CN211469543U - 一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，涉及垃圾桶技术与环保领域。本实用新型通过对不同垃圾图像的采集，利用图像处理技术来实现区分垃圾类型，并以驱动旋转托盘的方式完成自动投放的功能。控制器接收到后台数据中心指令后，经驱动组装置，控制旋转托盘旋转一定角度，使第一投料门与第二投料门同时打开，将放置槽内的垃圾投放入相应的垃圾内筒中实现投放。与此同时本实用新型具有GPS定位功能，空气质量检测功能，除臭灭菌功能，其双投料门设计进一步控制臭味与细菌的扩散。该垃圾桶占地面积小，多功能一体化、易清理，实用且美观。

Description

一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术与环保领域，尤其涉及一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶。

背景技术

在人们的日常工作生活中，垃圾无时无刻不在产生。自我国开始推行垃圾分类措施以来，垃圾分类便成为了民众关注的焦点问题。进行垃圾分类，就需要有相应的分类垃圾桶。传统的垃圾桶设计，数量通常为一个或两个，进行垃圾收集时不进行分类，或对垃圾进行简单的回收与可回收的区分，当在垃圾回收处进行统一分类处理时，造成工作量的加大。现有拉进分类的方法是将多个垃圾桶安放在一起，需要人们在垃圾投放时根据垃圾类型投放到相应的垃圾桶内。生活垃圾多种多样，要对每一种类型进行区分，首先具备相关知识，在投放垃圾时才能保证分类正确。然而这就需要人们对各种垃圾的类型特点进行学习。同时多个垃圾桶放在一起，不仅占地面积大，且清理及搬运难度大。传统垃圾桶往往放置在街道两旁，每到夏季，由于垃圾未能及时清理，加上天气炎热，垃圾桶内就会散发大量细菌与臭味，吸引大量蚊蝇。这样既影响了街道的美观性，又使人们避而远之。

现有的针对垃圾分类的垃圾桶的设计往往功能单一，故需要一种能够自动进行垃圾分类的装置，提高垃圾分类投放的效率与准确率，同时减轻对空气的影响。即能自动对垃圾分类，又实现多功能一体化，美观不影响市容的新型垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，以解决现有技术中不能对垃圾进行自动识别分类，控制异味散发与除味灭菌的技术问题。

为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，包括上壳体、下壳体、GPS定位装置、可触显示屏、语音播报装置、空气检测装置、旋转托盘、滚针轴承、垃圾内筒、自动取放门、连接固定杆、控制器、步进电机、齿轮驱动组、垫片、图像采集装置、除臭灭菌装置、红外感应装置、第一投料门、隔物板、第二投料门。

所述GPS定位装置、可触显示屏、语音播报装置、空气检测装置、图像采集装置、红外感应装置与后台数据中心有线或无线连接，同时与控制器输入端电连接。自动取放门、步进电机、除臭灭菌装置、第一投料门、第二投料门与控制器输出端电连接。控制器与后台数据中心有线或无线连接。

优选的，GPS定位装置、可触显示屏、语音播报装置、空气检测装置、控制器、步进电机、齿轮驱动组、垫片、图像采集装置、除臭灭菌装置设置于上壳体；垃圾内筒、自动取放门设置于下壳体；连接固定杆以焊接的方式将上壳体与下壳体连接固定。

优选的，可触显示屏为液晶触控屏，用于接收输入信息和显示检测信息，与语音播报装置可实现垃圾分类知识宣传或广告投入。

优选的，图像采集装置为两个摄像头，分别以连接固定杆为对称中心，安装于上壳体底部，用于采集不同类型的垃圾图像，并将信息上传到后台数据中心。

优选的，步进电机、齿轮驱动组和滚针轴承同时运行，实现旋转托盘的旋转效果。同时旋转托盘上设置有隔物板、第一投料门。隔物板和第一投料门构成放置槽，用于暂存垃圾。旋转托盘与隔物板分别焊接在滚针轴承上。滚针轴承内壁焊接在连接固定杆上。齿轮驱动组中大齿轮内壁焊接在滚针轴承外壁，大齿轮与上壳体底部设置有垫片。

优选的，多个垃圾内筒放置于下壳体内部，用于存储不同类型垃圾。垃圾内筒顶部设置有第二投料门，内部设置有红外感应装置，用于检测桶内垃圾存放量。

优选的，自动取放门设置于下壳体上，且与可触显示屏电连接。根据在可触显示屏上输入的信息正确与否，实现自动打开与关闭。

优选的，双投料门设计，进一步控制细菌与臭味散发，且空气检测装置与除臭灭菌装置可实时检测与净化周围空气。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、本实用新型安装图像采集装置，将行人放入放置槽内的垃圾进行信息采集，旋转托盘旋转相应角度，实现垃圾自动分类投放到相应存储装置内。

2、本实用新型设置双投料门，减少细菌与异味散发。

3、本实用新型具有除臭灭菌装置，防止投料口细菌滋生与异味扩散。

4、本实用新型具有红外感应装置和GPS定位装置，用于检测垃圾存储情况，及所在地理位置，便于通知工作人员及时清理。

5、本实用新型具有可触液晶屏，可接收输入信息，可显示通过GPS定位装置查询的行走路线，可在空闲时间显示垃圾分类等相关知识的宣传视频。实现多功能一体化。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型实施例提供的基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的纵剖面图；

图3为本实用新型实施例提供的基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的转盘驱动组俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述。

图1所示的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的结构示意图，包括：设置于上壳体的GPS定位装置、可触显示屏、语音播报装置、空气检测装置、图像采集装置、除臭灭菌装置；设置于下壳体垃圾内筒、自动取放门；旋转托盘及隔物板焊接在滚针轴承上。

图2所示的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的纵剖图，包括：设置于上壳体内的控制器、步进电机、齿轮驱动组、垫片；用于连接上下壳体的连接固定杆；红外感应装置设置于垃圾内筒内壁面；

图3所示的基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶的转盘驱动组俯视结构示意图，包括：第一投料门、隔物板、步进电机、齿轮驱动组、旋转托盘、滚针轴承。垃圾放置槽由第一投料门和隔物板构成，设置于旋转托盘上。第一投料门由两片不锈钢构成，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀，每片不锈钢的一端铰接在隔物板的一端，两片不锈钢可实现打开与关闭效果，隔物板焊接在旋转托盘上。在通电情况下，根据控制器的指令，步进电机实现顺时针或逆时针的旋转，再通过齿轮驱动组和滚针轴承实现旋转托盘在控制器的作用下有特定角度的旋转。

图像采集装置在采集到垃圾信息后，可通过后台数据中心的分析核对，控制器收到后台数据中心传回的数据，将相应的垃圾类型信息显示到可触显示屏上，进行相关知识讲解与宣传。同时在未进行垃圾分类处理时，可触显示屏和语音播报装置可实现广告的投放，来增加经济效益。

空气检测装置时刻监测垃圾垃圾放置槽周围空气质量，当空气质量的监测信息低于预定值时，控制器控制除臭灭菌装置以臭氧灭菌方式进行空气的净化。

红外感应装置对垃圾内筒中的垃圾存放量进行检测，并将监测信息上传到后台数据中心。

本实用新型工作过程：

当所述垃圾桶未进行垃圾分类时，可根据早中晚上下班高峰期，或节假日街道行人较多时，在可触显示屏进行广告投放，与语音播报装置同时工作，增加经济效益；空气质量检测装置时刻监测周围空气质量情况，与除臭灭菌装置实现空气净化功能。内部步进电机处于休眠状态。

当使用人员将垃圾放在垃圾放置槽上，位于上壳体底部的图像采集装置进行垃圾图像采集，并将采集信息上传到后台数据中心。控制器接收到后台数据中心返回的数据，对转盘驱动组发送运行指令。控制步进电机，通过齿轮驱动组带动旋转托盘顺时针或逆时针旋转，根据存放不同垃圾类型的垃圾内筒位置，旋转一定角度，使得第一投料门到达与第二投料门相对应位置。分别由两片不锈钢构成的第一投料门和第二投料门同时打开，完成垃圾的自动分类投放，垃圾内筒的红外感应装置检测到垃圾投放后，将信息反馈给控制器，进而控制第一投料门和第二投料门在垃圾投放完成后关闭。当检测到垃圾即将存满时，将监测信息上传至后台数据中心，由后台数据中心将待清理信息，发送给清洁人员，清洁人员通过 GPS定位装置确定需清理的垃圾桶具体位置，然后在可触显示屏上输入预设密码，此时控制器接收到正确密码，进而控制自动取放门执行打开命令，方便清洁人员对需清理垃圾内筒的清理工作。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：所述一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶包括上壳体(1)、下壳体(2)、GPS定位装置(3)、可触显示屏(4)、语音播报装置(5)、空气检测装置(6)、滚针轴承(7)、第一投料门(8)、隔物板(9)、旋转托盘(10)、垃圾内筒(11)、第二投料门(12)、自动取放门(13)、控制器(14)、步进电机(15)、齿轮驱动组(16)、垫片(17)、除臭灭菌装置(18)、图像采集装置(19)、红外感应装置(20)、连接固定杆(21)；所述GPS定位装置(3)、可触显示屏(4)、语音播报装置(5)、空气检测装置(6)、图像采集装置(19)、红外感应装置(20)与后台数据中心有线或无线连接，同时与控制器(14)输入端电连接；自动取放门(13)、步进电机(15)、除臭灭菌装置(18)、第一投料门(8)、第二投料门(12)与控制器(14)输出端电连接；控制器(14)与后台数据中心有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：GPS定位装置(3)、可触显示屏(4)、语音播报装置(5)、空气检测装置(6)、控制器(14)、步进电机(15)、齿轮驱动组(16)、垫片(17)、图像采集装置(19)、除臭灭菌装置(18)设置于上壳体；垃圾内筒(11)、自动取放门(13)设置于下壳体；连接固定杆(21)以焊接的方式将上下壳体连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：可触显示屏(4)为液晶触控屏，用于接收输入信息和显示检测信息，与语音播报装置可实现垃圾分类知识宣传或广告投入。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：图像采集装置(19)为两个摄像头，分别以连接固定杆(21)为对称中心，安装于上壳体底部，用于采集不同类型的垃圾图像，并将信息上传到后台数据中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：步进电机(15)、齿轮驱动组(16)、滚针轴承(7)构成旋转驱动组，实现旋转托盘的旋转效果；同时旋转托盘上设置有第一投料门(8)、隔物板(9)；隔物板和第一投料门构成放置槽，用于暂存垃圾；旋转托盘与隔物板分别焊接在滚针轴承上；滚针轴承内壁焊接在连接固定杆上；大齿轮内壁焊接在滚针轴承外壁，大齿轮与上壳体底部设置有垫片(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：多个垃圾内筒(11)放置于下壳体内部，用于存储不同类型垃圾；垃圾内筒顶部设置有第二投料门(12)，内部设置有红外感应装置(20)，用于检测桶内垃圾存放量。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：自动取放门(13)设置于下壳体上，且与可触显示屏(4)电连接；根据在可触显示屏上输入的信息正确与否，实现自动打开与关闭。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的多功能一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：双投料门设计，进一步控制细菌与臭味散发，且空气检测装置(6)与除臭灭菌装置(18)可实时检测与净化周围空气。

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