CN211456939U - 一种电机电调一体化电机座及无人机机臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机电调一体化电机座及无人机机臂组件,包括电机安装座、电机和电调，所述电机安装座包括座体和安装在座体底部的底盖，所述底盖与座体之间形成有容纳腔，所述电调设置在容纳腔内且固定在盖板上，所述电机安装在座体的顶部，所述电机的转轴竖直伸入容纳腔内，所述转轴的下方设有用于检测转轴的检测器件，所述检测器件电性连接在电调上。本实用新型将电机和电调通过座体结合在一起，巧妙地将控制电路和位置感应电路结合到电调上，极大地简化了结构空间和减轻了重量，也可以减少因输送线路过长引起的干扰问题。

Description

一种电机电调一体化电机座及无人机机臂组件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电机电调一体化电机座及无人机机臂组件。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。

目前为止市场上的多旋翼的电调一般都直接固定在多旋翼的机臂上，或者安装在电机座下面，一般来说是随意安装，没有固定的位置，难以控制空间布局和重量；同时，无人机动力系统的电机和电调容易存在低速段启动一致性不好，甚至偶发失步的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，安装方便，能够极大简化结构空间和减轻重量的电机电调一体化电机座。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机电调一体化电机座,包括电机安装座、电机和电调，所述电机安装座包括座体和安装在座体底部的底盖，所述底盖与座体之间形成有容纳腔，所述电调设置在容纳腔内且固定在盖板上，所述电机安装在座体的顶部，所述电机的转轴竖直伸入容纳腔内，所述转轴的下方设有用于检测转轴的检测器件，所述检测器件电性连接在电调上。

作为优选方案，所述电调设有电机控制电路和位置检测电路，所述电机控制电路和位置检测电路集成在一块PCB板上或有多块PCB板上。

作为优选方案，所述电调上兼顾无感算法和有感算法。

作为优选方案，所述检测器件为霍尔器件，所述转轴的下端设有用于被霍尔器件检测的感应磁片。

作为优选方案，所述检测器件为霍尔器件，所述转轴的侧边设有用于被霍尔器件检测的感应磁片。

作为优选方案，所述检测器件为霍尔器件，所述电机内的转子为被霍尔器件感应位置的磁钢且用于驱动电机。

作为优选方案，所述检测器件为光编码器，所述转轴的下端设有光栅感应盘。

作为优选方案，所述容纳腔的顶部设有隔板，所述隔板的中部设有供电机的转轴穿过的通孔，所述隔板的外表面设有第一圆孔，所述第一圆孔位于通孔的外侧，所述电机的前端中部固定有安装件，所述安装件上向外延伸有固定块，所述固定块上设有与第一圆孔相配合的第二圆孔。

作为优选方案，所述座体一侧端连接有机臂夹持件，所述机臂夹持件上开设有用于连接机臂的安装口，所述安装口内设有呈螺旋状的胶槽，所述胶槽内设有胶水，所述胶水用于将伸入安装口内的机臂进行固定连接。

本实用新型的目的还在于提供一种无人机机臂组件，所述无人机机臂组件包括机臂以及上述任意一项的电机电调一体化电机座，所述机臂一端与电机电调一体化电机座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电调的表面上设有霍尔器件，巧妙地将控制电路和位置检测电路结合到一起，再加上在电机转轴伸入容纳腔的一端设有感应磁片，使得霍尔器件能够感应到电机的转动信输送到电调内，便于精准地实现电机的刹车和定位，有效地简化空间和减轻重量，同时可以减少因输送线路过长引起的干扰问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电机电调一体化电机座的示意图。

图2是本实用新型电机电调一体化电机座的分解示意图。

图3是座体的示意图。

图4是电机的示意图。

图5是底盖的示意图。

图6是本实用新型无人机机臂组件的示意图。

图7是机臂夹持件与机座的连接示意图。

图8是无人机机臂组件的示意图。

1-电机；101-转轴；102-转子；2-电机安装座；21-座体；22-底盖；23-隔板；24-固定柱；25-第一安装孔；26-通孔；27-加强条；28-第一圆孔；29-第二安装孔；3-感应磁片；4-电调；5-霍尔器件；6-机臂夹持件；7-安装件；8-固定块；9-第二圆孔；10-散热条；11-安装口；12-胶槽；13-机臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-6，一种电机电调一体化电机座, 包括电机安装座2、电机1和电调4，电机安装座2包括座体21和安装在座体21底部的底盖22，底盖22与座体21之间形成有容纳腔，电调4设置在容纳腔内且固定在盖板22上，电调4上设有检测器件，电机1安装在座体21的顶部，电机1的转轴101竖直伸入容纳腔内，在转轴101的下方设有用于检测转轴的检测器件，检测器件电性连接在电调上；在本实施例中，检测器件为霍尔器件5，在转轴101的下端固定有感应磁片3，感应磁片3位于霍尔器件5的上方。

采用上述方案，将电机1安装在座体21的顶部，再将电调4固定在盖板22上，然后将盖板22连接在座体21底部，使得电调4固定在座体21上，安装方便，实现了将电机1和电调4通过座体21结合在一起，极大地简化了结构空间和减轻了重量；由于在电调4的表面上设有霍尔器件5，加上在电机1转轴伸入容纳腔的一端设有感应磁片3，使得霍尔器件5能够感应到电机1的转动信输送到电调4内，便于精准地实现电机1的刹车和定位，相比复合有位置感应电路结构的其他电机，大大简化了空间和减轻重量；同时巧妙地将控制电路和位置感应电路结合到一起，有效地简化空间和减轻重量，并且可以减少因输送线路过长引起的干扰问题。

具体地，电调4设有电机控制电路和位置检测电路，电机控制电路和位置检测电路集成在一块PCB板上或有多块PCB板上，在本实施例中电机控制电路和位置检测电路集成在一块PCB板上，并且电调4上兼顾无感算法和有感算法。

底盖22连接在座体21底部的连接结构为：在容纳腔的内壁上设有三个固定柱24，三个固定柱24之间呈三角形分布，并且每个固定柱24上均开设有第一安装孔25，盖板22上对应于第一安装孔25的位置设有与第一安装孔25相配合的第二安装孔29。

采用上述方案，将电调4固定在盖板22的内表面上，然后再将盖板22上的第二安装孔29对准固定柱24上的第一安装孔25，最后通过螺钉分别穿过第一安装孔25和第二安装孔29将盖板22固定在座体21的底部，安装或拆卸方便。

具体地，盖板22的外表面设有向外延伸的若干散热条10，相邻散热条10之间形成散热槽。

采用上述方案，由于电调4固定在盖板21的内表面，使得电调4和电机1产生的热量能够传导到盖板21上，然后再通过在盖板21的外表面设置的散热条10可以快速地将热量散发出去，有效地保护电调4和电机1的使用寿命。

具体地，在容纳腔的顶部设有隔板23，隔板23的中部设有供电机的转轴穿过的通孔26，在隔板23的外表面设有第一圆孔28，第一圆孔28位于通孔26的外侧，在电机1的前端中部固定有安装件7，安装件7上向外延伸有固定块8，固定块8上设有与第一圆孔28相配合的第二圆孔8。

采用上述方案，电机1的转轴竖直穿过通孔26伸入到容纳腔内，此时固定在电机1前端的安装件6的第二圆孔8对准隔板23外表面上的第一圆孔28，然后通过螺栓分别穿过第一圆孔28和第二圆孔8将电机1固定在座体21的顶部，结构简单，安装方便。

具体地，在隔板23的内侧设有沿通孔26外侧延伸的加强条27，第一圆孔28位于加强条27上。

采用上述方案，第一圆孔28位于加强条27上，使得座体21的结构强度得到增加，有效地保护内部零件。

具体地，在座体21一侧端连接有机臂夹持件6，机臂夹持件6上开设有用于连接机臂的安装口11，安装口11内设有呈螺旋状的胶槽12，胶槽12内设有胶水，胶水用于将伸入安装口11内的机臂13进行固定连接。

采用上述方案，机臂13的一端伸入到安装口11内，由于在胶槽12内设置有胶水，使得机臂13的一端与电机电调一体化电机座固定连接，结构简单，安装方便。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：检测器件为霍尔器件5，霍尔器件5电性连接在电调4上，电机1的转轴101竖直伸入容纳腔，电机1的转轴的侧边设有用于被霍尔器件进行检测的感应磁片。

实施例3

请参照图7，本实施例与实施例1的区别在于：电机1的转子102采用带磁性的磁钢制成用于驱动电机，检测器件为霍尔器件5，霍尔器件5电性连接在电调4上，巧妙地将控制电路和位置检测电路整合到一起，利用霍尔器件5检测电机1的转子102的转动，便于精准地实现电机1的刹车和定位，有效地简化空间和减轻重量，并且可以减少因输送线路过长引起的干扰问题。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：将实施例1中的霍尔器件5和感应磁片3分别替换成光编码器和光栅感应盘，光编码器电性连接在电调4上，光栅感应盘固定在转轴101的一端伸入到容纳腔内的端部，光栅感应盘位于光编码器的上方。

实施例5

请参照图8，一种无人机机臂组件，包括机臂11以及实施例1的电机电调一体化电机座，机臂一端与电机电调一体化电机座连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电机电调一体化电机座，包括电机安装座、电机和电调，所述电机安装座包括座体和安装在座体底部的底盖，所述底盖与座体之间形成有容纳腔，所述电调设置在容纳腔内且固定在盖板上，所述电机安装在座体的顶部，其特征在于：所述电机的转轴竖直伸入容纳腔内，所述转轴的下方设有用于检测转轴的检测器件，所述检测器件电性连接在电调上。

2.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述电调设有电机控制电路和位置检测电路，所述电机控制电路和位置检测电路集成在一块PCB板上或有多块PCB板上。

3.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述电调上兼顾无感算法和有感算法。

4.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述检测器件为霍尔器件，所述转轴的下端设有用于被霍尔器件检测的感应磁片。

5.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述检测器件为霍尔器件，所述转轴的侧边设有用于被霍尔器件检测的感应磁片。

6.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述检测器件为霍尔器件，所述电机内的转子为被霍尔器件感应位置的磁钢且用于驱动电机。

7.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述检测器件为光编码器，所述转轴的下端设有光栅感应盘。

8.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述容纳腔的顶部设有隔板，所述隔板的中部设有供电机的转轴穿过的通孔，所述隔板的外表面设有第一圆孔，所述第一圆孔位于通孔的外侧，所述电机的前端中部固定有安装件，所述安装件上向外延伸有固定块，所述固定块上设有与第一圆孔相配合的第二圆孔。

9.根据权利要求1所述的电机电调一体化电机座，其特征在于：所述座体一侧端连接有机臂夹持件，所述机臂夹持件上开设有用于连接机臂的安装口，所述安装口内设有呈螺旋状的胶槽，所述胶槽内设有胶水，所述胶水用于将伸入安装口内的机臂进行固定连接。

10.一种无人机机臂组件，其特征在于：包括机臂以及权利要求1～9任意一项的电机电调一体化电机座，所述机臂一端与电机电调一体化电机座连接。

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