CN211471883U - 一种自动升降助老晾衣杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降助老晾衣杆，包括两个连接块，两个连接块的上端四周转动连接有多个调距臂，每个调距臂的上端转动连接有第一天座，第一天座固定连接在天花板的下侧面，连接块上固定连接有机盖，机盖的侧壁中部转动连接有缠线轴，缠线轴内固定缠绕有钢丝绳，两个钢丝绳的下端分别贯穿同侧的固定座的侧壁并连接有用于晾晒衣物的晾晒组件,本实用新型通过第一天座、调距臂和第一天座之间的转动，可以调整第一天座之间的固定距离以及开度，从而选择合适的位置安装。

Description

一种自动升降助老晾衣杆

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，具体为一种自动升降助老晾衣杆。

背景技术

目前老人使用智能晾衣杆的情况比较少见，大部分老人晾晒衣服依然采用传统方式，特别是夏季，人们更换衣物的频率升高，至少一天一次，洗完衣服后，人们首先会把衣服装进桶里，提到晾衣杆附近，再用撑衣杆一件一件地晾上去，过程繁琐耗时且随着老人身体的每况愈下，不断伸弯腰与仰低头地晾晒衣服会对老人的身体产生潜在危害，即人体的脊椎和后脑勺的动作比较频繁，尤其是患有低血压的老年人如果晾衣服的速度过快还有可能会出现晕厥，危及人的健康；并且当晾衣杆上挂满衣物时，调节晾衣杆的升降较为吃力不够方便，因此我们提出了一种自动升降助老晾衣杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降助老晾衣杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降助老晾衣杆，包括两个连接块，两个连接块的上端四周转动连接有多个调距臂，每个调距臂的上端转动连接有第一天座，所述第一天座固定连接在天花板的下侧面，所述连接块上固定连接有机盖，所述机盖的侧壁中部转动连接有缠线轴，且所述缠线轴被机盖内设有的驱动装置驱动旋转，所述缠线轴内固定缠绕有钢丝绳，所述缠线轴的下方且位于机盖的侧壁上固定连接有固定座，两个钢丝绳的下端分别贯穿同侧的固定座的侧壁并连接有用于晾晒衣物的晾晒组件；

所述固定座的内部且位于钢丝绳的两侧均通过弹簧转动连接有卡钩，所述卡钩的侧壁上固定连接有拉绳，所述拉绳通过收缩装置实现卡钩的转动张开，所述收缩装置通过第二天座固定连接在天花板的下侧面上，所述钢丝绳与晾晒组件的连接处设有卡块，所述卡块与卡钩活动卡接。

优选的，所述驱动装置包括固定连接在机盖上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮的直径大于主动轮的直径，且所述从动轮与缠线轴以同心转动的形式固定连接。

优选的，所述收缩装置包括外壳，所述外壳的侧壁上固定连接有两个转动轮，两侧的拉绳绕过多个导向轮并分别固定在两个转动轮的侧壁上，且两个转动轮通过安装在外壳上的第二电机驱动旋转。

优选的，所述晾晒组件包括两个卡箍，两个卡箍分别固定连接在卡块的下侧面，且两个卡箍之间固定卡接有撑杆。

优选的，所述晾晒组件包括吊块，两个吊块之间固定卡接有滑杆，所述滑杆的内部开有滑槽，所述滑杆上通过滑槽滑动套接有多个滑块，相邻的两个滑块之间固定连接有连绳，两侧最端部的任一滑块通过连绳与滑槽的侧壁连接，且两侧最端部的另一滑块的上端固定连接有凸块，两个钢丝绳贯穿同侧的卡块与吊块的侧壁并固定连接在凸块的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过第一天座、调距臂和第一天座之间的转动，可以调整第一天座之间的固定距离，选择合适的位置安装，增加了该装置的稳定性；

二、本实用新型通过缠线轴的转动并对钢丝绳进行缠绕时，晾晒组件自动上升，卡块与卡钩之间可通过半球光滑过渡，实现自然卡位，当卡位动作完成之后，第一电机停止运行，晾晒组件与装置固定卡接在一起，停止摇摆，使得第一电机不再受晾晒组件向下悬吊的拉力，可以有效地保护第一电机，增加第一电机的使用寿命；

三、本实用新型通过第一电机、较小的主动轮与较大的从动轮相结合，用以调整晾晒组件的升降速度达到适中状态，既安全又快捷，方便老人晾衣。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；

图3为本实用新型的图2的A处放大图；

图4为本实用新型的固定座、钢丝绳、卡钩与卡块处的结构示意图；

图5为本实用新型的固定座、钢丝绳、卡钩与卡块处的剖视图；

图6为本实用新型的驱动装置与缠线轴处的剖视图；

图7为本实用新型的收缩装置与拉绳处的剖视图；

图8为本实用新型的整体结构示意图III；

图9为本实用新型的吊块、滑杆、滑块、连绳与钢丝绳处的剖视图I；

图10为本实用新型的吊块、滑杆、滑块、连绳与钢丝绳处的剖视图II。

图中：1、连接块，2、调距臂，3、第一天座，4、机盖，5、缠线轴，6、驱动装置，601、第一电机，602、主动轮，603、从动轮，7、钢丝绳，8、固定座，9、卡钩，10、晾晒组件，11、卡块，12、拉绳，13、收缩装置，1301、外壳，1302、转动轮，1303、第二电机，14、第二天座，15、卡箍，16、撑杆， 17、吊块，18、滑杆，19、滑槽，20、滑块，21、连绳，22、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10：

实施例一：

本实用新型提供一种技术方案：一种自动升降助老晾衣杆，包括两个连接块1，两个连接块1的上端四周转动连接有多个调距臂2，每个调距臂2的上端转动连接有第一天座3，所述第一天座3固定连接在天花板的下侧面，本申请的这种带有调距臂2在solidworks里面自带的simulation软件中做了对天花板的应力分析，结果显示这种调节的结构在调节过程中对天花板的作用力均小于传统的固定座形式，在理论上可以满足现在绝大部分的应用情景，并且由于可调节所以能够对安装时的一些位置(如有些地方不宜开孔)进行合理的避让。

所述连接块1上固定连接有机盖4，所述机盖4的侧壁中部转动连接有缠线轴5，且所述缠线轴5被机盖4内设有的驱动装置6驱动旋转，所述缠线轴5 内固定缠绕有钢丝绳7，钢丝绳7具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性，并且钢丝绳7的柔软性能好，便于缠绕在缠线轴5上，所述缠线轴5的下方且位于机盖4的侧壁上固定连接有固定座8，两个钢丝绳7的下端分别贯穿同侧的固定座8的侧壁并连接有用于晾晒衣物的晾晒组件10，晾晒组件10 为吊挂支撑衣物的装置，当缠线轴5转动并对钢丝绳7进行缠绕时，由于钢丝绳7进行向上收缩，晾晒组件10会自动上升，反之，缠线轴5转动并将钢丝绳 7展开时晾晒组件10会自动下降，便于衣物的晾晒，并且钢丝绳7贯穿固定座 8后，如图5所示由固定座8限定钢丝绳7的展开端位置始终处于缠线轴5线槽的正下方，防止钢丝绳7在摆动时脱离缠线轴5的线槽内后导致晾晒组件10 的两端不平，增加了该装置的稳定性；

如图5，所述固定座8的内部且位于钢丝绳7的两侧均通过弹簧转动连接有卡钩9，位于同一固定座8上的两个卡钩9的钩头相对设置，并且卡钩9的下端为弧形结构，卡钩9在弹簧的拉力作用，其卡钩9的下端始终具有向固定座8中部转动的趋势，所述卡钩9的侧壁上固定连接有拉绳12，所述拉绳12 通过收缩装置13实现卡钩9的转动张开，收缩装置13启动后，拉绳12会被收缩装置13拉动，此时拉绳12便会拉动卡钩9转动，使同一固定座8上的卡钩9张开，所述收缩装置13通过第二天座14固定连接在天花板的下侧面上，所述钢丝绳7与晾晒组件10的连接处设有卡块11，所述卡块11与卡钩9活动卡接，通过缠线轴5的转动并对钢丝绳7进行缠绕时，晾晒组件10自动上升，卡块11与卡钩9之间可通过半球(卡块11的顶部形态)光滑过渡，继而使卡块 11将两个卡钩9的下端撑开，待卡块11上升到卡钩9的钩头上方时，卡钩9 通过弹簧的拉力作用使卡钩9复位，实现自然卡位，该装置卡位后的状态如图 2-3和6所示，并且启动收缩装置13拉动拉绳12使卡钩9打开时，再通过缠线轴5的转动并对钢丝绳7进行展开，晾晒组件10实现自动下降。

根据经验，当晾晒组件10以v＝0.05m/s左右的速度上升和下降时，晾晒衣物既安全又快捷，但是为了满足此条件制作专门的电机显然成本太高，所以为了调整晾晒组件10的速度达到适中状态可以通过齿轮比例来实现，具体而言，所述驱动装置6包括固定连接在机盖4上的第一电机601，所述第一电机601 的输出轴上固定套接有主动轮602，所述主动轮602啮合连接有从动轮603，所述从动轮603的直径大于主动轮602的直径，且所述从动轮603与缠线轴5以同心转动的形式固定连接，当第一电机601启动时，第一电机601会带着主动轮602转动，此时主动轮602带着从动轮603转动，继而带动缠线轴5的转动，实现缠线轴5收放钢丝绳7的作用；

以第一电机601的型号为42BYGHW609为例(可控制正反转的电机)，且第一电机601的主要参数如下表1所示，第一电机601的整体尺寸为42*42*40mm，其中，第一电机601轴长22mm，轴径5mm；

表1第一电机601的主要参数

正常工作状态下，第一电机601轴径上的线速度为0.15m/s左右，所以不能直接把升降的钢丝绳7挂在第一电机601的输出轴上，这时我们选择主动轮 602与从动轮603进行变速，其中从动轮603的直径大于主动轮602的直径，其具体参数如下，从而将晾晒组件10运动的速度调整在0.05m/s左右。

表2主动轮602主要参数

表3从动轮603主要参数

具体而言，所述收缩装置13包括外壳1301，所述外壳1301的侧壁上固定连接有两个转动轮1302，两侧的拉绳12绕过多个导向轮并分别固定在两个转动轮1302的侧壁上，且两个转动轮1302通过安装在外壳1301上的第二电机1303 驱动旋转，如图2所示，收缩装置13通过第二天座14固定天花板的中部，继而当第二电机1303启动时，第二电机1303输出轴上的第一齿轮带着第二齿轮带动(如图7)，继而实现两个转动轮1302转动，此时两侧的拉绳12将向转动轮1302进行收缩以此拉动卡钩9转动打开，并且多个导向轮实现拉绳12的方向改变，其中第二电机1303也可选用型号为42BYGHW609的电机。

具体而言，所述晾晒组件10包括两个卡箍15，两个卡箍15分别固定连接在卡块11的下侧面，且两个卡箍15之间固定卡接有撑杆16，卡箍15为固定夹住撑杆16的装置，使撑杆16的两端被吊起后使其保持水平。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了便于实现将吊挂的衣物在收挂时聚拢在滑杆18 的一侧、在晾晒衣物时衣物可以均匀的吊挂在滑杆18上。如图8-10，具体而言所述晾晒组件10包括吊块17，两个吊块17之间固定卡接有滑杆18，所述滑杆18的内部开有滑槽19，所述滑杆18上通过滑槽19滑动套接有多个滑块20，相邻的两个滑块20之间固定连接有连绳21，两侧最端部的任一滑块20通过连绳21与滑槽19的侧壁连接，且两侧最端部的另一滑块20的上端固定连接有凸块22，两个钢丝绳7贯穿同侧的卡块11与吊块17的侧壁并固定连接在凸块22 的侧壁上(如图8所示)，通过同时启动两个驱动装置6后，使其左端的缠线轴 5对钢丝绳7进行缠绕(钢丝绳7在缠线轴5上有足够的余量)，右端的缠线轴 5对钢丝绳7进行展开，此时右端的滑块20会被钢丝绳7拉着向滑杆18的左端滑动，继而使多个滑块20全部聚拢到滑杆18的右端，此时便于钩挂衣物；反之，当右端的缠线轴5对钢丝绳7进行缠绕，左端的缠线轴5对钢丝绳7进行展开时，右端的滑块20会被钢丝绳7拉着向滑杆18的右端滑动，继而通过连绳21带动多个滑块20滑动使多个滑块20均匀布置在滑杆18上，继而起到便于晾晒衣物的作用。

工作原理：该装置上的电机均由市电电源供电，并由控制装置进行开启和停止(以及正反转)的控制，例如本装置可外接STM32控制模块，并且两个第一电机601与第二电机1303通过导线与STM32控制模块电连接，STM32控制模块上通过导线连接有控制第一电机601与第二电机1303启动的输入模块，输入模块上设有晾晒组件10升降的按键和控制滑块20聚拢和分散的按键，通过操控输入模块，STM32控制模块接收到输入模块的工作信号后控制第一电机601 与第二电机1303相应的启动与停止；

例如按动晾晒组件10升降的按键，此时两个第一电机601启动并且转动的方向是带动两个缠线轴5同时对钢丝绳7进行缠绕，继而使晾晒组件10向上滑动，当卡块11与卡钩9之间通过半球光滑过渡并实现自然卡位，第一电机601 停止工作；

按动晾晒组件10下降的按键，此时第二电机1303先工作后使卡块11与卡钩9脱离卡接，然后两个第一电机601启动，并带动两个缠线轴5同时对钢丝绳7进行展开，此时便可使晾晒组件10向下滑动，待向下滑动至合适位置后，可控制第一电机601停止工作；

按动控制滑块20聚拢的按键，如图8和9所示，通过同时启动两个第一电机601，且此时两个第一电机601转动的方向使其左端的缠线轴5对钢丝绳7 进行缠绕，右端的缠线轴5对钢丝绳7进行展开，此时右端的滑块20会被钢丝绳7拉着向滑杆18的左端滑动，继而使多个滑块20全部聚拢到滑杆18的左端；

按动控制滑块20分散的按键，通过同时启动两个第一电机601，且此时两个第一电机601转动的方向使右端的缠线轴5对钢丝绳7进行缠绕，左端的缠线轴5对钢丝绳7进行展开时，右端的滑块20会被钢丝绳7拉着向滑杆18的右端滑动，继而通过连绳21带动多个滑块20滑动使多个滑块20均匀布置在滑杆18上，继而起到便于晾晒衣物的作用；

综上所述，第一电机601与第二电机1303的按键方式为：持续按动对应按键时，第一电机601与第二电机1303启动，松开按键时，第一电机601与第二电机1303停止工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动升降助老晾衣杆，包括两个连接块(1)，其特征在于：两个连接块(1)的上端四周转动连接有多个调距臂(2)，每个调距臂(2)的上端转动连接有第一天座(3)，所述第一天座(3)固定连接在天花板的下侧面，所述连接块(1)上固定连接有机盖(4)，所述机盖(4)的侧壁中部转动连接有缠线轴(5)，且所述缠线轴(5)被机盖(4)内设有的驱动装置(6)驱动旋转，所述缠线轴(5)内固定缠绕有钢丝绳(7)，所述缠线轴(5)的下方且位于机盖(4)的侧壁上固定连接有固定座(8)，两个钢丝绳(7)的下端分别贯穿同侧的固定座(8)的侧壁并连接有用于晾晒衣物的晾晒组件(10)；

所述固定座(8)的内部且位于钢丝绳(7)的两侧均通过弹簧转动连接有卡钩(9)，所述卡钩(9)的侧壁上固定连接有拉绳(12)，所述拉绳(12)通过收缩装置(13)实现卡钩(9)的转动张开，所述收缩装置(13)通过第二天座(14)固定连接在天花板的下侧面上，所述钢丝绳(7)与晾晒组件(10)的连接处设有卡块(11)，所述卡块(11)与卡钩(9)活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降助老晾衣杆，其特征在于：所述驱动装置(6)包括固定连接在机盖(4)上的第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出轴上固定套接有主动轮(602)，所述主动轮(602)啮合连接有从动轮(603)，所述从动轮(603)的直径大于主动轮(602)的直径，且所述从动轮(603)与缠线轴(5)以同心转动的形式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降助老晾衣杆，其特征在于：所述收缩装置(13)包括外壳(1301)，所述外壳(1301)的侧壁上固定连接有两个转动轮(1302)，两侧的拉绳(12)绕过多个导向轮并分别固定在两个转动轮(1302)的侧壁上，且两个转动轮(1302)通过安装在外壳(1301)上的第二电机(1303)驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降助老晾衣杆，其特征在于：所述晾晒组件(10)包括两个卡箍(15)，两个卡箍(15)分别固定连接在卡块(11)的下侧面，且两个卡箍(15)之间固定卡接有撑杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降助老晾衣杆，其特征在于：所述晾晒组件(10)包括吊块(17)，两个吊块(17)之间固定卡接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的内部开有滑槽(19)，所述滑杆(18)上通过滑槽(19)滑动套接有多个滑块(20)，相邻的两个滑块(20)之间固定连接有连绳(21)，两侧最端部的任一滑块(20)通过连绳(21)与滑槽(19)的侧壁连接，且两侧最端部的另一滑块(20)的上端固定连接有凸块(22)，两个钢丝绳(7)贯穿同侧的卡块(11)与吊块(17)的侧壁并固定连接在凸块(22)的侧壁上。

Images