CN211462032U - 一种智能台球控制设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能台球控制设备，包括壳体和用于将壳体悬挂在天花上的吊钩组件，所述壳体内设置有用于将台球播放影像的一部分投射至台球桌面的一部分区域的第一投影机和用于将台球播放影像的另一部分投射至台球桌面的另一部分区域的第二投影机、用于将捕捉台球桌面区域的视频图像的摄像机和用于将两部分台球播放影像融合为台球播放影像的智能控制器和控制主机，所述第一投影机、第二投影机、摄像机与智能控制器和控制主机电连接。本实用新型可以在用户打台球时，通过摄像机采集到台球桌面信息，第一投影机和第二投影机实时投影出瞄准线、较佳的击打球、击打后母球的移动路线辅助用户进行击打，使得用户有了很好的体验。

Description

一种智能台球控制设备及系统

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，特别涉及一种智能台球控制设备及系统。

背景技术

台球作为一种广泛流行的体育运动，吸引越来越多的年轻人参与进来，目前，台球训练方式比较枯燥，主要还是通过教练的教学，加上学习者或者运动员的重复性练习来提高自己的台球水平。此外，参与者在台球运动中可以直接通过击打台球感受到台球的魅力，围观者长时间的观看台球比赛后体验感较差。

目前，台球设备主要由台球灯、台球桌、台球、球杆组成，可进行娱乐运动及竞技，台球灯悬挂在台球桌的上方供照明，其功能单一。有鉴于此，本实用新型提供一种智能台球控制设备。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能台球控制设备及系统，旨在提高台球运动的娱乐性，扩大台球的受众。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能台球控制设备，包括壳体和用于将壳体悬挂在天花上的吊钩组件，所述壳体内设置有用于将台球播放影像的一部分投射至台球桌面的一部分区域的第一投影机和用于将台球播放影像的另一部分投射至台球桌面的另一部分区域的第二投影机、用于将捕捉台球桌面区域的视频图像的摄像机和用于将两部分台球播放影像融合为台球播放影像的智能控制器和控制主机，所述摄像机、第一投影机和第二投影机设置于壳体底面上，所述第一投影机和第二投影机设置于摄像机的两侧，所述摄像机、第一投影机和第二投影机均与智能控制器和控制主机电连接。

所述壳体包括壳罩、框架和壳体底板，所述框架设置于壳体底板下，所述壳罩罩设于摄像机、第一投影机、第二投影机、智能控制器和控制主机上，并与所述壳体顶板固定，所述壳罩的四周侧壁和顶面上均设置有散热孔。

所述壳罩内设置有若干散热风扇。

所述吊钩组件包括四个吊钩，所述吊钩设置于所述壳罩的四周。

所述智能台球控制设备还包括用于固定所述第一投影机、第二投影机的支撑座组件和固定螺杆。

所述支撑座组件包括：旋转片、固定片和矩形支撑板，所述旋转片内设置有用于旋转的弧形槽，所述旋转片与固定片通过螺接的方式固定，所述固定片与矩形支撑板卡接。

所述支撑座组件包括：L形组件、滑座、滑轨，所述L形组件通过螺接的方式设置在滑座上，所述滑轨上设置有滑槽用来匹配滑座。

所述壳体底板下设置有若干用于照明的台球灯，所述台球灯设置于第一投影机和第二投影机的外侧。

所述智能台球控制设备悬挂于台球桌桌面中心正上方至少1.7m。

一种智能台球控制系统，包括台球桌和球杆，所述台球桌的上方设置有上述任意一项所述的智能台球控制设备。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能台球控制设备及系统，通过第一投影机和第二投影机将显示界面分开投射至台球桌桌面上，并由智能控制器融合为一个用户界面，并通过摄像机捕捉台球桌面区域的视频图像(如对台球桌面上的台球和球杆的位置等信息进行采集)从而可进行人机交互、训练、观赛等，提升台球项目的智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能台球控制设备俯视图。

图2为本实用新型提供的智能台球控制设备仰视图。

图3为本实用新型提供的智能台球控制设备立体图。

图4为本实用新型提供的智能台球控制设备去除壳体后实施例一俯视图。

图5为本实用新型提供的智能台球控制设备去除壳体后实施例一立体图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本实用新型提供的智能台球控制设备中一种吊钩组件的结构示意图。

图8为本实用新型提供的智能台球控制设备中另一种吊钩组件的结构示意图。

图9为本实用新型提供的智能台球控制设备去除壳体后实施例二的俯视图。

图10为本实用新型提供的智能台球控制设备去除壳体后实施例二的立体图。

图11为图10中B处的局部放大图。

图12为本实用新型提供的智能台球控制系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种智能台球控制设备，包括壳体1和用于将壳体1悬挂在天花上的吊钩组件2，所述壳体1内设置有用于将台球播放影像的一部分投射至台球桌面的一部分区域的第一投影机101和用于将台球播放影像的另一部分投射至台球桌面的另一部分区域的第二投影机102、用于将捕捉台球桌面区域的视频图像的摄像机103和用于将两部分台球播放影像融合为台球播放影像的智能控制器104和控制主机105，所述摄像机103、第一投影机101和第二投影机102设置于壳体1 底面上，所述第一投影机101和第二投影机102设置于摄像机103的两侧，所述摄像机103、第一投影机101和第二投影机102均与智能控制器104和控制主机105电连接。

具体地，所述摄像机103位于壳体底面中心处，所述第一投影机101 和第二投影机102对称设置于摄像机103的两侧，各投射一半界面至其下方的台球桌面上。本实用新型通过第一投影机101和第二投影机102将显示界面分开投射至台球桌桌面上，并由智能控制器104融合为一个用户界面，并通过摄像机103捕捉台球桌面区域的视频图像(如对台球桌面上的台球和球杆的位置等信息进行采集)从而可进行人机交互、训练、观赛等，提升台球项目的智能化程度。

譬如，在进行台球训练时，智能台球控制设备通过摄像机103捕捉采集台球桌面上台球位置等相关数据信息，智能控制器104和控制主机105 将采集到的数据信息进行计算分析，从而得出较佳的瞄准线、较佳的击打球、击打点、击打后母球的移动路线等等，第一投影机101和第二投影机 102将得到的数据信息以投影的方式投影反映至台球桌面，从改变传统的台球训练方式，使得台球训练更加科学精确、直观方便，进而提高学习者和运动员的台球水平，拓展台球运动的娱乐性，增强用户体验，扩大台球的受众，吸引越来越多的人参与进来台球运动。由于用户界面融合、投影图像、训练时瞄准线等，均通过现有技术中的软件实现，且其实现方式也不是本实用新型的保护点，此处不作详细描述。

本实用新型的智能台球控制设备通过吊钩组件2将壳体1悬挂在天花板上，摄像机103装设于壳体1底面中心，第一投影机101设置在摄像机 103左侧，第二投影机102设置在摄像机103右侧，第一摄像机103左侧设置有智能控制器104，第二摄像机103右侧设置有控制主机105，摄像机103 的摄像端口与壳体1底面持平，摄录整个台球桌面区域，如捕捉球杆的位置、各个球的位置等，第一投影机101和第二投影机102的摄影端口与壳体1底面持平，将视频投影到台球桌面各自所对应的区域，在控制主机105 和智能控制器104的控制下，双投影融合成一个完整的投影画面。

较佳地，智能台球控制设备悬挂于台球桌桌面中心正上方至少1.7m，如智能台球控制设备本体最下沿到台球桌的桌面之间的距离最少在1.7米，从而可投影仪投射的用户界面与台球桌面等比例。

进一步地，所述壳体1包括壳罩10、框架11和壳体1底板12，所述框架11设置于壳体1的底板12下，所述壳罩10罩设于摄像机103、第一投影机101、第二投影机102、智能控制器104和控制主机105上，并与所述壳体1顶板固定，形成摄像机103、第一投影机101、第二投影机102、智能控制器104和控制主机105的安装空间，具有保护和防尘作用。

所述壳罩10的四周侧壁和顶面上均设置有散热孔(图中未标号)，及时将摄像机103、第一投影机101、第二投影机102、智能控制器104和控制主机105工作所产生的热量散发至智能台球控制设备外部，避免上述部件因过热而出现故障。

较佳地所述壳罩10内设置有若干散热风扇106，可加快壳罩10的空气流通，进一步加速散热。进一步地，所述散热风扇106为四个，设置有壳罩10的四个侧面处。

本实用新型通过壳罩10四周侧壁和顶面上设置的散热孔与散热风扇 106的配合，使得散热风扇106将壳罩10第一投影机101、第二投影机102、智能控制器104、控制主机105等装置正常工作产生的热量通过散热孔排放出，散热孔的存在也使得空气正常流动，带走壳罩10内的热量，保证壳罩 10内的装置在安全温度进行工作。

所述壳体1的底板12对壳罩10和框架11起到支撑作用，框架11架构起一定量的空间用于容纳壳罩10下方的摄像机103、第一投影机101、第二投影机102、智能控制器104和控制主机105等装置。

更进一步地，所述吊钩组件2包括四个吊钩，所述吊钩设置于所述壳罩10的四周，通过壳罩10四周的四个吊钩将壳体1悬挂于天花上，使得悬挂的壳体1更加稳定。

如图7所示，在本实用新型的一种吊钩组件中，所述吊钩为悬挂框202，所述悬挂框202上端设置有悬挂孔203，悬挂框202上端的悬挂孔203可悬挂于外部挂钩201(其固定在天花上)上，悬挂框202下端设置有固定孔，吊钩组件2下端穿过固定孔通过螺母紧固的方式将悬挂框202固定在吊钩组件2上。当悬挂框202悬挂在外部挂钩201上时，悬挂框202位置固定，悬挂框202下方吊钩组件2可相较于悬挂框202做旋转运动，进而实现壳体1的旋转，从而满足对于不同方位放置的台球桌，使得投影的角度和方位更加的多样化。

如图8所示，在本实用新型的另一种吊钩组件中，所述吊钩为挂钩201，挂钩201可以悬挂于外部轨道吊环上，挂钩201下端通过锁环211与吊钩组件2下部连接。当挂钩201悬挂在外部轨道吊环上时，通过锁环211的旋转可带动吊钩组件2下部进行旋转，进而实现壳体1的旋转，通过吊环在轨道上的移动，带动吊钩移动，可以实现壳体1的往复运动，使得智能台球控制设备投影的位置更加的自由。

再进一步地，所述智能台球控制设备还包括用于固定所述第一投影机 101、第二投影机102的支撑座组件3和固定螺杆30

第一投影机101和第二投影机102左或右侧设置有用于固定支撑的支撑座组件，支撑座组件通过螺接的方式将第一投影机101和第二投影机102 连接起来，支撑座周围设置有固定螺杆，固定螺杆通过固定支撑座组件进而实现对于第一投影机101和第二投影机102的固定，使得在投影的过程中不会因为外界震动而导致第一投影机101和第二投影机102晃动。

如图4、图5、图6所示，在本实用新型的实施例一中，所述支撑座组件包括：L形组件311、滑座312、滑轨313，所述L形组件311通过螺接的方式设置在滑座312上，所述滑轨313上设置有滑槽用来匹配滑座312。 L形组件311可由一个或者多个钣金件组合而成，L形组件311下方设置所述滑座312，L形组件311与滑座312螺接固定，滑座312下方设置所述滑轨313，滑座312可在滑轨313的滑槽中来回滑动，通过滑座312与滑轨 313的匹配滑动来改变支撑座组件的位置，进而可以实现对于不同样式投影机的固定。

如图9、图10和图11所示，本实用新型的实施例二中，所述支撑座组件包括：旋转片301、固定片302和矩形支撑板303，所述旋转片301内设置有用于旋转的弧形槽304，所述旋转片301与固定片302通过螺接的方式固定，所述固定片302与矩形支撑板303卡接。旋转片301可绕固定片302 进行一定角度的旋转，螺杆通过旋转片301上的弧形槽304和固定片302上的圆孔将旋转片301的旋转角度进行固定，进而使得第一投影机101和第二投影机102可以在合适的范围内改变投影角度，与台球桌位置进行更好的匹配。

所述壳体1底板12下设置有若干用于照明的台球灯4，所述台球灯4 设置于第一投影机101和第二投影机102的外侧，主要提供照明和补光。

壳体1底板12下设置的台球灯4，可通过智能控制器104和控制主机 105进行亮度颜色的调节一方面可以实现照明功能，另一方面可对第一投影机101、第二投影机102和摄像机103进行补光，使得投影和摄像的效果更加显著。

基于上述的智能台球控制设备，本实用新型还提供一种智能台球控制系统，如图12所示，其包括台球桌5和球杆6，所述台球桌5的上方设置所述的智能台球控制设备。在操控时可通过识别球杆的姿态对智能台球控制系统进行控制。由于智能台球控制设备的主机吊装在设备内部，其也可通过Wifi、蓝牙、红外线等无线方式外接鼠标或者键盘，对智能台球控制系统进行控制。

其中，智能台球控制系统可以通过摄像机103采集的数据进行分析评判，总结出用户的持杆动作、持杆位置、击球动作、击球位置等习惯给予用户针对性的建议和训练方法指导。智能台球控制系统还可设置用于提示击球力度、击球角度、击球点等击球技巧的语音播报装置和音乐播放装置等功能，拓展台球控制系统的娱乐功能，吸引更多的人参与进来。

综上所述，本实用新型提供的一种智能台球控制设备及系统，通过摄像机捕捉采集台球桌面上台球位置等相关数据信息，智能控制机和控制主机将采集到的数据信息进行计算分析，通过第一投影机和第二投影机实时投影出瞄准线、较佳的击打球、击打后母球的移动路线等辅助用户进行台球击打，从而改变传统的台球训练方式，提高用户对于台球击打的准确度，增强用户体验，拓展台球运动的娱乐性，吸引越来越多的人参与进来台球运动，提高了智能台球控制设备智能化程度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能台球控制设备，包括壳体和用于将壳体悬挂在天花上的吊钩组件，其特征在于，所述壳体内设置有用于将台球播放影像的一部分投射至台球桌面的一部分区域的第一投影机和用于将台球播放影像的另一部分投射至台球桌面的另一部分区域的第二投影机、用于将捕捉台球桌面区域的视频图像的摄像机和用于将两部分台球播放影像融合为台球播放影像的智能控制器和控制主机，所述摄像机、第一投影机和第二投影机设置于壳体底面上，所述第一投影机和第二投影机设置于摄像机的两侧，所述摄像机、第一投影机和第二投影机均与智能控制器和控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述壳体包括壳罩、框架和壳体底板，所述框架设置于壳体底板下，所述壳罩罩设于摄像机、第一投影机、第二投影机、智能控制器和控制主机上，并与所述壳体顶板固定，所述壳罩的四周侧壁和顶面上均设置有散热孔。

3.根据权利要求2所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述壳罩内设置有若干散热风扇。

4.根据权利要求2所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述吊钩组件包括四个吊钩，所述吊钩设置于所述壳罩的四周。

5.根据权利要求2所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述智能台球控制设备还包括用于固定所述第一投影机、第二投影机的支撑座组件和固定螺杆。

6.根据权利要求5所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述支撑座组件包括：旋转片、固定片和矩形支撑板，所述旋转片内设置有用于旋转的弧形槽，所述旋转片与固定片通过螺接的方式固定，所述固定片与矩形支撑板卡接。

7.根据权利要求5所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述支撑座组件包括：L形组件、滑座、滑轨，所述L形组件通过螺接的方式设置在滑座上，所述滑轨上设置有滑槽用来匹配滑座。

8.根据权利要求2所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述壳体底板下设置有若干用于照明的台球灯，所述台球灯设置于第一投影机和第二投影机的外侧。

9.根据权利要求1所述的智能台球控制设备，其特征在于，所述智能台球控制设备悬挂于台球桌桌面中心正上方至少1.7m。

10.一种智能台球控制系统，包括台球桌和球杆，其特征在于，所述台球桌的上方设置有如权利要求1-9任意一项所述的智能台球控制设备。

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