CN211457254U - 夜视车载360全景系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夜视车载360全景系统，其包括电源模块、光敏传感器模块、图像传感器模块、图像接收模块、MCU模块、中央处理模块、存储模块和视频显示模块；所述图像传感器模块有若干个，每个图像传感器模块包括图像传感器电路、视频发送器电路、电源供电电路、1个带有IR‑CUT的摄像头和若干个红外LED灯，光敏传感器模块通过MCU模块连接中央处理模块。当光敏传感器检测到光强≤10 Lux时，MCU模块通知中央处理模块开启夜视模式，控制红外补光灯的打开及镜头上IR‑CUT的切换，移开镜头上的红外滤光片，让被物体或者路面反射回的红外补光灯的红外光线被图像传感器采集到。本方案适用于所有的车辆。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载视频监控领域，尤其是涉及一种夜视车载360全景系统。
背景技术
目前市面上的车载360全景系统只有在光强足够的环境下才会有较好的成像效果，而一旦在夜晚微光或完全无光的环境下，其成像效果大打折扣甚至完全看不清。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的车载影像设备在弱光或无光条件下成像效果较差的技术问题，提供一种可以在弱光或无光环境中正常拍摄图像的夜视车载360全景系统。
本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种夜视车载360全景系统，包括电源模块、光敏传感器模块、图像传感器模块、图像接收模块、MCU模块、中央处理模块、存储模块和视频显示模块；所述图像传感器模块有若干个，每个图像传感器模块包括图像传感器电路、视频发送器电路、电源供电电路、1个带有IR-CUT的摄像头和若干个红外LED灯，电源供电电路的红外补光灯供电电路给红外LED灯供电，电源供电电路的IR-CUT供电电路给摄像头的IR-CUT供电，红外LED灯环绕布置在摄像头的镜头周围，摄像头的信号输出端连接图像传感器电路，图像传感器电路通过视频发送器电路连接图像接收模块，图像接收模块与中央处理模块连接，光敏传感器模块通过MCU模块连接中央处理模块，存储模块和视频显示模块都与中央处理模块连接。
电源模块从车身电池取电，并分别为其他各模块提供电源。光敏传感器模块检测外界光线强度。图像传感器模块拍摄外界环境影像并通过图像接收模块传递给中央处理模块，中央处理模块将接收到的图像数据进行融合拼接以后在视频显示模块上显示并在存储模块中保存。IR-CUT为双滤光片切换器，包括一片红外截止或吸收滤光片和一片全透光谱滤光片，可以在动力部的作用下进行两片滤光片的切换。
车辆行驶时，光敏传感器模块检测周围环境的光照度，并将光强信号转换成电压信号发送给MCU模块。光敏传感器器检测到光强>10 Lux时，红外补光灯不开启，IR-CUT不动作，镜头上的红外滤光片会过滤掉红外光线，图像传感器采集可见光线，中央处理模块输出彩色视频；当光敏传感器检测到光强≤10 Lux时，连接到MCU模块GPIO口上电压会升高，此时MCU模块判定外部光线较弱，通知中央处理模块开启夜视模式：首先，中央处理模块通过给给视频接收器的一个GPIO脚置高来反向控制视频发送器上相对应的GPIO口电平，视频发送器上的GPIO口电平可控制红外补光灯的打开及镜头上IR-CUT的切换，通过打开IR-CUT,移开镜头上的红外滤光片，让被物体或者路面反射回的红外补光灯的红外光线被图像传感器采集到，保证图像的清晰度.其次，中央处理模块会把视频输出模式由彩色画面切换到黑白画面，避免图像偏红。
作为优选，视频发送器电路包括视频发送器芯片，视频发送器芯片为DS90UB933TRTVTQ1；所述红外补光灯供电电路包括MOS管Q2和三极管Q4，三极管Q4的基极通过电阻R1连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接MOS管Q2的栅极，MOS管Q2的源极连接电源+12V，MOS管Q2的漏极输出电压到红外LED灯；IR-CUT供电电路包括三极管Q1和MOS管Q3，三极管Q1的基极通过电阻R6连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极连接电源3V3，MOS管Q3的漏极输出电压到摄像头的IR-CUT。
红外补光灯用于提供红外光。
作为优选，所述图像传感器模块共有4个，分别安装在车前中网、左后视镜、右后视镜和后备箱把手处，每个图像传感器模块包括3个红外LED灯，图像传感器电路包括图像传感器芯片OV9716，图像传感器芯片连接视频发送器芯片。
设置在车身四周的图像传感器获取到的图像可以拼合得到完整而环车身图像，不留死角。
作为优选，夜视车载360全景系统还包括CAN模块，所述CAN模块包括TJA1042T芯片；MCU模块包括MCU芯片，MCU芯片为FS32K142HRT0VLHR芯片；TJA1042T芯片的4脚和1脚连接MCU芯片的21脚和20脚，TJA1042T芯片的6脚和7脚通过电感L23连接车身CAN总线；MCU芯片的49脚连接光敏传感器模块，MCU芯片的45脚连接车身ACC信号。
当车辆发生碰撞时，车辆自身的加速度传感器会将碰撞信号发送到车身CAN网络总线上，MCU模块会通过CAN模块接收到此碰撞信号，并通过UART口通知中央处理模块把此段视频作为紧急录像文件保存，起始时间为从检测到碰撞前15s开始到3分钟结束，且此段视频不会被新文件覆盖擦除，只能手动删除，可作为事后分析碰撞事故原因的取证。
作为优选，所述图像接收模块包括视频接收芯片，所述视频接收芯片为DS90UB964TRGCRQ1，视频接收芯片与视频发送器芯片连接。
本实用新型带来的有益效果是，在弱光或无光条件下也能获得较为清晰的成像效果，自动进行模式切换，无需手动调整；可以自动保存行驶过程中发生碰撞事故前后3分钟的原始视频，不会被循环覆盖掉，可作为事后分析碰撞事故原因的取证。
附图说明
图1是本实用新型的一种电路框图；
图2是本实用新型的一种图像传感器电路图；
图3是本实用新型的一种视频发送器电路图；
图4是本实用新型的一种电源供电电路图；
图5、图6、图10、图11和图12是本实用新型的一种光敏传感模块和MCU模块电路图；
图7是本实用新型的一种CAN模块电路图；
图8和图9是本实用新型的一种图像接收模块电路图；
图中：1-4、图像传感器模块；5、电源模块；6、光敏传感器模块；7、图像接收模块；8、MCU模块；9、中央处理模块；10、存储模块；11、视频显示模块；12、CAN模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种夜视车载360全景系统，如图1所示，包括电源模块5、光敏传感器模块6、图像传感器模块1-4、图像接收模块7、MCU模块8、中央处理模块9、存储模块10、视频显示模块11和CAN模块12。图像传感器模块有4个，每个图像传感器模块包括图像传感器电路（如图2所示）、视频发送器电路（如图3所示）、电源供电电路（如图4所示）、1个带有IR-CUT的摄像头和3个红外LED灯，电源供电电路的红外补光灯供电电路给红外LED灯供电，电源供电电路的IR-CUT供电电路给摄像头的IR-CUT供电，红外LED灯环绕布置在摄像头的镜头周围，摄像头的信号输出端连接图像传感器电路，图像传感器电路通过视频发送器电路连接图像接收模块，图像接收模块与中央处理模块连接，光敏传感器模块通过MCU模块连接中央处理模块，存储模块和视频显示模块都与中央处理模块连接。图5、图6、图10、图11和图12所示为光敏传感模块和MCU模块电路图。图6为JATG烧录口电路，图10为车钥匙信号检测电路，图11为电池电压信号检测电路，图12为光敏传感器信号检测电路。
电源模块从车身电池取电，并分别为其他各模块提供电源。光敏传感器模块检测外界光线强度。图像传感器模块拍摄外界环境影像并通过图像接收模块传递给中央处理模块，中央处理模块将接收到的图像数据进行融合拼接以后在视频显示模块上显示并在存储模块中保存。IR-CUT为双滤光片切换器，包括一片红外截止或吸收滤光片和一片全透光谱滤光片，可以在动力部的作用下进行两片滤光片的切换。
车辆行驶时，光敏传感器模块检测周围环境的光照度，并将光强信号转换成电压信号发送给MCU模块。光敏传感器器检测到光强>10 Lux时，红外补光灯不开启，IR-CUT不动作，镜头上的红外滤光片会过滤掉红外光线，图像传感器采集可见光线，中央处理模块输出彩色视频；当光敏传感器检测到光强≤10 Lux时，连接到MCU模块GPIO口上电压会升高，此时MCU模块判定外部光线较弱，通知中央处理模块开启夜视模式：首先，中央处理模块通过给给视频接收器的一个GPIO脚置高来反向控制视频发送器上相对应的GPIO口电平，视频发送器上的GPIO口电平可控制红外补光灯的打开及镜头上IR-CUT的切换，通过打开IR-CUT,移开镜头上的红外滤光片，让被物体或者路面反射回的红外补光灯的红外光线被图像传感器采集到，保证图像的清晰度.其次，中央处理模块会把视频输出模式由彩色画面切换到黑白画面，避免图像偏红。
视频发送器电路包括视频发送器芯片，视频发送器芯片为DS90UB933TRTVTQ1；所述红外补光灯供电电路包括MOS管Q2和三极管Q4，三极管Q4的基极通过电阻R1连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接MOS管Q2的栅极，MOS管Q2的源极连接电源+12V，MOS管Q2的漏极输出电压到红外LED灯；IR-CUT供电电路包括三极管Q1和MOS管Q3，三极管Q1的基极通过电阻R6连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极连接电源3V3，MOS管Q3的漏极输出电压到摄像头的IR-CUT。
红外补光灯用于提供红外光。
图像传感器模块分别安装在车前中网、左后视镜、右后视镜和后备箱把手处，图像传感器电路包括图像传感器芯片OV9716，图像传感器芯片连接视频发送器芯片。
设置在车身四周的图像传感器获取到的图像可以拼合得到完整而环车身图像，不留死角。
如图7所示， CAN模块包括TJA1042T芯片；MCU模块包括MCU芯片，MCU芯片为FS32K142HRT0VLHR芯片；TJA1042T芯片的4脚和1脚连接MCU芯片的21脚和20脚，TJA1042T芯片的6脚和7脚通过电感L23连接车身CAN总线；MCU芯片的49脚连接光敏传感器模块，MCU芯片的45脚连接车身ACC信号。
当车辆发生碰撞时，车辆自身的加速度传感器会将碰撞信号发送到车身CAN网络总线上，MCU模块会通过CAN模块接收到此碰撞信号，并通过UART口通知中央处理模块把此段视频作为紧急录像文件保存，起始时间为从检测到碰撞前15s开始到3分钟结束，且此段视频不会被新文件覆盖擦除，只能手动删除，可作为事后分析碰撞事故原因的取证。
如图8和图9所示，图像接收模块包括视频接收芯片，所述视频接收芯片为DS90UB964TRGCRQ1，视频接收芯片与视频发送器芯片连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明创造精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的原理或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了光敏传感器、MCU、IR-CUT等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明创造精神相违背的。
Claims (5)
1.一种夜视车载360全景系统，其特征在于，包括电源模块、光敏传感器模块、图像传感器模块、图像接收模块、MCU模块、中央处理模块、存储模块和视频显示模块；所述图像传感器模块有若干个，每个图像传感器模块包括图像传感器电路、视频发送器电路、电源供电电路、1个带有IR-CUT的摄像头和若干个红外LED灯，电源供电电路的红外补光灯供电电路给红外LED灯供电，电源供电电路的IR-CUT供电电路给摄像头的IR-CUT供电，红外LED灯环绕布置在摄像头的镜头周围，摄像头的信号输出端连接图像传感器电路，图像传感器电路通过视频发送器电路连接图像接收模块，图像接收模块与中央处理模块连接，光敏传感器模块通过MCU模块连接中央处理模块，存储模块和视频显示模块都与中央处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的夜视车载360全景系统，其特征在于，视频发送器电路包括视频发送器芯片，视频发送器芯片为DS90UB933TRTVTQ1；所述红外补光灯供电电路包括MOS管Q2和三极管Q4，三极管Q4的基极通过电阻R1连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接MOS管Q2的栅极，MOS管Q2的源极连接电源+12V，MOS管Q2的漏极输出电压到红外LED灯；IR-CUT供电电路包括三极管Q1和MOS管Q3，三极管Q1的基极通过电阻R6连接视频发送器芯片的15脚，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极连接电源3V3，MOS管Q3的漏极输出电压到摄像头的IR-CUT。
3.根据权利要求2所述的夜视车载360全景系统，其特征在于，所述图像传感器模块共有4个，分别安装在车前中网、左后视镜、右后视镜和后备箱把手处，每个图像传感器模块包括3个红外LED灯，图像传感器电路包括图像传感器芯片OV9716，图像传感器芯片连接视频发送器芯片。
4.根据权利要求2或3所述的夜视车载360全景系统，其特征在于，还包括CAN模块，所述CAN模块包括TJA1042T芯片；MCU模块包括MCU芯片，MCU芯片为FS32K142HRT0VLHR芯片；TJA1042T芯片的4脚和1脚连接MCU芯片的21脚和20脚，TJA1042T芯片的6脚和7脚通过电感L23连接车身CAN总线；MCU芯片的49脚连接光敏传感器模块，MCU芯片的45脚连接车身ACC信号。
5.根据权利要求3所述的夜视车载360全景系统，其特征在于，所述图像接收模块包括视频接收芯片，所述视频接收芯片为DS90UB964TRGCRQ1，视频接收芯片与视频发送器芯片连接。
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| CN (1) | CN211457254U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113691717A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-23 | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 | 一种新型低成本夜间通用驾驶仪 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922332456.9U patent/CN211457254U/zh active Active
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| CN113691717A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-23 | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 | 一种新型低成本夜间通用驾驶仪 |
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