CN211470632U - 工作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作机，包括车架、行走驱动装置、升降提升臂和升降驱动装置，车架的两端用于设置在高处固定物上的导轨上并且可在导轨上滑动，行走驱动装置安装在车架上用于驱动车架在导轨上前后移动，升降提升臂安装在车架上并且可在车架上垂直移动，升降提升臂的底部设置有左右两个提升板，提升板可与用于放置板材的立式板材货架顶部的缺口相配合，升降驱动装置安装在车架上用于驱动升降提升臂相对车架上下移动，升降提升臂向上移动用于将放置板材的立式板材货架向上提起，并随车架一同前后移动。本实用新型的有益效果是：本实用新型用于移动板材，安全性高，并且板材移动方便。

Description

工作机

技术领域

本实用新型涉及一种工作机，尤其适用于不宜人工手动装卸料环境下的金属板材的移动，属于机械加工技术领域。

背景技术

板材是机械加工领域常用的材料之一，当前在生产车间，板材的转移用行车将板材吊起，再将板材吊至指定的位置，由于行车采用钢丝绳吊板材，在板材被吊起时，钢丝绳稳定性较差，板材会发生晃动，如此容易使板材掉落，发生危险，另一方面，板材在吊起时，至少要用三个吊钩勾位才可将板材吊起，通常整个现场人操作比较困难，板材的吊运非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作机，解决现有技术中板材移动不方便和不安全的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：工作机，包括车架、行走驱动装置、升降提升臂和升降驱动装置，车架的两端用于设置在高处固定物上的导轨上并且可在导轨上滑动，行走驱动装置安装在车架上用于驱动车架在导轨上前后移动，升降提升臂安装在车架上并且可在车架上垂直移动，升降提升臂的底部设置有左右两个提升板，提升板可与用于放置板材的立式板材货架顶部的缺口相配合，升降驱动装置安装在车架上用于驱动升降提升臂相对车架上下移动，升降提升臂向上移动用于将放置板材的立式板材货架向上提起，并随车架一同前后移动。本实用新型中的升降提升臂在车体上竖直滑动，并且在水平方向上没有相对应动，在提升立式板材货架时，立式板材货架的稳定性好，立式板材货架和立式板材货架上的板材不易掉落，安全性高，本实用新型中的升降提升臂底部的提升板与立式板材货架上的缺口相配合，提升板伸入立式板材货架上的缺口内即可，相较于现有技术中行车采用吊钩悬吊，本实用新型不需多次钩板材或料框，板材的移动更方便，效率也更高。

作为本实用新型的进一步改进，车架的顶部设置有提升龙门架，升降驱动装置是升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上连接有收卷滚筒，提升龙门架的顶部设置有定滑轮，收卷滚筒上设置有绳索，绳索绕过定滑轮与升降提升臂的上部连接，升降驱动电机用于驱动收卷滚筒转动使绳索在收卷滚筒上收卷或者放卷拉动升降提升臂上下移动。本实用新型采用绳索拉动升降提升臂上下移动，设置提升龙门架，降低升降驱动电机的安装位置，使本实用新型整体的稳定性进一步提高。

作为本实用新型的进一步改进，定滑轮的数量为两个，两个定滑轮分别设置在提升龙门架的前部和后部，绳索的数量为两根，两根绳索绕过定滑轮后分别与升降提升臂的上部连接，收卷滚筒驱动两根绳索同步上下拉动升降提升臂。本实用新型用两根绳索拉动升降提升臂，升降提升臂两点受力，其受力均匀，提高升降提升臂上下移动的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，升降提升臂包括竖直提升单元和水平提升单元，竖直提升单元的底端与水平提升单元的中部连接形成倒T字形结构，提升板设置在水平提升单元的两端。本实用新型中的升降提升臂由竖直部分和水平部分构成，竖直部分用于上下升降，水平部分增大两个提升板间的距离，使升降提升臂与立式板材货架的接触部位的距离变大，更进一步的提高本实用新型使用中的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，车架的顶部和底部分别设置有上导向架和下导向架，上导向架与下导向架的结构相同，竖直提升单元自下而上依次穿过下导向架、车架和上导向架，上导向架和下导向架上均设置有用于与竖直提升单元相贴合的导向轮。本实用新型设置上导向架和下导向架，对竖直提升单元的升降进行导向，进一步的避免升降提升臂相对车架在水平方向上移动。

作为本实用新型的进一步改进，上导向架包括四根竖直导向支撑杆和八根水平导向支撑杆，其中四根水平导向支撑杆的两端与竖直导向支撑杆上部连接形成矩形框架结构，另外四根水平导向支撑杆的两端与竖直导向支撑杆下部连接形成矩形框架结构，每根水平导向支撑杆的中部均朝着竖直提升单元方向设置有导向轮安装座，导向轮转动安装在导向轮安装座上靠近竖直提升单元的一端。本实用新型中的竖直提升单元前后左右四个方向均被限位，进一步的提高其上下移动中的稳定性，从而提高本实用新型使用的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，行走驱动装置是安装在车架左右两端的两个行走驱动电机，车架的左右两端分别转动设置有一个主动轮和一个从动轮，两个主动轮和两个从动轮均分别与导轨相配合，两个行走驱动电机分别用于驱动两个主动轮转动，两个行两个行走驱动电机同步转动用于驱动两个主动轮同步转动。本实用新型中的行走驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动车体在导轨上移动，设置从动轮，使车体的前后两侧均有支撑，并且减小了本实用新型与导轨间的摩擦。

作为本实用新型的进一步改进，车架左右两端各可拆卸的安装有前后两个防撞缓冲器。本实用新型设置防撞缓冲器，避免本实用新型在移动至导轨端部处时与固定物相撞而致所移动的板材掉落。

作为本实用新型的进一步改进，竖直提升单元的底部套设有升降臂防护套，升降臂防护套的顶部连接在下导向架的底部。本实用新型设置升降臂防护套，避免水平提升单元向上移动过多与下导向架相撞而损坏升降提升臂。

作为本实用新型的更进一步改进，车架上设置有检修护栏。本实用新型设置检修护栏，用于对本实用新型的检修。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于移动板材，安全性高，并且板材移动方便，本实用新型还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型使用状态下的主视图。

图4是本实用新型使用状态下的左视图。

其中：1、车架；2、行走驱动装置；3、升降提升臂；4、升降驱动装置；5、导轨；6、提升板；7、立式板材货架；8、提升龙门架；9、收卷滚筒；10、定滑轮；11、绳索；12、竖直提升单元；13、水平提升单元；14、上导向架；15、下导向架；16、导向轮；17、竖直导向支撑杆；18、水平导向支撑杆；19、导向轮安装座；20、主动轮；21、从动轮；22、防撞缓冲器；23、升降臂防护套；24、检修护栏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1～图4所述的工作机，包括车架1、行走驱动装置2、升降提升臂3和升降驱动装置4，车架1的两端用于设置在高处固定物上的导轨5上并且可在导轨5上滑动，行走驱动装置2安装在车架1上用于驱动车架1在导轨5上前后移动，升降提升臂3安装在车架1上并且可在车架1上垂直移动，升降提升臂3的底部设置有左右两个提升板6，提升板6可与用于放置板材的立式板材货架7顶部的缺口相配合，如图3所示，立式板材货架7顶部焊接两个诸如C形等形状的钢板即可形成两个开口方向相向的缺口，其中立式板材货架7采用现有的可放置板材的框架焊接上缺口即可，无需单独制造，升降驱动装置4安装在车架1上用于驱动升降提升臂3相对车架1上下移动，升降提升臂3向上移动用于将放置板材的立式板材货架7向上提起，并随车架1一同前后移动。本实用新型中所述的车架1包括两根左右方向平行设置的第一车架支撑梁和两根沿前后方向平行设置的第二车架支撑梁，第一车架支撑梁的长度大于第二车架支撑梁的长度，第一车架支撑梁的两端分别与两根第二车架支撑梁焊接固定形成矩形框架式结构，在两根第二车架支撑梁之间设置有两条第三车架支撑梁，第二车架支撑梁沿前后方向设置，并且第三车架支撑梁的前后两端分别与两根第一车架支撑梁焊接固定以增强本实用新型中车架1整体的强度和稳定性。

本实用新型在车架1的顶部设置有提升龙门架8，提升龙门架8包括四根倾斜支撑单元和六根水平支撑单元，其中四条水平支撑单元首尾相接并焊接固定形成矩形框架式结构，四根倾斜支撑单元的顶端分别与四条水平支撑单元的连接处焊接固定，倾斜支撑单元的底部分别焊接固定在第一车架支撑梁的顶部，另外两根水平支撑单元均沿左右方向设置，并且两端分别与位于其两侧的两根倾斜支撑单元焊接固定。本实用新型中所述的升降驱动装置4优选的采用升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有收卷滚筒9，提升龙门架8的顶部的水平支撑单元上转动设置有定滑轮10，收卷滚筒9上固定有绳索11，绳索11远离收卷滚筒9的一端绕过定滑轮10与升降提升臂3的上部连接，升降驱动电机用于驱动收卷滚筒9转动使绳索11在收卷滚筒9上收卷或者放卷拉动升降提升臂3上下移动。本实用新型优选的定滑轮10的数量设置为两个，两个定滑轮10分别设置在提升龙门架8的前部的水平支撑单元上和后部的水平支撑单元上，绳索11的数量为两根，两根绳索11绕过定滑轮10后分别与升降提升臂3的上部连接，收卷滚筒9驱动两根绳索11同步上下拉动升降提升臂3，本实用新型中减速机的两侧均为输出轴，减速机两侧的输出轴上各设置一个收卷滚筒9分别用于收卷两根绳索11，本实用新型中的绳索优选的采用钢缆。

本实用新型中的升降提升臂3优选的包括竖直提升单元12和水平提升单元13，竖直提升单元12的形状为四棱柱状，竖直提升单元12的底端与水平提升单元13的中部焊接固定形成倒T字形结构，提升板6设置在水平提升单元13的两端，本实用新型中的提升板6可以焊接在水平提升单元13上，也可采作螺栓可拆卸的安装在水平提升单元13上，本实用新型优选的采用螺栓将提升板6安装在水平提升单元13的两端。

为更进一步的提高本实用新型中升降提升臂3升降时的稳定性，本实用新型在车架1的顶部和底部分别设置有上导向架14和下导向架15，上导向架14与下导向架15的结构相同，竖直提升单元12自下而上依次穿过下导向架15、车架1和上导向架14，上导向架14和下导向架15上均设置有用于与竖直提升单元12相贴合的导向轮16。本实用新型中的上导向架14包括四根竖直导向支撑杆17和八根水平导向支撑杆18，其中四根水平导向支撑杆18的两端与竖直导向支撑杆17上部焊接固定形成矩形框架结构，另外四根水平导向支撑杆18的两端与竖直导向支撑杆17下部焊接固定形成矩形框架结构，每根水平导向支撑杆18的中部均朝着竖直提升单元12方向设置有导向轮安装座19，导向轮16转动安装在导向轮安装座19上靠近竖直提升单元12的一端，本实用新型中上导向架14的竖直导向支撑杆17的底端采用螺栓可拆卸的安装在第一车架支撑梁的顶部。本实用新型中的导向轮安装座19优选的设置为“匚”形，导向轮安装座19采用焊接的方式固定在水平导向支撑杆上。

本实用新型中的行走驱动装置2采用安装在车架1左右两端的两个行走驱动电机，车架1的左右两端的第二车架支撑梁底部分别转动设置有一个主动轮20和一个从动轮21，其中主动轮20位于从动轮21的前方，两个主动轮20和两个从动轮21均分别与两根导轨5相配合，两个行走驱动电机分别用于驱动两个主动轮20转动，两个行两个行走驱动电机同步转动用于驱动两个主动轮20同步转动。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的更进一步的改进，与实施例1相比，本实施例在车架1左右两端的第二车架支撑梁的前后两端各采用螺栓可拆卸的安装有前后两个防撞缓冲器22。本实用新型中的防撞缓冲器22系现有技术，如授权公告号是204751986U的中国实用新型专利文件中所公开有防撞缓冲器即可用在本实用新型中。本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上所做的更进一步的改进，与实施例1相比，本实施例中在竖直提升单元12的底部套设有升降臂防护套23，升降臂防护套23的顶部连接在下导向架15的底部。本实用新型中的升降臂防护套23可采用具备弹性的橡胶套。

为便于本实用新型的检修与维护，本实用新型在车架1上焊接固定有检修护栏24，检修护栏24系现有技术，本实用新型不予详述。本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.工作机，其特征在于：包括车架（1）、行走驱动装置（2）、升降提升臂（3）和升降驱动装置（4），车架（1）的两端用于设置在高处固定物上的导轨（5）上并且可在导轨（5）上滑动，行走驱动装置（2）安装在车架（1）上用于驱动车架（1）在导轨（5）上前后移动，升降提升臂（3）安装在车架（1）上并且可在车架（1）上垂直移动，升降提升臂（3）的底部设置有左右两个提升板（6），提升板（6）可与用于放置板材的立式板材货架（7）顶部的缺口相配合，升降驱动装置（4）安装在车架（1）上用于驱动升降提升臂（3）相对车架（1）上下移动，升降提升臂（3）向上移动用于将放置板材的立式板材货架（7）向上提起，并随车架（1）一同前后移动。

2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于：车架（1）的顶部设置有提升龙门架（8），升降驱动装置（4）是升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上连接有收卷滚筒（9），提升龙门架（8）的顶部设置有定滑轮（10），收卷滚筒（9）上设置有绳索（11），绳索（11）绕过定滑轮（10）与升降提升臂（3）的上部连接，升降驱动电机用于驱动收卷滚筒（9）转动使绳索（11）在收卷滚筒（9）上收卷或者放卷拉动升降提升臂（3）上下移动。

3.根据权利要求2所述的工作机，其特征在于：定滑轮（10）的数量为两个，两个定滑轮（10）分别设置在提升龙门架（8）的前部和后部，绳索（11）的数量为两根，两根绳索（11）绕过定滑轮（10）后分别与升降提升臂（3）的上部连接，收卷滚筒（9）驱动两根绳索（11）同步上下拉动升降提升臂（3）。

4.根据权利要求2所述的工作机，其特征在于：升降提升臂（3）包括竖直提升单元（12）和水平提升单元（13），竖直提升单元（12）的底端与水平提升单元（13）的中部连接形成倒T字形结构，提升板（6）设置在水平提升单元（13）的两端。

5.根据权利要求4所述的工作机，其特征在于：车架（1）的顶部和底部分别设置有上导向架（14）和下导向架（15），上导向架（14）与下导向架（15）的结构相同，竖直提升单元（12）自下而上依次穿过下导向架（15）、车架（1）和上导向架（14），上导向架（14）和下导向架（15）上均设置有用于与竖直提升单元（12）相贴合的导向轮（16）。

6.根据权利要求5所述的工作机，其特征在于：上导向架（14）包括四根竖直导向支撑杆（17）和八根水平导向支撑杆（18），其中四根水平导向支撑杆（18）的两端与竖直导向支撑杆（17）上部连接形成矩形框架结构，另外四根水平导向支撑杆（18）的两端与竖直导向支撑杆（17）下部连接形成矩形框架结构，每根水平导向支撑杆（18）的中部均朝着竖直提升单元（12）方向设置有导向轮安装座（19），导向轮（16）转动安装在导向轮安装座（19）上靠近竖直提升单元（12）的一端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工作机，其特征在于：行走驱动装置（2）是安装在车架（1）左右两端的两个行走驱动电机，车架（1）的左右两端分别转动设置有一个主动轮（20）和一个从动轮（21），两个主动轮（20）和两个从动轮（21）均分别与导轨（5）相配合，两个行走驱动电机分别用于驱动两个主动轮（20）转动，两个行两个行走驱动电机同步转动用于驱动两个主动轮（20）同步转动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的工作机，其特征在于：车架（1）左右两端各可拆卸的安装有前后两个防撞缓冲器（22）。

9.根据权利要求5或6所述的工作机，其特征在于：竖直提升单元（12）的底部套设有升降臂防护套（23），升降臂防护套（23）的顶部连接在下导向架（15）的底部。

10.根据权利要求1至6任一项所述的工作机，其特征在于：车架（1）上设置有检修护栏（24）。

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