CN211477661U - 一种捞片机以及一种切片展片捞片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种捞片机以及一种切片展片捞片机，该捞片机包括捞片装置支撑杆（48）、第二机械手（49）和第三传送带（50），可以单独实现病理捞片。该切片展片捞片机包括切片机构、展片机构和捞片机构，可以实现大块病理组织的自动化连续切片，还可以将病理切片展片捞片机构进行一体化设计，自动转移进入下一道工序，便于后续整片。

Description

一种捞片机以及一种切片展片捞片机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种捞片机以及一种切片展片捞片机，适用于病理切片设备。

背景技术

病理切片即组织切片在现代医学的疾病诊断中有着非常重要的作用，通过病理切片诊断疾病要求病理切片越薄诊断越准确。而病理切片机是制备病理切片的关键设备，因而要求病理切片机的制造精度越来越高。

随着人民生活水平的提高，人口老龄化进程加快，肿瘤的发病率也在逐年上升。医院病理科是肿瘤诊断的关键科室，制作组织切片的工作量越来越繁重，医务人员对病理切片机的智能化、自动化要求也越来越迫切。

当前市场上的自动切片机多局限于小块病理组织的切片，而Leica SM2500切片机是目前市面上切大块病理组织的切片机，但并不是自动化切片。Leica SM2500切片机样本最大可达25×20cm，切片速度和回缩速度调节范围为0.1mm/sec－100mm/sec，切片厚度在0μm－1000μm之间可调节，最大进样距离为70mm。对于后期的展片和捞片均需要人工操作，病理科医务人员工作量繁重。

目前市场上还没有针对捞片这个工作的专用设备，也没有病理切片和展片捞片一体化的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种捞片机以及一种切片展片捞片机，该捞片机可以单独实现病理捞片，该切片展片捞片机可以实现大块病理组织的自动化连续切片，还可以将病理切片展片捞片机构进行一体化设计，自动转移进入下一道工序，便于后续整片。

为实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：

一种捞片机，包括捞片装置支撑杆，在所述两个平行设置的捞片装置支撑杆之间设有第三转动轴，两个第三转动轴之间设有第三传送带，所述任意一个捞片装置支撑杆上设有第二机械手。

所述第二机械手的竖向滑杆上设有第十电机，用于控制横臂上下移动；所述第二机械手的纵臂上设有第十一电机，用于控制纵臂内的滑动件滑动。所述任意一个第三转动轴与第十二电机连接，用于控制转动轴转动。

一种切片展片捞片机，包括切片机构，还包括展片机构和上述捞片机；

所述切片机构设有用于固定病理组织蜡块的滑动底座以及设有刀片的升降基座；

所述展片机构包括吸气器、吸气器提升装置、吸气器移动装置和展片装置；

所述吸气器用于吸起切片后的病理组织切片，所述吸气器设置在刀片的上方；

所述吸气器提升装置，与所述吸气器固定连接，用于带动吸气器上下移动；

所述吸气器移动装置，与所述吸气器提升装置固定连接，用于带吸气器提升装置左右移动；

所述展片装置，包括第二传送带、两个第二转动轴、第四电机，所述两个第二转动轴设置在升降基座上，分别位于升降基座的前端和后端，两个第二转动轴之间设有第二传送带，所述第四电机与其中任意一个第二转动轴连接，所述第二传送带上设有展片盒；

所述展片装置还包括展片平台、用于放置载玻片的载玻片平台、第一机械手，所述展片平台固定在升降基座侧壁与升降基座上的第二传送带齐平；所述展片平台和第二传送带设有第一展片盒工位、第二展片盒工位、第三展片盒工位和第四展片盒工位，第二展片盒工位处设有第七电机，用于将第二展片盒工位上的展片盒推至第三展片盒工位，第三展片盒工位处设有第六电机，用于将第三展片盒工位上的展片盒推至第四展片盒工位，第四展片盒工位处设有第五电机，用于将第四展片盒工位上的展片盒推至第一展片盒工位；所述第一机械手固定在载玻片平台旁边，用于吸取和运载载玻片至第一展片盒工位上的展片盒内；

所述第二机械手用于将第二展片盒工位上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带上。

所述切片机构可以为现有切片机，优选为本实用新型所述的切片机构，包括底板、设置在底板上的底座，所述底座的两侧边内侧设有滑道，所述底座上设有病理组织放置框，所述病理组织放置框底部通过滑道与底座滑动连接；所述病理组织放置框侧壁设有至少一个调节螺柱，用于固定病理组织蜡块；所述病理组织放置框前端连接有第一电机，用于推动病理组织放置框在滑道上前后运动；还包括升降基座，所述升降基座底部设有升降杆，所述升降杆与第五电机连接，所述第五电机用于驱动升降杆升降运动，所述第五电机与底板连接；所述升降基座的前端设有刀片架，刀片架上设有刀片。

优选方案，所述病理组织放置框四个侧壁分别设有至少一个调节螺柱，更好的固定病理组织蜡块。

优选方案，所述吸气器内部中空，底部设有气孔，所述吸气器的一端设有真空泵连接件，另一端与吸气器提升装置固定连接。

所述吸气器提升装置只要是可以将吸气器实现上下移动的现有设备都是可以的，进一步优选方案，所述吸气器提升装置包括第一传送带、上下连接杆、第二电机、分别设置在上下连接杆上下两端的两个第一转动轴，所述第一传送带连接在两个第一转动轴之间，所述吸气器的一端设有真空泵连接件，另一端与所述第一传送带固定连接；所述第二电机与其中任意一个第一转动轴连接，驱动第一传送带转动。

吸气器移动装置只要是可以将吸气器或者吸气器提升装置整体进行左右移动的现有装置都是可以的，进一步优选方案，所述吸气器移动装置包括两个平行设置的竖向支杆、设置在竖向支杆之间的横向支杆、左右传送杆、第三电机，所述左右传送杆位于横向支杆的下方，一端连接在竖向支杆上，另一端与上下连接杆活动连接，所述第三电机与左右传送杆连接，驱动左右传送杆转动，带动上下连接杆延左右传送杆方向左右移动。

进一步优选方案，所述上下连接杆上设有通孔，通孔内设有螺纹，所述左右传送杆表面设有螺纹，所述左右传送杆的另一端穿过上下连接杆上的通孔，两者通过螺纹连接。

进一步优选方案，所述上下连接杆的底端与下方横向支杆活动连接，也可以顶端和底端都活动连接。具体的一种活动连接方案优选为：位于下方的横向支杆的上表面设有滑轨，所述上下连接杆的顶端和底端分别有与滑轨匹配的滑动装置，上下连接杆通过所述滑动装置连接在上下两根横向支杆之间。这种将上下连接杆活动连接在上下两根横向支杆之间的方式，结构更加稳定。

优选方案，所述升降杆上设有减震装置，位于第五电机上方。用于减少震动，提高切片精度。

优选方案，还包括第二传送带、两个第二转动轴、第四电机，所述两个第二转动轴设置在升降基座上，分别位于升降基座的前端和后端，两个第二转动轴之间设有第二传送带，所述第四电机与其中任意一个第二转动轴连接。用于实现展片和切片后的传送工作。

优选方案，还包括4个升降基座固定杆，所述四个升降基座固定杆分别位于升降基座的四周，与第二转动轴连接的位置。用于进一步加强固定。

优选方案，所述第二传送带上还设有展片盒。用于存储吸气器吸取的切片。

优选方案，所述第一展片盒工位、第二展片盒工位、第三展片盒工位和第四展片盒工位之间设有N个展片盒，N≥0。

优选方案，所述第一机械手包括竖向固定杆、竖向滑杆，连接在竖向固定杆、竖向滑杆之间的横臂，与横臂交叉设置的纵臂，所述纵臂内设有滑杆，所述滑杆贯穿滑动件设置，滑动件下方连接有机械手臂，机械手臂底部设有吸盘，所述机械手臂内部中空，通过滑动件上的孔与外部真空泵连接。

进一步优选方案，所述第一机械手的竖向滑杆上设有第九电机，用于控制横臂上下移动；所述第一机械手的纵臂上设有第八电机，用于控制纵臂内的滑动件滑动。

优选方案，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机均为步进电机。便于控制切片精度和位移精度。

与现有技术相比，本实用新型的优势是：

该切片展片捞片机：

1)切片部分病理组织放置框和调节螺栓的设计，可以放置任意大小的病理组织蜡块，实现大块病理组织的切片。

2)通过电机精确控制病理组织放置框的前后运动和升降装置的上下运动，精确控制切片的厚度。

3)切片方式采用病理组织蜡块平推式设计，刀片和刀架稳定，有利于精确而稳定的控制每一张切片。

4)展片部分吸气器、吸气器提升装置和吸气器移动装置的设置可以实现将切片后的病理切片有控制的吸起并且转移到后续展片工序，实现了切片和展片一体化。

5)展片装置的设计实现了切片后的自动化展片，无需人工操作，为后续捞片工序提供了保障。

6)该捞片机部分可以实现病理切片自动化捞片，并可以单独拆出来使用，只要前方与病理组织切片传送装置连接即可。

附图说明

图1为实施例中所述病理切片展片捞片机(部分结构)第一轴视图；

图2为实施例中所述病理切片展片捞片机(部分结构)第二轴视图；

图3为实施例中所述病理切片展片捞片机(部分结构)第三轴视图；

图4为实施例中所述病理切片展片捞片机(部分结构)右视图；

图5为实施例中所述病理切片机展捞片机(部分结构)左视图。

图6为实施例中所述病理切片机展捞片机(部分结构)第一轴视图；

图7为实施例中所述病理切片机展捞片机(部分结构)第二轴视图；

图8为实施例中所述病理切片机展捞片机(部分结构)第三轴视图。

图9为第一机械手的轴视图；

图10为第一机械手的俯视图。

图11为实施例中所述病理切片机展捞片机的捞片机轴视图；

图12为实施例中所述病理切片机展捞片机的捞片机(完整结构)轴视图；

图13为本实用新型实施例中所述括吸气器、吸气器提升装置和吸气器移动装置组合在一起的一种优选方案结构示意图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的右视图；

图16是图13的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型做进一步的解释和说明

如图1-图16所述，一种病理切片展片机，包括切片机构、展片机构和捞片机:

所述切片机构，所述切片机构包括底板1、设置在底板1上的底座2，所述底座2的两侧边内侧设有滑道22，所述底座2上设有病理组织放置框3，所述病理组织放置框3 底部通过滑道22与底座2滑动连接；所述病理组织放置框3侧壁设有至少一个调节螺柱 4，用于固定病理组织蜡块5；所述病理组织放置框3前端连接有第一电机6，用于推动病理组织放置框3在滑道22上前后运动；还包括升降基座11，所述升降基座11底部设有升降杆23，所述升降杆23与第五电机25连接，所述第五电机25用于驱动升降杆23升降运动，所述第五电机25与底板1连接；所述升降基座11的前端设有刀片架9，刀片架 9上设有刀片8。

所述展片机构包括吸气器7、吸气器提升装置、吸气器移动装置和展片装置；

所述吸气器7用于吸起切片后的病理组织切片，所述吸气器7设置在刀片8的上方；所述吸气器7内部中空，底部设有气孔，所述吸气器7的一端设有真空泵连接件，另一端与吸气器提升装置固定连接。

所述吸气器提升装置，与所述吸气器7固定连接，用于带动吸气器上下移动；所述吸气器提升装置包括第一传送带16、上下连接杆26、第二电机21、分别设置在上下连接杆26上下两端的两个第一转动轴18，所述第一传送带16连接在两个第一转动轴18之间，所述吸气器7的另一端与所述第一传送带16固定连接；所述第二电机21与其中任意一个第一转动轴18连接，驱动第一传送带16转动。

所述吸气器移动装置，与所述吸气器提升装置固定连接，用于带吸气器提升装置左右移动；所述吸气器移动装置包括两个平行设置的竖向支杆17、设置在竖向支杆17之间的横向支杆19、左右传送杆27、第三电机20，所述左右传送杆27位于横向支杆19的下方，一端连接在竖向支杆17上，另一端与上下连接杆26活动连接，所述第三电机20与左右传送杆27连接，驱动左右传送杆27转动，带动上下连接杆26延左右传送杆27方向左右移动。

所述展片装置，包括第二传送带14、两个第二转动轴13、第四电机15，所述两个第二转动轴13设置在升降基座上，分别位于升降基座的前端和后端，两个第二转动轴13 之间设有第二传送带14，所述第四电机15与其中任意一个第二转动轴13连接，所述第二传送带14上设有展片盒10；

所述展片装置，还包括展片平台31、用于放置载玻片28的载玻片平台29、第一机械手30，所述展片平台31固定在升降基座11侧壁与升降基座11上的第二传送带14齐平；所述展片平台31和第二传送带14设有第一展片盒工位32、第二展片盒工位33、第三展片盒工位34和第四展片盒工位35，第二展片盒工位33处设有第七电机38，用于将第二展片盒工位33上的展片盒推至第三展片盒工位34，第三展片盒工位34处设有第六电机 37，用于将第三展片盒工位34上的展片盒推至第四展片盒工位35，第四展片盒工位35 处设有第五电机II36，用于将第四展片盒工位35上的展片盒推至第一展片盒工位32；所述第一机械手30固定在载玻片平台29旁边，用于吸取和运载载玻片至第一展片盒工位 32上的展片盒内。

所述上下连接杆26上设有通孔，通孔内设有螺纹，所述左右传送杆27表面设有螺纹，所述左右传送杆27的另一端穿过上下连接杆26上的通孔，两者通过螺纹连接。

所述升降杆23上设有减震装置24，位于第五电机25上方。

还包括4个升降基座固定杆12，所述四个升降基座固定杆12分别位于升降基座的四周，与第二转动轴13连接的位置。

所示捞片机包括捞片装置支撑杆48，在所述两个平行设置的捞片装置支撑杆48之间设有第三转动轴，两个第三转动轴之间设有第三传送带50，所述任意一个捞片装置支撑杆48上设有第二机械手49。

所述第二机械手49的结构与第一机械手30的结构相同，所述第二机械手49的的竖向滑杆上设有第十电机51，用于控制横臂上下移动；所述第二机械手49的纵臂上设有第十一电机52，用于控制纵臂内的滑动件滑动。所述第二机械手49用于将第二展片盒工位 33上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带50上。

所述任意一个第三转动轴与第十二电机53连接，用于控制转动轴转动。

进一步的优选方案，所述上下连接杆的顶端和底端分别与上下两根横向支杆活动连接。具体的活动连接方案优选为，位于上方的横向支杆的下表面设有滑轨，位于下方的横向支杆的上表面设有滑轨b，所述上下连接杆的顶端和底端分别有与滑轨匹配的滑动装置，上下连接杆通过所述滑动装置连接在上下两根横向支杆之间。这种将上下连接杆活动连接在上下两根横向支杆之间的方式，结构更加稳定。

工作过程说明：

1、对已经包埋成型的病理组织蜡块5放入装入病理组织放置框3，利用调节螺柱4将病理组织蜡块5固定；可以在包埋病理组织蜡块里添加增韧剂，增加切片的韧性。

2、病理组织放置框3下有滑道22，可通过第一电机6调节病理组织蜡块在底座上的前后运动进行切片；每切完一片后，通过第五电机25控制升降杆向下运动一定的位移，便于下次切片。

3、吸引器7一端与外部真空泵相连，另一端固定到第一传送带16上，开启真空泵，吸引病理组织蜡块5的病理切片，通过第二电机21带动第一传送带16向上牵引运动，再第三电机20带动左右传送杆27转动，从而带动吸气器提升装置整体作左右移动，将病理组织蜡块5的切片完整地传送在第一展片盒工位上32的展片盒上方，再平铺在盒内(此时吸气式机械手已经将载玻片吸入至第一展片盒工位32上的展片盒内。

4、第一传送带16将第一展片盒工位32上的展片盒运送至第二展片盒工位33，此时人工或者是其他机型设备将第二展片盒工位33上展片盒内的载玻片取走进入下一道工序进行捞片。

5、第七电机启动，将第二展片盒工位33上的空展片盒运推动到第三展片盒工位34上，再第六电机37启动，将第三展片盒工位34上空展片盒运推动到第四展片盒工位35，第一机械手将载玻片放入第四展片盒工位35内的展片盒中，第五电机II 36启动，将放有载玻片的展片盒推送到第一展片盒工位32，此时吸气器7已将病理切片吸至第一展片盒工位32上方，放置在载玻片上，如此循环，实现自动切片和展片。

6、第二机械手49用于将第二展片盒工位33上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带50上，第十二电机53用于控制第三传送带50的传送速度，将捞出的载玻片传送到后续整片工序，实现自动捞片功能。

以上所述为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捞片机，包括捞片装置支撑杆（48），其特征是，在两个平行设置的捞片装置支撑杆（48）之间设有第三转动轴，两个第三转动轴之间设有第三传送带（50），任意一个捞片装置支撑杆（48）上设有第二机械手（49）。

2.根据权利要求1所述捞片机，其特征是，所述第二机械手（49）的竖向滑杆上设有第十电机（51），用于控制横臂上下移动；所述第二机械手（49）的纵臂上设有第十一电机（52），用于控制纵臂内的滑动件滑动。

3.根据权利要求1所述捞片机，其特征是，所述任意一个第三转动轴与第十二电机（53）连接，用于控制转动轴转动。

4.一种切片展片捞片机，包括切片机构，其特征是，还包括展片机构和权利要求1-3之一所述捞片机；

所述切片机构设有用于固定病理组织蜡块（5）的滑动底座（2）以及设有刀片（8）的升降基座（11）；

所述展片机构包括吸气器（7）、吸气器提升装置、吸气器移动装置和展片装置；

所述吸气器（7）用于吸起切片后的病理组织切片，所述吸气器（7）设置在刀片（8）的上方；

所述吸气器提升装置，与所述吸气器（7）固定连接，用于带动吸气器上下移动；

所述吸气器移动装置，与所述吸气器提升装置固定连接，用于带吸气器提升装置左右移动；

所述展片装置，包括第二传送带（14）、两个第二转动轴（13）、第四电机（15），所述两个第二转动轴（13）设置在升降基座上，分别位于升降基座的前端和后端，两个第二转动轴（13）之间设有第二传送带（14），所述第四电机（15）与其中任意一个第二转动轴（13）连接，所述第二传送带（14）上设有展片盒（10）；

所述展片装置还包括展片平台（31）、用于放置载玻片（28）的载玻片平台（29）、第一机械手（30），所述展片平台（31）固定在升降基座（11）侧壁与升降基座（11）上的第二传送带（14）齐平；所述展片平台（31）和第二传送带（14）设有第一展片盒工位（32）、第二展片盒工位（33）、第三展片盒工位（34）和第四展片盒工位（35），第二展片盒工位（33）处设有第七电机（38），用于将第二展片盒工位（33）上的展片盒推至第三展片盒工位（34），第三展片盒工位（34）处设有第六电机（37），用于将第三展片盒工位（34）上的展片盒推至第四展片盒工位（35），第四展片盒工位（35）处设有第五电机II（36），用于将第四展片盒工位（35）上的展片盒推至第一展片盒工位（32）；所述第一机械手（30）固定在载玻片平台（29）旁边，用于吸取和运载载玻片至第一展片盒工位（32）上的展片盒内；

所述第二机械手（49）用于将第二展片盒工位（33）上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带（50）上。

5.根据权利要求4所述切片展片捞片机，其特征是，所述切片机构包括底板（1）、设置在底板（1）上的底座（2），所述底座（2）的两侧边内侧设有滑道（22），所述底座（2）上设有病理组织放置框（3），所述病理组织放置框（3）底部通过滑道（22）与底座（2）滑动连接；所述病理组织放置框（3）侧壁设有至少一个调节螺柱（4），用于固定病理组织蜡块（5）；所述病理组织放置框（3）前端连接有第一电机（6），用于推动病理组织放置框（3）在滑道（22）上前后运动；还包括升降基座（11），所述升降基座（11）底部设有升降杆（23），所述升降杆（23）与第五电机（25）连接，所述第五电机（25）用于驱动升降杆（23）升降运动，所述第五电机（25）与底板（1）连接；所述升降基座（11）的前端设有刀片架（9），刀片架（9）上设有刀片（8）。

6.根据权利要求4所述切片展片捞片机，其特征是，所述吸气器（7）内部中空，底部设有气孔（c），所述吸气器（7）的一端设有真空泵连接件（a），另一端与吸气器提升装置固定连接。

7.根据权利要求6所述切片展片捞片机，其特征是，所述吸气器提升装置包括第一传送带（16）、上下连接杆（26）、第二电机（21）、分别设置在上下连接杆（26）上下两端的两个第一转动轴（18），所述第一传送带（16）连接在两个第一转动轴（18）之间，所述吸气器（7）的一端设有真空泵连接件，另一端与所述第一传送带（16）固定连接；所述第二电机（21）与其中任意一个第一转动轴（18）连接，驱动第一传送带（16）转动。

8.根据权利要求7所述切片展片捞片机，其特征是，所述吸气器移动装置包括两个平行设置的竖向支杆（17）、设置在竖向支杆（17）之间的横向支杆（19）、左右传送杆（27）、第三电机（20），所述左右传送杆（27）位于横向支杆（19）的下方，一端连接在竖向支杆（17）上，另一端与上下连接杆（26）活动连接，所述第三电机（20）与左右传送杆（27）连接，驱动左右传送杆（27）转动，带动上下连接杆（26）延左右传送杆（27）方向左右移动。

9.根据权利要求4所述切片展片捞片机，其特征是，还包括4个升降基座固定杆（12），所述四个升降基座固定杆（12）分别位于升降基座的四周，与第二转动轴（13）连接的位置。

10.根据权利要求4所述切片展片捞片机，其特征是，所述第一展片盒工位（32）、第二展片盒工位（33）、第三展片盒工位（34）和第四展片盒工位（35）之间设有N个展片盒，N≥0。

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