内部安装有数据采集模块，所述数据采集模块正面安装有支架，所述支架上端安装有信息传输模块和GPS信号接收器，所述GPS 信号接收器位于信息传输模块下端。

优选的，所述外壳正面上端安装有光电接收模块，所述光电接收模块镶嵌在外壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向，从而达到进一步导航定位的目的，通过GPS信号接收器来指定最终目的地，通过安装卡扣与弹簧的配合来夹紧固定显示屏，可以方便显示屏的快速安装和拆卸，卡扣与弹簧和生活中常见的夹子类似，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自主导航装置的主视图；

图2为本实用新型一种机器人自主导航装置的侧视内部图。

图中：1-外壳；2-显示屏；3-按钮；4-激光发射器；5-连接轴；6-固定块；7-卡扣；8-卡槽；9-弹簧；10-支架；11-GPS信号接收器；12-数据采集模块；13-信息传输模块；14-光电接收模块；15-激光器旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自主导航装置，包括激光发射器4、激光器旋转机构15、外壳1和显示屏2，所述外壳1正面安装有显示屏2，所述显示屏2正下方安装有激光发射器4，所述激光发射器 4尾部安装有激光器旋转机构15，所述显示屏2两侧设有卡槽8，所述卡槽8 内部安装有卡扣7，所述显示屏2通过卡扣7夹紧固定，所述卡扣7上安装有连接轴5，所述连接轴5穿过卡扣7与固定块6固定连接，所述固定块6与外壳1内部固定连接，所述卡扣7端面与按钮3固定连接，所述按钮3镶嵌在外壳1表面，所述外壳1内部安装有数据采集模块12，所述数据采集模块12 正面安装有支架10，所述支架10上端安装有信息传输模块13和GPS信号接收器11，所述GPS信号接收器11位于信息传输模块13下端，所述外壳1正面上端安装有光电接收模块14，所述光电接收模块14镶嵌在外壳1上。

具体使用方式：本实用新型工作中，将装置安装在机器人身上，利用激光发射器4经过激光发射器4上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块14处理作为检测信号，启动数据采集模块12程序读取激光发射器4反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块13将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器4当前在路标坐标系下的位置和方向，从而达到进一步导航定位的目的，利用GPS信号接收器11来指定最终目的地，

其中，利用卡扣与弹簧的配合来夹紧固定显示屏，可以方便显示屏的快速安装和拆卸，卡扣与弹簧和生活中常见的夹子类似。

1-外壳；2-显示屏；3-按钮；4-激光发射器；5-连接轴；6-固定块；7- 卡扣；8-卡槽；9-弹簧；10-支架；11-GPS信号接收器；12-数据采集模块； 13-信息传输模块；14-光电接收模块；15-激光器旋转机构。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种机器人自主导航装置，包括激光发射器(4)、激光器旋转机构(15)、外壳(1)和显示屏(2)，其特征在于：所述外壳(1)正面安装有显示屏(2)，所述显示屏(2)正下方安装有激光发射器(4)，所述激光发射器(4)尾部安装有激光器旋转机构(15)，所述显示屏(2)两侧设有卡槽(8)，所述卡槽(8)内部安装有卡扣(7)，所述显示屏(2)通过卡扣(7)夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述卡扣(7)上安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)穿过卡扣(7)与固定块(6)固定连接，所述固定块(6)与外壳(1)内部固定连接，所述卡扣(7)端面与按钮(3)固定连接，所述按钮(3)镶嵌在外壳(1)表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述外壳(1)内部安装有数据采集模块(12)，所述数据采集模块(12)正面安装有支架(10)，所述支架(10)上端安装有信息传输模块(13)和GPS信号接收器(11)，所述GPS信号接收器(11)位于信息传输模块(13)下端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述外壳(1)正面上端安装有光电接收模块(14)，所述光电接收模块(14)镶嵌在外壳(1)上。

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