CN211472818U - 一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，爬行器包括移动小车，移动小车上设有第一轴座和第二轴座，第一轴座上活动连接有摆臂，第二轴座上活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与摆臂连接，摆臂的顶端设有安装箱，安装箱的侧边安装有探照灯和摄像头安装座，摄像头安装座上设有驱动轴，驱动轴上连接有摄像头，安装箱的内部设有电机，电机的输出端通过传动带与驱动轴连接；移动小车内还设有控制器、无线模块、蓄电池、超声波测距仪和地质雷达探测器。本实用新型优点在于可同时对排水管道的病害进行排查以及对地质灾害进行检测，实用性高；另外，还具有可调性高、工作稳定性强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及排水管网检测技术领域，具体涉及一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置。
背景技术
分流制排水系统是指城市工业区或居民区采用两个或两个以上的沟道系统分别收集、输送和处置不同性质污水的方式。通常是设置两套管道系统，将雨水和污水分别排放、处置：污水收集后用管道输送至污水处理厂集中处理，而雨水则通过沟渠或管道集中直接或经简单处理后排放到天然水体中。此类排水系统，常用于新建城市和地区的建设中。分流制排水系统比合流制排水系统管道总长度约大30％——40％，但管径小且泵站及污水处理厂的建筑及运行费用小，对环境污染较小。
分流制的排水管道需要定期进行病害和地质灾害的检测排查，以保证管道的正常运行，例如排查管渠内表面情况及内部缺陷破损、管渠外部周边土体松散及空洞塌陷等病害。病害及地质灾害检测装置一般由地面设备(主控制器、电缆盘等)和地下设备(爬行器、摄像头、地质雷达等)组成，地下设备伸入管道内进行前端检测，再将检测信号传输至地面设备。
其中,地下设备是整个检测装置的关键，由于地下管网结构错综复杂，需要地下设备具有较强的稳定性能和多方位的调节能力，以保证采集到全面的数据，这也是目前地下设备所需要改进的地方。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其解决了现有检测装置中地下设备的稳定性能和调节能力较差的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，包括爬行器，所述爬行器包括移动小车，所述移动小车上设有第一轴座和第二轴座，所述第一轴座上通过转轴活动连接有摆臂，所述第二轴座上通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与摆臂连接，所述摆臂的顶端设有安装箱，所述安装箱的侧边安装有探照灯和摄像头安装座，所述摄像头安装座上设有竖直活动连接的驱动轴，所述驱动轴上连接有摄像头，所述安装箱的内部设有电机，所述电机的输出端通过传动带与驱动轴连接；
所述移动小车内还设有控制器、无线模块和蓄电池，所述控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，控制器的信号输出端与电动伸缩杆、电机、探照灯的控制端连接，所述无线模块与控制器双向通信连接，所述蓄电池为控制器供电；
所述移动小车的底部还设有超声波测距仪和地质雷达探测器，所述超声波测距仪和地质雷达探测器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
进一步改进在于，所述无线模块的型号为E01-ML01DP5。
进一步改进在于，所述电动伸缩杆的型号YNT-03。
进一步改进在于，所述控制器的型号为STM32F446，所述蓄电池的型号为DJM12-100。
进一步改进在于，所述电机的型号为ZWMD016017。
进一步改进在于，所述超声波测距仪的型号为TL852，所述地质雷达探测器的型号为CAS-S100。
进一步改进在于，所述摄像头的型号为M3Z1228C-MP，所述探照灯采用LED灯。
进一步改进在于，所述移动小车内还设有型号为GS-89m-J的GPS模块，所述GPS模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
本实用新型的有益效果在于：本装置可同时对排水管道的病害进行排查以及对地质灾害进行检测，实用性高；爬行器能调节摄像头的上下倾角和左右倾角，从而能对管道内壁进行全方位的探测排查，且调节过程简单、稳定；另外，还能通过超声波测距仪，及时检测到爬行器行进过程中遇到的障碍物，避免爬行器继续行进而导致卡死、侧翻等问题，由此进一步提高了爬行器的安全稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制系统原理图；
图中：1、移动小车；2、第一轴座；3、第二轴座；4、摆臂；5、电动伸缩杆；6、安装箱；7、探照灯；8、摄像头安装座；9、驱动轴；10、摄像头；11、电机；12、控制器；13、无线模块；14、蓄电池；15、超声波测距仪；16、GPS模块；17、地质雷达探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1和图2所示，一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，包括爬行器，当然还包括背景技术中介绍的地面设备，例如主控制器、电缆盘等，这些均为现有技术，这里不对其做详细介绍。
本实用新型的改进点在于：该爬行器包括移动小车1，移动小车1上设有第一轴座2和第二轴座3，第一轴座2上通过转轴活动连接有摆臂4，第二轴座3上通过转轴活动连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的输出端与摆臂4连接，摆臂4的顶端设有安装箱6，安装箱6的侧边安装有探照灯7和摄像头安装座8，摄像头安装座8上设有竖直活动连接的驱动轴9，驱动轴9上连接有摄像头10，安装箱6的内部设有电机11，电机11的输出端通过传动带与驱动轴9连接。
移动小车1内还设有控制器12、无线模块13和蓄电池14，控制器12的信号输入端与摄像头10的信号输出端连接，控制器12的信号输出端与电动伸缩杆5、电机11、探照灯7的控制端连接，无线模块13与控制器12双向通信连接，蓄电池14为控制器12供电。
移动小车1的底部还设有超声波测距仪15和地质雷达探测器17，超声波测距仪15和地质雷达探测器17的信号输出端与控制器12的信号输入端连接。其中，超声波测距仪15的探测方向水平朝前，用于检测前方障碍物的距离；地质雷达探测器17位于移动小车1的底部，其探测轮着地。移动小车1内还设有型号为GS-89m-J的GPS模块16，GPS模块16的信号输出端与控制器12的信号输入端连接。
工作时，移动小车1在管道内行进，一方面摄像头10采集管道内壁的视频信号，并将信号发送至控制器12，控制器12通过无线模块13将信号发送至地面设备，供检测人员查看，从而实现管道病害的排查；另一方面地质雷达探测器17对管道混凝土基质以及下方地质结构进行检测，同样将信号发送至控制器12，控制器12通过无线模块13将信号发送至地面设备，供检测人员查看，从而实现地质灾害的排查。
本实用新型中，控制器12还可控制电机11转动，带动驱动轴9转动，从而带动摄像头10在摄像头安装座8内左右转动，调整左右倾角；同时，控制器12还可以控制电动伸缩杆5伸缩，带动摆臂4的摆动，从而带动整个安装箱6上下摆动，调整摄像头10及探照灯7的上下角度，探照灯7的开关也可通过控制器12控制。另外，在移动小车1行进过程中，超声波测距仪15可向控制器12发送前方障碍物的实时距离信号，距离信号同样通过无线模块13发送至地面设备，供检测人员查看并及时停车，从而避免出现爬行器卡死或侧翻的问题。GPS模块16能实时提供移动小车1的位置信息，便于检测过程的进行。
具体的，无线模块13的型号为E01-ML01DP5，电动伸缩杆5的型号YNT-03，控制器12的型号为STM32F446，蓄电池14的型号为DJM12-100，电机11的型号为ZWMD016017，超声波测距仪15的型号为TL852，地质雷达探测器的型号为CAS-S100，摄像头10的型号为M3Z1228C-MP，探照灯7采用LED灯。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，包括爬行器，其特征在于：所述爬行器包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上设有第一轴座(2)和第二轴座(3)，所述第一轴座(2)上通过转轴活动连接有摆臂(4)，所述第二轴座(3)上通过转轴活动连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端与摆臂(4)连接，所述摆臂(4)的顶端设有安装箱(6)，所述安装箱(6)的侧边安装有探照灯(7)和摄像头安装座(8)，所述摄像头安装座(8)上设有竖直活动连接的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上连接有摄像头(10)，所述安装箱(6)的内部设有电机(11)，所述电机(11)的输出端通过传动带与驱动轴(9)连接；
所述移动小车(1)内还设有控制器(12)、无线模块(13)和蓄电池(14)，所述控制器(12)的信号输入端与摄像头(10)的信号输出端连接，控制器(12)的信号输出端与电动伸缩杆(5)、电机(11)、探照灯(7)的控制端连接，所述无线模块(13)与控制器(12)双向通信连接，所述蓄电池(14)为控制器(12)供电；
所述移动小车(1)的底部还设有超声波测距仪(15)和地质雷达探测器(17)，所述超声波测距仪(15)和地质雷达探测器(17)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述无线模块(13)的型号为E01-ML01DP5。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)的型号YNT-03。
4.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述控制器(12)的型号为STM32F446，所述蓄电池(14)的型号为DJM12-100。
5.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述电机(11)的型号为ZWMD016017。
6.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述超声波测距仪(15)的型号为TL852，所述地质雷达探测器(17)的型号为CAS-S100。
7.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述摄像头(10)的型号为M3Z1228C-MP，所述探照灯(7)采用LED灯。
8.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其特征在于：所述移动小车(1)内还设有型号为GS-89m-J的GPS模块(16)，所述GPS模块(16)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接。
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