CN211474718U - 电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动执行器，包括手动轴以及手动轴顶端通过螺栓固定连接的端盖，所述手动轴内腔滑动连接有中间离合器，且中间离合器中心处通过转轴转动连接有框架，所述框架左端通过转轴转动连接有滑块，所述框架右端固定连接有切换手柄，所述中间离合器底部固定连接有转轮，且转轮底部设置有涡轮，所述涡轮上端面开设有滑杆，所述转轮下端面开设有伸缩槽，且伸缩槽与滑杆滑动连接，所述涡轮顶部通过扭簧转轴转动连接有扭簧直立杆。本实用新型中，采用了摇臂式切换结构，实现了手轮带动涡轮转动，采用了自动单向控制机构，减少手动转电动时危险状况的发生。

Description

电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器设备技术领域，尤其涉及电动执行器。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

电动执行器在现代机械中受到广泛的应用，然而现有的电动执行器在使用过程中往往会出现以下的一些缺陷，首先，现有的电动执行器在使用过程中往往会出现手动与电动难以方便的切换；其次，电动执行器电动部分接通时往往会使得手动部分产生偏转，容易造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决电动执行器电动开启防误转的问题，而提出的电动执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电动执行器，包括手动轴以及手动轴顶端通过螺栓固定连接的端盖，所述手动轴内腔滑动连接有中间离合器，且中间离合器中心处通过转轴转动连接有框架，所述框架左端通过转轴转动连接有滑块，所述框架右端固定连接有切换手柄，所述中间离合器底部固定连接有转轮，且转轮底部设置有涡轮，所述涡轮上端面开设有滑杆，所述转轮下端面开设有伸缩槽，且伸缩槽与滑杆滑动连接，所述涡轮顶部通过扭簧转轴转动连接有扭簧直立杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架底端与涡轮上端面贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手动轴两侧均开设有固定架，所述手动轴顶部设有手轮，且手轮底部与两个固定架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手动轴外侧底部开设有转槽，且转槽与滑块滑动连接，所述转槽一侧开设有浅口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述涡轮顶部开设有内槽，且内槽与扭簧直立杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中间离合器竖直截面呈倒T形结构，所述中间离合器竖直端外侧套设有压簧，所述所述中间离合器与手动轴之间通过压簧弹性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了摇臂式切换结构，由于采用了切换手柄推动框架转动，实现了框架底端一侧与涡轮上端面挤压，同时滑块滑入转槽内部，从而实现了中间离合器与涡轮之间的距离增加，直到扭簧直立杆在扭簧转轴的作用下保持直立，进而实现了中间离合器与涡轮之间的距离固定住，又由于采用了转槽一侧开设的浅口，实现了手轮转动时滑块卡到浅口处，从而实现了手轮带动框架以及中间离合器转动，此时滑杆与伸缩槽滑动连接，进而实现了手轮带动涡轮转动。

2、本实用新型中，采用了自动单向控制机构，由于采用了涡轮转动时带动扭簧直立杆转动，实现了扭簧直立杆受到框架的推动后被推到，从而实现了涡轮与中间离合器互相靠近，进而实现了框架被挤压转回水平状态，此时由于滑块滑到浅口内部，从而实现了外部电动机带动涡轮转动时不会推动手轮的转动，减少手动转电动时危险状况的发生。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的主视图结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的A-A截面处结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的B-B截面处结构示意图。

图例说明：

1、手轮；2、端盖；3、中间离合器；4、压簧；5、固定架；6、手动轴；7、转槽；701、浅口；8、滑块；9、框架；10、滑杆；11、涡轮；12、转轮；13、扭簧直立杆；14、切换手柄；15、伸缩槽；16、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本2实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：电动执行器，包括手动轴6 以及手动轴6顶端通过螺栓固定连接的端盖2，手动轴6内腔滑动连接有中间离合器3，且中间离合器3中心处通过转轴转动连接有框架9，框架9左端通过转轴转动连接有滑块8，框架9右端固定连接有切换手柄14，中间离合器3底部固定连接有转轮12，且转轮12底部设置有涡轮11，涡轮11上端面开设有滑杆10，转轮12下端面开设有伸缩槽15，且伸缩槽15与滑杆10滑动连接，涡轮11顶部通过扭簧转轴转动连接有扭簧直立杆13，以便于扭簧直立杆13在中间离合器3 与涡轮11之间的距离足够大时竖直撑住中间离合器3与涡轮11，以便于手轮1 带动涡轮11转动。

具体的，如图3所示，框架9底端与涡轮11上端面贴合，以便于框架9挤压涡轮11时增加涡轮11与中间离合器3之间的距离。

具体的，如图1所示，手动轴6两侧均开设有固定架5，手动轴6顶部设有手轮1，且手轮1底部与两个固定架5固定连接，以便于通过手轮1带动手动轴 6转动。

具体的，如图1和2所示，手动轴6外侧底部开设有转槽7，且转槽7与滑块8滑动连接，转槽7一侧开设有浅口701，以便于控制滑块8卡到浅口701时产生限位效果。

具体的，如图3所示，涡轮11顶部开设有内槽16，且内槽16与扭簧直立杆 13转动连接，以便于扭簧直立杆13被打倒时收到内槽16内部，防止扭簧直立杆 13继续产生阻碍效果。

具体的，如图1所示，中间离合器3竖直截面呈倒T形结构，中间离合器3 竖直端外侧套设有压簧4，中间离合器3与手动轴6之间通过压簧4弹性连接，以便于压簧4推动中间离合器3与涡轮11互相靠近，从而使得框架9恢复水平状态。

工作原理：使用时，首先，通过切换手柄14推动框架9转动，从而使得框架9底端一侧与涡轮11上端面挤压，同时滑块8滑入转槽7内部，从而使得中间离合器3与涡轮11之间的距离增加，直到扭簧直立杆13在扭簧转轴的作用下保持直立，从而使得中间离合器3与涡轮11之间的距离固定住，再通过转槽7 一侧开设的浅口701，使得手轮1转动时滑块8卡到浅口701处，从而使得手轮 1带动框架9以及中间离合器3转动，此时滑杆10与伸缩槽15滑动连接，进而使得手轮1带动涡轮11转动；其次，当涡轮11受到外界电动机驱动时，涡轮11 转动时带动扭簧直立杆13转动，使得扭簧直立杆13受到框架9的推动后被推到，从而使得涡轮11与中间离合器3互相靠近，从而使得框架9被挤压转回水平状态，此时滑块8滑到浅口701内部，从而使得外部电动机带动涡轮11转动时不会推动手轮1的转动，减少手动转电动时危险状况的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电动执行器，包括手动轴(6)以及手动轴(6)顶端通过螺栓固定连接的端盖(2)，其特征在于，所述手动轴(6)内腔滑动连接有中间离合器(3)，且中间离合器(3)中心处通过转轴转动连接有框架(9)，所述框架(9)左端通过转轴转动连接有滑块(8)，所述框架(9)右端固定连接有切换手柄(14)，所述中间离合器(3)底部固定连接有转轮(12)，且转轮(12)底部设置有涡轮(11)，所述涡轮(11)上端面开设有滑杆(10)，所述转轮(12)下端面开设有伸缩槽(15)，且伸缩槽(15)与滑杆(10)滑动连接，所述涡轮(11)顶部通过扭簧转轴转动连接有扭簧直立杆(13)。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述框架(9)底端与涡轮(11)上端面贴合。

3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述手动轴(6)两侧均开设有固定架(5)，所述手动轴(6)顶部设有手轮(1)，且手轮(1)底部与两个固定架(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述手动轴(6)外侧底部开设有转槽(7)，且转槽(7)与滑块(8)滑动连接，所述转槽(7)一侧开设有浅口(701)。

5.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述涡轮(11)顶部开设有内槽(16)，且内槽(16)与扭簧直立杆(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述中间离合器(3)竖直截面呈倒T形结构，所述中间离合器(3)竖直端外侧套设有压簧(4)，所述中间离合器(3)与手动轴(6)之间通过压簧(4)弹性连接。

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