CN211470249U - 一种自动调节张力的贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动调节张力的贴合机，包括机架、第一放料辊、第二放料辊、压合辊、支承辊和收料辊、测量单元、张力控制器、磁粉制动器和磁粉离合器；所述测量单元用于测量所述第一放料辊、第二放料辊和收料辊的卷径；磁粉制动器用于调节所述第一放料辊和第二放料辊的张力；磁粉离合器用于调节所述收料辊的张力；所述张力控制器分别与所述测量单元、磁粉制动器和磁粉离合器连接，并用于向所述磁粉制动器和磁粉离合器连接发出控制指令。本实用新型通过张力控制器和各相应组件的设置，能够对各放料辊和收料辊的张力进行自动调节，使其与设定的张力始终保持一致，而不需要工作人员对张力实时进行调节。

Description

一种自动调节张力的贴合机

技术领域

本实用新型属于贴合机技术领域，具体涉及一种自动调节张力的贴合机。

背景技术

模切的前置作业中，常运用多种复合材料，如由PET、PE制成的保护膜和泡棉等。此类材料多具有伸缩性、且厚薄不等。材料卷设在送料辊上，贴合过程中，由于贴合机中的各种辊的直径各不相同，导致材料的张力不均，进而使得产品内缩或卷曲，影响产品质量。此外，在贴合两种伸缩性不同的材料时，由于压合辊直接将两层材料压合在一起，使得贴合后的产品两层材料表面张力一松一紧，导致材料内缩或卷曲。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动调节张力的贴合机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、控制精确以及自动化程度高的自动调节张力的贴合机，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动调节张力的贴合机，包括机架、第一放料辊、第二放料辊、压合辊、支承辊和收料辊，自动调节张力的贴合机还包括：测量单元、张力控制器、磁粉制动器和磁粉离合器；

所述测量单元用于测量所述第一放料辊、第二放料辊和收料辊的卷径，并形成测量信息；

所述磁粉制动器安装于所述第一放料辊和第二放料辊上，并用于调节所述第一放料辊和第二放料辊的张力；

所述磁粉离合器安装于所述收料辊上，并与所述收料辊的驱动电机连接，所述磁粉离合器用于调节所述收料辊的张力；

所述张力控制器分别与所述测量单元、磁粉制动器和磁粉离合器连接，并用于根据所述测量单元的测量信息向所述磁粉制动器和磁粉离合器连接发出控制指令。

进一步地，所述测量单元包括计米器，所述计米器用于计量所述收料辊上产品的收卷长度。

进一步地，，所述自动调节张力的贴合机还包括张力设定单元，所述张力设定单元用于设定入对所述第一放料辊、第二放料辊和收料辊的张力。

进一步地，，所述张力设定单元与张力控制器连接，并用于根据所述测量单元的测量信息和张力设定单元设定的张力形成控制指令。

进一步地，所述机架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对平行设置。

进一步地，所述第一安装板和第二安装板之间设有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆。

进一步地，所述第一固定杆和第二固定杆邻近第一安装板和第二安装板的底部设置，第三固定杆邻近第一安装板和第二安装板的顶部设置。

进一步地，所述第三固杆在竖直方向上的投影被配置成落入到第一固定杆和第二固定杆之间。

本实用新型有益效果：

与现有技术相比，本实用新型通过张力控制器和各相应组件的设置，能够对各放料辊和收料辊的张力进行自动调节，使其与设定的张力始终保持一致，而不需要工作人员对张力实时进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式的结构示意图；

图2是图1所示实施方式的另一结构示意图；

图3是图1所示实施方式一种使用状态下的剖视图；

图4是图1所示实施方式另一种使用状态下的剖视图。

附图标记说明：11、第一安装板；12、第二安装板；13、第一固定杆； 14、第二固定杆；15、第三固定杆；20、压合辊；21、压力调节装置；30、支承辊；41、第一放料辊；42、第一锁定件；43、第二放料辊；51、第一导向辊；52、第二导向辊；53、第三导向辊；54、第四导向辊；55、第五导向辊；56、第六导向辊辊；61、第一收料辊；62、第二收料辊；63、第三收料辊；64、第四收料辊；71、刀具滑轨；72、刀具；73、分切辊；81、第一废料回收辊；82、第二废料回收辊；91、第一材料；92、第二材料；111、第一安装槽；121、第二安装槽；911、第一薄膜层；912、第一基材层；921、第二薄膜层；922、第二基材层。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在所示出的实施例中，方向表示即上、下、左、右、前和后等是相对的，用于解释本申请中不同部件的结构和运动是相对的。当部件处于图中所示的位置时，这些表示是恰当的。但是，如果元件位置的说明发生变化，那么认为这些表示也将相应地发生变化。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-4所示，本申请一种实施方式中的多功能剥离贴合一体机，包括机架、第一放料辊41、第二放料辊43、压合辊20、支承辊30、第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63、第四收料辊64、分切装置、测量单元、张力控制器、磁粉制动器、磁粉离合器和输入单元。

机架包括第一安装板11、第二安装板12、第一固定杆13、第二固定杆 14和第三固定杆15。第一安装板11和第二安装板12相对平行设置，并通过设于第一安装板11和第二安装板12之间的第一固定杆13、第二固定杆14 和第三固定杆15进行固定，以使得第一安装板11和第二安装板12之间界定形成一用于收容其他组件的安装区域。在第一安装板11和第二安装板12上还开设有用于配合安装其他组件的安装槽。

第一固定杆13和第二固定杆14邻近第一安装板11和第二安装板12的底部设置，第三固定杆15邻近第一安装板11和第二安装板12的顶部设置。第三固杆在竖直方向上的投影被配置成落入到第一固定杆13和第二固定杆 14之间。

压合辊20通过设于第一安装板11和第二安装板12上的安装槽，安装于第一安装板11和第二安装板12之间，并使得压合辊20在竖直方向上的投影被配置成落入到第一固定杆13和第二固定杆14之间。压合辊20的两端分别与压力调节装置21连接，压力调节装置21可用于调节压合辊20与支承辊30之间的压力。压合辊20的外侧包覆有由弹性材料制成的弹性层，以使得压合辊20和支承辊30在压合时能充分贴合。优选的，压合辊20的外侧包覆的弹性材料为橡胶材料。

支承辊30通过设于第一安装板11和第二安装板12上的安装槽，安装于第一安装板11和第二安装板12之间，并使得支承辊30邻近压合辊20设置，且位于压合辊20的正下方(压合辊20和支承辊30的中轴线在同一竖直平面上)。支承辊30与驱动装置连接，驱动装置用于驱动支承辊30，使得支承辊30能够以其中心轴为旋转轴进行旋转。支承辊30为具有加热功能的加热辊，加热方式可以是电磁感应加热、导热油加热等。支承辊30的外层为刚性材料制成，以使得压合辊20和支承辊30在压合时能够形成一个平滑的贴合面。优选的，支承辊30的外层由不锈钢制成。

第一放料辊41为气胀辊，并用于安装第一材料91。第一放料辊41安装于第一安装板11和第二安装板12之间，并位于支承辊30的进料侧。

在第一安装板11和第二安装板12上分别设有与第一放料辊41相配合的第一安装槽111和第二安装槽121，以及用于将第一放料辊41锁定于第一安装槽111和第二安装槽121中的第一锁定件42。第一安装槽111和第二安装槽121被配置成开放状，以使得第一锁定件42处于解锁状态时，第一放料辊 41能够从第一安装槽111和第二安装槽121中取出。

在第一放料辊41和支承辊30之间还设有第一导向辊51，，且邻近支承辊30设置。第一导向辊51用于将安装于第一放料辊41的第一材料91导向支承辊30，以使得第一材料91能够平整的过渡到支承辊30，并且使第一材料91在支承辊上的包角为90-180°。

第二放料辊43为气胀辊，并用于安装第二材料92。第二放料辊43安装于第一安装板11和第二安装板12之间，并位于支承辊30的出料侧，以使得第二材料92从在压合辊的上的包角为90-180°。

在第一安装板11和第二安装板12上同样设有与第二放料辊43相配合的安装槽和锁定件，以及用于将第二放料辊43锁定于第三安装槽和第四安装槽中的第二锁定件。第三安装槽和第四安装槽被配置成开放状，以使得第二锁定件处于解锁状态时，第二放料辊43能够从第三安装槽和第四安装槽中取出。

在第一安装板11和第二安装板12之间还设有第二导向辊52，第二导向辊52用于将安装于第二放料辊43的第二材料92上剥离的第二薄膜层922 导向第三收料辊93。

第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63和第四收料辊64均安装于第一安装板11和第二安装板12之间。其中，第一收料辊61和第四收料辊 64位于支承辊30的出料侧，第二收料辊62和第三收料辊63位于支承辊30 的进料侧，并且第一收料辊61设于四收料辊64的上方，第三收料辊63设于第二收料辊62的上方。

第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63和第四收料辊64均为气胀辊，第一收料辊61和第四收料辊64用于收卷产品，第二收料辊62用于收卷从第一材料91上剥离的第一薄膜层911，第三收料辊93于收卷从第二材料92上剥离的薄膜层921。

在第一安装板11和第二安装板12上同样设有与第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63和第四收料辊64相配合的开放状安装槽和锁定件。第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63、第四收料辊64均与驱动装置连接，驱动装置用于驱动第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63 和第四收料辊64，使得第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63和第四收料辊64能够以其中心轴为旋转轴进行旋转。

在支承辊30的出料侧依次设有第三导向辊53、第四导向辊54和第五导向辊55，第三导向辊53可用于将完成贴合的产品导向第四导向辊54和/或第五导向辊55。第四导向辊54用于将完成贴合的产品导向第一收料辊61，以使得完成贴合的品能够平整的过渡到第一收料辊61。第五导向辊55用于将完成贴合的产品导向第三收料辊63，以使得完成贴合的产品能够平整的过渡到第三收料辊63。其中，第三导向辊53邻近支承辊30设置，并使得支承辊30和第三导向辊53的上部外公切面与水平面的夹角为0-30°。

在支承辊30和第二收料辊62之间还设有第六导向辊56，第六导向辊56 邻近支承辊30设置，第六导向辊56用于将从第一材料上91剥离的第一薄膜层911导向第二收料辊62，或者用于将第一材料91的第一基材层912导向支承辊30。当第六导向辊56用于传导第一薄膜层911时，第一材料91在进行剥离前能够包覆于支承辊30上；当第六导向辊56用于传导第一基材层912 时，第一材料91在进行剥离前将无法包覆于支承辊30上，以实现冷热剥离一体。优选的，支承辊30、第三导向辊53和第六导向辊56的顶部被构造成处于同一水平面上，以使得贴合的产品更加平整。

分切装置用分切完成贴合的产品，其包括刀具72、刀具滑轨71和分切辊73。其中，分切辊73设于第三导向辊53和第四导向辊54之间，在分切辊73的上方设有与其配合进行分切的刀具72和刀具滑轨71。刀具72安装于刀具滑轨71上，并且可以通过刀具滑轨71上调整切割位置。优选的，刀具72为气刀。

在出料侧上下设置的第一收料辊61和第四收料辊64，可以在产品分切后同时进行收卷。在第五导向辊55的下方还设有第一废料回收辊81和第二废料回收辊82，第一废料回收辊81和第二废料回收辊82用于收卷产品分切后产生的修边废料。第一废料回收辊81一端安装于第一安装板11上，第二废料回收辊82一端安装于第二安装板11上；第一废料回收辊81和第二废料回收辊82的另一端被构造成开放状(悬空设置)，以方便废料卷筒的安装和取下。

第一放料辊41和第二放料辊43的转轴上均安装有磁粉制动器，所述磁粉制动器与张力控制器连接，并用于调节第一放料辊41和第二放料辊43的张力。

第一收料辊61、第二收料辊62、第三收料辊63和第四收料辊64的转轴上均安装有磁粉离合器，所述磁粉离合器还与各收料辊(61、62、63、64) 的驱动电机连接和与张力控制器连接，并用于调节各收料辊(61、62、63、64)的张力。

测量单元用于测量第一放料辊41和第二放料辊43上，第一材料91和第二材料92的卷径；以及各收料辊(61、62、63、64)上收卷的产品的卷径。测量单元与张力控制器通信连接。所述测量单元包括计米器，所述计米器用于计量各收料辊上(61、62、63、64)产品的收卷长度。

测量单元可以通过与第一放料辊41、第二放料辊43和各收料辊(61、 62、63、64)对应设置的接触式或者非接触式传感器，测量各放料辊和收料辊的卷径；也可以根据设于各放料辊和收料辊上的物料的放卷或者收卷长度、物料的厚度和卷芯的外径等参数，根据公式计算得出相应的卷径。

张力设定单元与张力控制器通信连接，并用于设定对第一放料辊41、第二放料辊43和各收料辊(61、62、63、64)的张力。

张力控制器包括处理单元，以处理接收到的信号，并形成控制指令。张力控制器的处理单元，可以根据测量单元的测得的卷径和张力设定单元设定的张力值，由公式(张力＝转矩/收卷半径)计算得出对应的放料辊或收料辊的转矩；然后张力控制器根据计算得出的转矩形成控制指令，对安装于各放料辊(41、43)和收料辊(61、62、63、64)上的磁粉制动器和磁粉离合器进行控制，以调节各放料辊和收料辊的转矩，从而使各放料辊和收料辊的张力与设定单元设定的张力保持一致。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动调节张力的贴合机，包括机架、第一放料辊、第二放料辊、压合辊、支承辊和收料辊，其特征在于，还包括：测量单元、张力控制器、磁粉制动器和磁粉离合器；

所述测量单元用于测量所述第一放料辊、第二放料辊和收料辊的卷径，并形成测量信息；

所述磁粉制动器安装于所述第一放料辊和第二放料辊上，并用于调节所述第一放料辊和第二放料辊的张力；

所述磁粉离合器安装于所述收料辊上，并与所述收料辊的驱动电机连接，所述磁粉离合器用于调节所述收料辊的张力；

所述张力控制器分别与所述测量单元、磁粉制动器和磁粉离合器连接，并用于根据所述测量单元的测量信息向所述磁粉制动器和磁粉离合器连接发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述测量单元包括计米器，所述计米器用于计量所述收料辊上产品的收卷长度。

3.根据权利要求1所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述自动调节张力的贴合机还包括张力设定单元，所述张力设定单元用于设定入对所述第一放料辊、第二放料辊和收料辊的张力。

4.根据权利要求3所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述张力设定单元与张力控制器连接，并用于根据所述测量单元的测量信息和张力设定单元设定的张力形成控制指令。

5.根据权利要求1所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述机架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对平行设置。

6.根据权利要求5所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板之间设有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆。

7.根据权利要求6所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述第一固定杆和第二固定杆邻近第一安装板和第二安装板的底部设置，第三固定杆邻近第一安装板和第二安装板的顶部设置。

8.根据权利要求7所述的自动调节张力的贴合机，其特征在于，所述第三固杆在竖直方向上的投影被配置成落入到第一固定杆和第二固定杆之间。

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