CN211473690U - 一种智能锁滑盖位置检测装置 - Google Patents

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张国定
陈建华
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Wuhan Heer Mosi Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种智能锁滑盖位置检测装置,包括面板、滑盖及驱动所述滑盖运动的电机,所述面板上设有信号采集区,所述滑盖与所述面板滑动配合地在遮挡信号采集区位置及露出信号采集区位置之间来回滑动,所述滑盖内壁沿其长度方向设有齿条,所述电机上的齿轮带动所述齿条使滑盖升起或降落,所述检测装置还包括:磁环,套接于所述电机主轴上;霍尔器件,用于获取所述磁环感应信号;控制器,用于根据所述霍尔器件获取的感应信号,计算所述电机齿轮的转动角度,进而精确计算出所述滑盖的位置。使得滑盖与面板紧密贴合保护信息采集区,提高智能锁的使用寿命。

Description

一种智能锁滑盖位置检测装置
技术领域
本实用新型涉及智能锁技术领域,尤其涉及一种智能锁滑盖位置检测装置。
背景技术
目前市面上带滑盖的智能锁可以有效的防尘、保护指纹头和触摸键盘。然而每次使用时必须上拉滑盖,信息采集完成后再关闭滑盖,用户使用比较繁琐,有时忘记关闭滑盖,影响使用寿命。自动关闭滑盖结构应运而生,如中国专利申请CN 207813237U公开了一种智能锁滑盖自动关闭装置,该装置通过在面板上端固定失电型电磁铁和限位螺丝,在滑盖内壁的下端设有与电磁铁吸合的活动铁片以及和限位螺丝配合阻止滑盖持续上滑的限位凸起,能够控制智能锁在开锁结束后滑盖能够自动复位关闭。然而这种自动关闭装置存在不够准确的问题,当滑盖不能很好的关闭到位与面板之间存在空隙,同样也达不到保护信息采集区的目的。
因此,如何高精度检测滑盖位置亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种高精度检测滑盖位置,使滑盖与面板紧密贴合保护信息采集区,提高智能锁的使用寿命的一种智能锁滑盖位置检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种智能锁滑盖位置检测装置,包括面板、滑盖及驱动所述滑盖运动的电机,所述面板上设有信号采集区,所述滑盖与所述面板滑动配合地在遮挡信号采集区位置及露出信号采集区位置之间来回滑动,所述滑盖内壁沿其长度方向设有齿条,所述电机上的齿轮带动所述齿条使滑盖升起或降落,所述检测装置还包括:
磁环,套接于所述电机主轴上;
霍尔器件,用于获取所述磁环感应信号;
控制器,用于根据所述霍尔器件获取的感应信号,计算所述电机齿轮的转动角度,进而计算出所述滑盖的位置。
优选地,所述检测装置还包括:
运算放大器,用于对所述霍尔器件获取的感应信号进行放大;
数模转换器,用于将放大后的感应信号转化成数字信号。
优选地,所述霍尔器件及所述控制器集成为检测IC芯片设于所述面板PCB 板上。
优选地,所述运算放大器及数模转换器与所述霍尔器件及所述控制器集成为检测IC芯片设于所述面板PCB板上。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:当电机工作时,齿轮带动滑盖运动,套接于所述电机主轴上磁环转动,霍尔器件获取所述磁环N及S极感应信号;控制器根据所述霍尔器件获取的感应信号强弱,计算出所述电机齿轮的转动角度,进而精确计算出所述滑盖的位置,从而驱动滑盖运动直至与面板紧密贴合,保护信息采集区,提高智能锁的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的智能锁滑盖位置检测装置结构示意图;
图2是本实用新型提供的智能锁滑盖位置检测装置另一结构方框图。
附图标记说明:
10、面板;11、磁环;12、霍尔器件;13、电机主轴;14、齿轮;
15、信息采集区;16、运算放大器;17、数模转换器;18、控制器;
100、检测IC芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1,本实用新型提供的一种智能锁滑盖位置检测装置包括:一种智能锁滑盖位置检测装置,包括面板10、滑盖及驱动所述滑盖运动的电机,所述面板上设有信号采集区15,所述滑盖与所述面板滑动配合地在遮挡信号采集区位置及露出信号采集区位置之间来回滑动,所述滑盖内壁沿其长度方向设有齿条,所述电机上的齿轮14带动所述齿条使滑盖升起或降落,所述检测装置还包括:磁环11,套接在所述电机主轴13上;霍尔器件12,用于获取所述磁环11 感应信号;控制器18,用于根据所述霍尔器件12获取的感应信号,计算所述电机齿轮14的转动角度,进而计算出所述滑盖的位置。
本实用新型提供的新型智能锁滑盖位置检测装置工作原理如下:当电机工作时带动主轴及齿轮转动,主轴上套接的磁环跟着转动,霍尔器件感应磁环N 及S极的强弱发送感应信息至控制器,控制器根据霍尔器件获取的感应信号计算出电机齿轮的转动角度,进而精确计算出所述滑盖的位置。
在一实施例中,例如滑盖长度为6厘米,齿轮转两周滑盖升起或降落到位,在电机主轴上装上磁环,用一个高精度的霍尔器件感应磁环信号,控制器根据霍尔器件的感应信号计算齿轮转角,可以得到精度为0.0083厘米/度,即齿轮每转动1°滑盖移动0.0083厘米,高精度检测滑盖的位置从而驱动滑盖移动使滑盖能够与面板完全贴合,不留空隙保护信息采集区,提高智能锁的使用寿命。
在本实用新型的一些实施例如图2所示,所述检测装置还包括:运算放大器16将霍尔器件12获取的感应信号进行放大;数模转换器17将放大后的感应信号转化成数字信号,控制器18根据数模转换器17转化的数字信号计算出电机齿轮14的转动角度,进而精确计算出所述滑盖的位置。
工作流程为:电机工作时,主轴上套接的磁环跟着转动,霍尔器件感应磁环N及S极的强弱发送感应信息,运算放大器将霍尔器件获取的感应信号进行放大,数模转换器将放大后的感应信号转化成数字信号,控制器根据放大后的数字信号精确计算出电机齿轮的转动角度,进而精确计算出所述滑盖的位置。
在本实施例中,运算放大器可以选择高精度零漂移的运算放大器,从而可以实现内部温度补偿。通过数模转换器转换,可以大大降低计算的难度,进一步提高检测的灵敏度和精度。
在本实用新型的一些实施例中,将霍尔器件及控制器集成为检测IC芯片设于面板PCB板上,节省空间。
在本实用新型的一些实施例中,所述运算放大器及数模转换器与所述霍尔器件及所述控制器集成为检测IC芯片100设于面板PCB板上。检测到的齿轮为绝对角度,掉电也无任何影响,该装置高集成、体积小、性能稳定。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种智能锁滑盖位置检测装置,包括面板、滑盖及驱动所述滑盖运动的电机,所述面板上设有信号采集区,所述滑盖与所述面板滑动配合地在遮挡信号采集区位置及露出信号采集区位置之间来回滑动,其特征在于,所述滑盖内壁沿其长度方向设有齿条,所述电机上的齿轮带动所述齿条使滑盖升起或降落,所述检测装置还包括:
磁环,套接于所述电机的主轴上;
霍尔器件,用于获取所述磁环感应信号;
控制器,用于根据所述霍尔器件获取的感应信号,计算所述电机齿轮的转动角度,进而计算出所述滑盖的位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能锁滑盖位置检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括:
运算放大器,用于对所述霍尔器件获取的感应信号进行放大;
数模转换器,用于将放大后的感应信号转化成数字信号。
3.根据权利要求1所述的一种智能锁滑盖位置检测装置,其特征在于:所述霍尔器件及所述控制器集成为检测IC芯片设于所述面板PCB板上。
4.根据权利要求2所述的一种智能锁滑盖位置检测装置,其特征在于:所述运算放大器及数模转换器与所述霍尔器件及所述控制器集成为检测IC芯片设于所述面板PCB板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112964164A (zh) * 2021-03-02 2021-06-15 Oppo广东移动通信有限公司 校准方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

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