CN211459981U - 一种全自动厕所清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动厕所清洗装置，涉及高压水射流清洗技术领域。所述全自动厕所清洗装置包括箱体和清洁小车，箱体的侧面开设有进水口，箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀，加压泵通过加压泵进水管与蓄水箱连接相通，电磁阀通过电磁阀进水管与加压泵连接，清洁小车通过电磁阀出水管与电磁阀连接相通；箱体上还设有电连接的气敏红外感应装置和控制器。清洁小车内设有履带传动装置、丝杆传动装置和旋转喷头装置，履带传动装置为两个，两个履带传动装置分别设于丝杠传动装置的两侧，旋转喷头装置设于丝杠传动装置的中部上。本实用新型的清洁效果良好，清洁效率高，不仅消除了厕所中污垢的堆积现象，还提高了厕所使用的寿命。

Description

一种全自动厕所清洗装置

技术领域

本实用新型涉及高压水射流清洗技术领域，具体涉及一种全自动厕所清洗装置。

背景技术

目前传统的蹲厕清洗通常是人工清洗，由人工手动通过冲水，拖扫，对蹲厕内壁进行洗刷以达到清洗效果。然而人工清洗局限太多无法将蹲厕内壁污垢清洗干净，所以就会造成污垢的堆积，以致于蹲厕长时间使用就会出现靠人力难以清除的污垢。通常清洗工人会使用化学试剂来达到清洗的目的，但长时间使用化学试剂将会对蹲厕的表面进行腐蚀，减少了厕所使用的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种全自动厕所清洗装置，该全自动厕所清洗装置采用一种高压水射流清洗技术，在清洁蹲厕上的应用，主要是通过带加压泵的箱体产生高压激射水流，然后通过清洁小车上的旋转喷头装置灯将水的动力聚集，当水射出即可起到清洗厕所污垢的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种全自动厕所清洗装置，包括箱体和清洁小车，所述箱体的侧面开设有进水口，所述箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀，所述加压泵通过加压泵进水管与所述蓄水箱连接相通，所述电磁阀通过电磁阀进水管与所述加压泵连接，所述清洁小车通过电磁阀出水管与所述电磁阀连接相通；所述箱体上还设有气敏红外感应装置和控制器，所述加压泵、电磁阀和气敏红外感应装置均与控制器电连接；

所述清洁小车包括车体，所述车体内设有履带传动装置、丝杠传动装置和旋转喷头装置，所述履带传动装置为两个，两个所述履带传动装置分别设于所述丝杠传动装置的两侧，所述旋转喷头装置设于所述丝杠传动装置的中部上；所述履带传动装置包括一双轴电机，所述双轴电机固定于所述车体内的固定架上，所述双轴电机的两端均安装有第一主动轮，所述固定架上还设有两个第一从动轮，两个所述第一从动轮分别通过履带与两个所述第一主动轮连接；

所述旋转喷头装置包括固定件，所述固定件上开设有螺纹接口，所述固定件上设有锁头，所述锁头上设有螺母，以通过锁头以及螺母将所述电磁阀出水管的一端固定于所述固定件上，所述固定件内还开设有与所述螺纹接口连通的球形槽，所述球形槽中还连接有中空的球副连接杆，所述球副连接杆的一端位于所述球形槽内，另一端伸出所述固定件外且通过中空接头连接有自动旋转喷头，且所述中空接头的内部与所述球副连接杆的内部相连通。

进一步地，还包括手动加压装置，所述手动加压装置包括伸缩把手、活塞缸和脚压板，所述伸缩把手设于所述箱体顶部，所述活塞缸设于所述箱体内，所述伸缩把手的一端与所述活塞缸中的活塞杆的一端连接，所述活塞缸的一侧通过进水粗管与所述蓄水箱连接相通，所述脚压板设于所述箱体的侧面并通过出水粗管与所述活塞缸连接。

进一步地，所述丝杠传动装置包括框架、设于框架侧面上的电机、设于电机输出轴上的第二主动轮、设于框架上并与所述第二主动轮通过同步带连接的第二被动轮以及设于框架内的第一导向杆、第二导向杆、第一导向滑块和第二导向滑块，两个设有所述双轴电机的固定架分别固设于所述框架的两外侧，所述第一导向滑块和第二导向滑块分别通过连接耳穿设于所述第一导向杆和第二导向杆上，所述第一导向滑块和第二导向滑块通过连杆连接，所述旋转喷头装置中的固定件固设于所述连杆上，且所述第一导向滑块的上部还通过一中空块体固定穿设于所述同步带上，以通过所述同步带带动第一导向滑块沿着第一导向杆左右滑动及带动第二导向滑块沿着第二导向杆左右滑动，进而带动所述旋转喷头装置左右移动。

进一步地，所述电磁阀出水管还通过一软管与所述旋转喷头装置的固定件连接相通。

进一步地，所述自动旋转喷头包括一筒体及设于所述筒体内的出水主管和出水支管，所述筒体与所述中空接头连接，所述出水主管和出水支管均与所述中空接头连通，所述出水主管垂直设置，所述出水支管为多个，多个所述出水支管环绕固设于所述出水主管的外圆周面上并与所述筒体的内表面固定连接，且多个所述出水支管为曲线管道，所述曲线管道的出水口的出水角度与竖直方向的夹角为30-35度，且多个所述曲线管道的曲率一致。

进一步地，所述气敏红外感应装置包括盒体及设于所述盒体内的气敏模块和红外感应模块，所述盒体设于所述箱体上，所述气敏模块和红外感应模块均与所述控制器电连接。

进一步地，所述蓄水箱内位于所述进水口处设有浮球阀。

进一步地，所述箱体的侧面上还通过卡扣卡设有一水枪，所述水枪通过水枪连接管与所述电磁阀连接相通。

进一步地，所述出水粗管上安装有杆式水阀，所述杆式水阀中的阀杆的一端与所述脚压板的一端连接，所述脚压板的另一端穿过所述箱体的侧面伸出箱体外；所述杆式水阀中阀杆的与脚压板连接的一端的上表面还连接有一弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述出水粗管上并位于所述杆式水阀的上方。

进一步地，所述清洁小车的车体上还设有紫外线杀菌装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过气敏红外感应装置监测到过量氨气并监测到蹲位无人后，将信息传至控制器后，控制器控制及清洁小车内部的双轴电机开始工作，双轴电机通过第一主动轮的旋转带动整个履带传动装置运动，当履带传动装置运动时便可使整个清洁小车进行运动，故清洁小车将会从箱体的底下走出，当清洁小车运行到蹲厕位置，丝杠传动装置中的电机带动第二主动轮旋转，通过同步带带动第一导向滑块沿着第一导向杆左右滑动及带动第二导向滑块沿着第二导向杆左右滑动，进而带动所述旋转喷头装置左右移动。接着，控制器控制箱体内的加压泵开始工作，加压泵将蓄水箱内的普通水流由加压泵进水管抽出并加压成高压水流并由电磁阀进水管将高压水流送入电磁阀,加压水流经电磁阀控制由电磁阀出水管通过软管连接到清洁小车的旋转喷头装置的自动旋转喷头中去，自动旋转喷头在高压水射流的作用下自动 360度旋转，对蹲厕进行全面清洁。

因此，本实用新型可通过清洁小车的运行控制及高压激射水流的射出对厕所进行全面的清洗，清洁效果良好，且通过自动旋转喷头的高压激射水流进行喷洗，清洁效率高，不仅消除了厕所中污垢的堆积现象，还避免了使用化学试剂时对蹲厕的表面造成的腐蚀，提高了厕所使用的寿命。

此外，当发生停电情况时，清洁小车无法工作高压清洁工作的情况下，还可通过手动加压装置来使水流增大以便更好的冲去排泄物，使本实用新型的适用情况更宽，更能满足日常的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中箱体的结构示意图一(正视)；

图3为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中箱体的结构示意图二(后视)；

图4为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中清洁小车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中旋转喷头装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中自动旋转喷头的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一种全自动厕所清洗装置中脚压板与出水粗管的连接结构示意图；

图中：1-箱体，101-进水口，102-蓄水箱，103-加压泵，104-电磁阀，105-加压泵进水管，106-电磁阀进水管，107-电磁阀出水管，108-气敏红外感应装置，1081-盒体，109-浮球阀，2-清洁小车；21-车体，22-履带传动装置，221-双轴电机，222-第一主动轮，223-第一被动轮，224-履带，23-丝杠传动装置，231-框架，232-电机，233-第二主动轮，234-同步带，235-第一导向杆，236-第二导向杆，237-第一导向滑块，238-第二导向滑块，24-旋转喷头装置，241-固定件，242-锁头，243-螺母，244-球形槽，2441-球形槽接口上端，2442-球型槽接口下端，245-球副连接杆，246-自动旋转喷头，2461-筒体，2462-出水主管，2463-出水支管，247-螺纹接口，248-中空接头，2481-中空接头内连接件，2482-旋转喷头连接件，2483- 第二密封圈,2484-滚珠，249-第一密封圈，25-紫外线杀菌装置，3-支脚，4-手动加压装置，41-伸缩把手，42-活塞缸，421-活塞杆，422-储能弹簧，43-脚压板，44-进水粗管，45-加压水管，46-出水粗管，47-杆式水阀，48-弹簧，5-连接耳，6-连杆，7-中空滑块，8-软管，9- 水枪，91-水枪连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

实施例1

如图1，一种全自动厕所清洗装置，包括箱体1和清洁小车2，箱体1通过支脚3固定于地面上，箱体1上设有开关控制台，开关控制台上设有清洗按钮、冲洗按钮和停止按钮等。清洁小车2位于箱体1的下方并通过出水管道与箱体1连接。

如图2和图3，所述箱体1的侧面开设有进水口101，所述箱体10内设有蓄水箱102、加压泵103和电磁阀104，所述蓄水箱102内位于所述进水口101处设有浮球阀109，所述加压泵103通过加压泵进水管105与所述蓄水箱102连接相通，所述电磁阀104通过电磁阀进水管106与所述加压泵103连接，所述清洁小车2通过电磁阀出水管107与所述电磁阀104 连接相通；所述箱体10上还设有气敏红外感应装置108和控制器。所述加压泵103、电磁阀 104和气敏红外感应装置108均与控制器电连接。本实施例中，所述气敏红外感应装置108 包括盒体1081及设于所述盒体1081内的气敏模块和红外感应模块，所述盒体1081设于所述箱体1上，所述气敏模块和红外感应模块均与所述控制器电连接。更具体地，所述气敏模块为气敏传感器，用于检测氨气或是硫化氢等气体，红外感应模块为红外传感器，用于检测蹲位是否有人。

其中，蓄水箱102的蓄水原理为：水流经由进水口101流进蓄水箱102内，随着蓄水箱 102内水的堆积，浮球阀109将会被水给托起，浮球阀109末端的活塞将会慢慢堵塞住进水口，当浮球阀109处于一定高度时，进水口101将会被完全堵塞住，以此来达到蓄水的目的。当蓄水箱102内的积水经进水粗管44或加压泵进水管105流出时，蓄水箱102内的平衡被打破，浮球阀109在水流及重力作用下下垂，末端活塞继而不再堵塞进水口101，蓄水箱102此时再次蓄水。整个过程处于循环状态。

如图4，所述清洁小车2包括车体21，所述车体21内设有履带传动装置22、丝杠传动装置23和旋转喷头装置24，所述履带传动装置22为两个，两个所述履带传动装置22分别设于所述丝杠传动装置23的两侧，所述旋转喷头装置24设于所述丝杠传动装置23的中部上。所述履带传动装置22包括一双轴电机221，所述双轴电机221固定于所述车体21内的固定架上，所述双轴电机221的两端均安装有第一主动轮222，所述固定架上还设有两个第一从动轮223，两个所述第一从动轮223分别通过履带224与两个所述第一主动轮222连接。

进一步地，所述丝杠传动装置23包括框架231、设于框架231侧面上的电机232、设于电机232输出轴上的第二主动轮233、设于框架231上并与所述第二主动轮233通过同步带234连接的第二被动轮以及设于框架231内的第一导向杆235、第二导向杆236、第一导向滑块237和第二导向滑块238，两个设有所述双轴电机221的固定架分别固设于所述框架231的两外侧，所述第一导向杆235和第二导向杆236在框架231内间隔设置且第一导向杆235和第二导向杆236的两端均与框架231固定连接。所述第一导向滑块237和第二导向滑块238分别通过连接耳5穿设于所述第一导向杆235和第二导向杆236上，所述第一导向滑块237和第二导向滑块238通过两根连杆6连接，所述旋转喷头装置24中的固定件241固设于所述连杆6上，且所述第一导向滑块237的上部还通过一中空块体7固定穿设于所述同步带234上，以通过所述同步带234带动第一导向滑块237沿着第一导向杆235左右滑动及带动第二导向滑块238沿着第二导向杆236左右滑动，进而带动所述旋转喷头装置24左右移动。

如图5，所述旋转喷头装置24包括固定件241，所述固定件241底部的两个连接耳分别固定穿设于两根连杆6上，所述电磁阀出水管107通过一软管8与所述固定件241连接相通，所述固定件241上开设有与所述软管8连接的螺纹接口247。所述固定件241上设有锁头242，所述锁头242上设有螺母243，以通过锁头242以及螺母243将所述电磁阀出水管107的一端固定于所述固定件241上，所述固定件241内还设有与所述螺纹接口连通的球形槽244，所述球形槽244包括球型槽接口上端2441和球型槽下端2442，所述球型槽接口上端2441与球型槽下端2442通过螺栓连接，所述螺纹接口247与球型槽接口上端2441通过螺栓连接在固定件241上。在所述球形槽244的空间内连接有中空的球副连接杆245，且所述球副连接杆245的上端与螺纹接口247之间还通过第一密封圈249进行密封，下端伸出所述固定件241外且通过中空接头248连接有自动旋转喷头246。

其中，中空接头248内设有中空接头内连接件2481和旋转喷头连接件2482，所述球副连接杆245的下端与中空接头内连接件2481通过螺栓连接，自动旋转喷头246与旋转喷头连接件2482通过螺栓连接，以将所述自动旋转喷头246固定在旋转喷头连接件2482上，所述中空接头内连接件2481内设有滚珠槽，所述旋转喷头连接件2482外表面也设有滚珠槽，所述中空接头内连接件2481与旋转喷头连接件2482通过滚珠2484连接，所述旋转喷头连接件2482与所述自动旋转喷头246之间还设有第二密封圈2483，自动旋转喷头246可带动旋转喷头连接件2482通过滚珠2484在中空接头248中旋转。

清洁小车2运动原理：在气敏红外感应装置108监测到过量氨气并监测到蹲位无人时，将信息传至控制器后，控制器控制清洁小车2内部的双轴电机221开始工作，双轴电机221 通过第一主动轮222的旋转带动整个履带传动装置22运动，履带传动装置22由卡环卡在清洁小车的车体21上，当履带传动装置22运动时便可使整个清洁小车进行运动，故清洁小车 2将会从箱体1的底下走出。控制器中可预设清洁小车2的移动距离。

当清洁小车2运行到蹲厕位置时，电机232控制第二主动轮233旋转，通过同步带234 带动第一导向滑块237沿着第一导向杆235左右滑动及带动第二导向滑块238沿着第二导向杆236左右滑动，进而带动所述旋转喷头装置24左右移动以达到全面清洁蹲厕的目的。

进一步地，如图6，所述自动旋转喷头246包括一筒体2461及固设于所述筒体2461内的出水主管2462和出水支管2463，筒体2461与旋转喷头连接件2482连接，出水主管2462和出水支管2463均与球副连接杆245和中空接头248的内部连通，所述出水主管2462垂直设置，所述出水支管2463为多个，多个所述出水支管2463环绕固设于所述出水主管2462的外圆周面上并与所述筒体2461的内表面固定连接，且多个所述出水支管2463为曲线管道，所述曲线管道的出水口的出水角度与竖直方向的夹角为30-35度，优选为32度，且多个所述曲线管道的曲率一致。

旋转喷头装置24旋转工作原理：旋转喷头装置24中的固定螺纹接口连接软管，并由锁头242以及双螺母243固定，高压激射流射入到自动旋转喷头246中，在清洁小车2以及第一导向滑块237和第二导向滑块238的运动下，自动旋转喷头246能够运动覆盖整个蹲厕，在高压水流的冲击下，自动旋转喷头246自动旋转，并且球副连接杆245在水流反冲作用力下在球型槽244内进行摆动(由于球型槽244内含有第一密封圈249，反冲水流不会由此泄露出去)，摆动角度幅度是与竖直法线夹约10度的角，可以大大增加清洁小车2的清洗范围。

自动旋转喷头246自旋以及设计：自动旋转喷头246的出水口是由一个垂直的出水主管 2642的主出水口以及多个呈曲线状的出水支管2463的出水口组成。出水支管2463的出水口出水角度与竖直方向的夹角为32度，出水支管2463在同一圆周内曲率一致，故在高压水流的冲击下，出水支管2463的管道内壁会统一受到绕圆周顺时针方向的水平冲击力，所以可达到自动旋转喷头246的一端在可旋转接头248中自动旋转的目的。当自动旋转喷头246移动到左极限时，由曲线状的出水支管2463射出的水流刚好喷射到蹲厕最左端，同理在右极限也是如此。考虑到出水角度以及蹲厕深度不一等相关方面因素，设置自动旋转喷头246距离底面的高度为70mm最佳。

进一步地，如图2和图3，所述全自动厕所清洗装置还包括手动加压装置4，所述手动加压装置4包括伸缩把手41、活塞缸42和脚压板43，所述伸缩把手41设于所述箱体1顶部，所述活塞缸42设于所述箱体1内，所述伸缩把手41的一端与所述活塞缸42中的活塞杆421的一端连接，所述活塞缸42的一侧通过进水粗管44与所述蓄水箱102连接相通，所述活塞缸42的下部位于所述活塞杆421的下方还设有一储能弹簧422，当高压水压到活塞缸42里面，储能弹簧422压缩,保持水的压力。所述脚压板43设于所述箱体1的侧面并通过加压水管45和出水粗管46与所述活塞缸42连接，其中加压水管45和出水粗管46相连接导通，进水粗管44和加压水管45上均设有单向阀。所述出水粗管45上安装有杆式水阀47，所述杆式水阀47中的阀杆的一端与所述脚压板43的一端连接，所述脚压板43的另一端穿过所述箱体1的侧面伸出箱体1外。所述杆式水阀47中阀杆的与脚压板43连接的一端的上表面还连接有一弹簧48，所述弹簧48的另一端固定于所述出水粗管46上并位于所述杆式水阀47的上方。

手动加压原理：伸缩把手41连接手动加压装置4的活塞杆，可通过下压伸缩把手41进而带动活塞缸42内的活塞向下运动，在活塞的作用下引起的压强变化，蓄水箱102内的水经过进水粗管44被吸入到活塞缸42中，继续下压伸缩把手41，活塞缸42内的水流被压入加压水管45继而进入出水粗管46，出水粗管46受脚压板43控制，内部水流无法排出，因此在下压伸缩把手41并且吸入一定的水量后，继续下压伸缩把手41将会对内部积水进行一定程度的加压，等到下压伸缩把手41感到吃力时，此时活塞缸42内部的加水已被加压到了一定的程度。踩压脚压板43，杆式水阀47打开，即可释放出具有一定压强的水流，有利于对厕内污垢的清除。释放脚压板43后，在弹簧48的作用下，杆式水阀47关闭，即可使水流停止流出。(手动加压水流，不会造成水流压强过大，造成排泄物飞溅的情况。)

进一步地，所述箱体1的侧面上还通过卡扣卡设有一水枪9，所述水枪9通过水枪连接管91与所述电磁阀连接相通。对于十分难以清洁的污垢，可以采用水枪9进行清洁，水流可由电磁阀2控制通过水枪连接管91送至水枪9中去，按压水枪把手高压水流射出。

进一步地，所述清洁小车2的车体21上还设有紫外线杀菌装置25。

本实用新型使用时，首先，当气敏红外感应装置108监测到过量氨气且蹲位无人的情况下，控制器控制清洁小车2通过履带传动装置22运行至蹲位。接着，加压泵103开始工作，将蓄水箱102内的普通水流由加压泵进水管105抽出并加压成高压水流并由电磁阀进水管106 将高压水流送入电磁阀104,加压水流经电磁阀104控制由电磁阀出水管107通过软管连接到清洁小车2的旋转喷头装置24的自动旋转喷头246中去，软管8由锁头242以及双螺母243 锁死固定在旋转喷头装置24上去。自动旋转喷头246在高压水射流的作用下自动360度旋转，对蹲厕进行全面清洁。若此时有如厕的人，只需按压箱体1上的开关控制台中的停止按钮即可立即让清洁小车2停止工作并且立刻通过控制履带传送装置22使清洁小车2复位到箱体1 的底下。

当发生停电情况时，清洁小车2将无法工作高压清洁工作，此时可通过手动加压装置4 来使水流强增大以便更好的冲去排泄物，此时手动加压装置4不起高压清洁作用，仅起到冲去排泄物的作用。

Claims (10)

1.一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，包括箱体和清洁小车，所述箱体的侧面开设有进水口，所述箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀，所述加压泵通过加压泵进水管与所述蓄水箱连接相通，所述电磁阀通过电磁阀进水管与所述加压泵连接，所述清洁小车通过电磁阀出水管与所述电磁阀连接相通；所述箱体上还设有气敏红外感应装置和控制器，所述加压泵、电磁阀和气敏红外感应装置均与控制器电连接；

所述清洁小车包括车体，所述车体内设有履带传动装置、丝杠传动装置和旋转喷头装置，所述履带传动装置为两个，两个所述履带传动装置分别设于所述丝杠传动装置的两侧，所述旋转喷头装置设于所述丝杠传动装置的中部上；所述履带传动装置包括一双轴电机，所述双轴电机固定于所述车体内的固定架上且与所述控制器电连接，所述双轴电机的两端均安装有第一主动轮，所述固定架上还设有两个第一从动轮，两个所述第一从动轮分别通过履带与两个所述第一主动轮连接；

所述旋转喷头装置包括固定件，所述固定件上开设有螺纹接口，所述固定件上设有锁头，所述锁头上设有螺母，以通过锁头以及螺母将所述电磁阀出水管的一端固定于所述固定件上，所述固定件内还开设有与所述螺纹接口连通的球形槽，所述球形槽中还连接有中空的球副连接杆，所述球副连接杆的一端位于所述球形槽内，另一端伸出所述固定件外且通过中空接头连接有自动旋转喷头，且所述中空接头的内部与所述球副连接杆的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，还包括手动加压装置，所述手动加压装置包括伸缩把手、活塞缸和脚压板，所述伸缩把手设于所述箱体顶部，所述活塞缸设于所述箱体内，所述伸缩把手的一端与所述活塞缸中的活塞杆的一端连接，所述活塞缸的一侧通过进水粗管与所述蓄水箱连接相通，所述脚压板设于所述箱体的侧面并通过出水粗管与所述活塞缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述丝杠传动装置包括框架、设于框架侧面上的电机、设于电机输出轴上的第二主动轮、设于框架上并与所述第二主动轮通过同步带连接的第二被动轮以及设于框架内的第一导向杆、第二导向杆、第一导向滑块和第二导向滑块，两个设有所述双轴电机的固定架分别固设于所述框架的两外侧，所述电机与所述控制器电连接，所述第一导向滑块和第二导向滑块分别通过连接耳穿设于所述第一导向杆和第二导向杆上，且所述第一导向滑块和第二导向滑块通过连杆连接，所述旋转喷头装置中的固定件固设于所述连杆上，且所述第一导向滑块的上部还通过一中空块体固定穿设于所述同步带上，以通过所述同步带带动第一导向滑块沿着第一导向杆左右滑动及带动第二导向滑块沿着第二导向杆左右滑动，进而带动所述旋转喷头装置左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述电磁阀出水管还通过一软管与所述旋转喷头装置的固定件连接相通。

5.根据权利要求4所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述自动旋转喷头包括一筒体及设于所述筒体内的出水主管和出水支管，所述筒体与所述中空接头连接，所述出水主管和出水支管均与所述中空接头连通，所述出水主管垂直设置，所述出水支管为多个，多个所述出水支管环绕固设于所述出水主管的外圆周面上并与所述筒体的内表面固定连接，且多个所述出水支管为曲线管道，所述曲线管道的出水口的出水角度与竖直方向的夹角为30-35度，且多个所述曲线管道的曲率一致。

6.根据权利要求5所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述气敏红外感应装置包括盒体及设于所述盒体内的气敏模块和红外感应模块，所述盒体设于所述箱体上，所述气敏模块和红外感应模块均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述蓄水箱内位于所述进水口处设有浮球阀。

8.根据权利要求1所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述箱体的侧面上还通过卡扣卡设有一水枪，所述水枪通过水枪连接管与所述电磁阀连接相通。

9.根据权利要求2所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述出水粗管上安装有杆式水阀，所述杆式水阀中的阀杆的一端与所述脚压板的一端连接，所述脚压板的另一端穿过所述箱体的侧面伸出箱体外；所述杆式水阀中阀杆的与脚压板连接的一端的上表面还连接有一弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述出水粗管上并位于所述杆式水阀的上方。

10.根据权利要求1所述的一种全自动厕所清洗装置，其特征在于，所述清洁小车的车体上还设有紫外线杀菌装置。

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